Eng umumiy shaklda avtomatlashtirish tizimining strukturaviy sxemasi

ariq. 8.2. Yagona darajali boshqaruv tizimlariga misollar

ariq. 8.3. Uch darajali boshqaruv tizimi namunasi:I - III - boshqaruv darajalari
Asosiy texnologik qurilmalardan tashqari, majmualarda ko'p sonli yordamchi substansiyalar (sanoat qozonxonalari, kompressor, aylanuvchi suv ta'minoti nasos stansiyalari, chiqindi issiqlik qozonlari, tozalash inshootlari va boshqalar) mavjud bo'lib, ular texnologik qurilmalarni barcha energiya turlari bilan ta'minlash, shuningdek texnologik jarayonning qoldiq mahsulotlarini ishlatish va neytrallashtirish uchun zarurdir.
Agar bunday integral majmuani boshqarish yagona darajadagi markazlashtirilgan tizim asosida qurilsa, u holda boshqaruv tizimining aloqalari ancha murakkablashadi, uning qurilishi va ishlashi xarajatlari keskin oshadi, markaziy boshqaruv nuqtasi og'ir bo'lib chiqadi. Axborotni qayta ishlash, ularning aksariyati texnologik jarayonning bevosita o'tkazilishi uchun keraksizdir, juda qiyin. Boshqaruv nuqtasining muayyan yordamchi sub-ob'ektdan uzoqligi ma'lum muammolarni yo'q qilish uchun zudlik bilan choralar ko'rishni qiyinlashtiradi. Bunda yagona darajadagi decentralizatsiyalashgan boshqaruv tizimi yanada maqbul bo'lib qoladi.
Biroq, yagona darajadagi tizimlar yordamida har doim ham jarayonni nazorat qilish masalalarini optimal hal qilish mumkin emas. Bu asosan murakkab texnologik jarayonlarga taalluqlidir. Keyin ko'p darajali boshqaruv tizimlariga o'tish tavsiya etiladi. Misol sifatida Anjir. 8.3 qurilmalar o'rtasida keng texnologik bog'lanishga ega bo'lgan murakkab ob'ekt uchun uch darajali boshqaruv tizimini taqdim etadi. Individual texnologik qurilmalar 1 - 7 boshqaruv nuqtalaridan decentrally boshqariladi. Bu boshqaruvning birinchi darajasidir. Mos ravishda 1 dan 7 gacha bo'lgan nuqtalardan sezilarli texnologik o'zaro bog'lanishga ega bo'lgan ob'ektlar boshqariladi. Shu munosabat bilan qurilmalarning eng muhim tartibga solinadigan parametrlari 8 - boshqarish nuqtalariga uzatiladi - Boshqaruvning ikkinchi darajasining 10 tasi. Jismning texnologik jarayonini aniqlovchi asosiy parametrlar uchinchi darajaning 11-boshqaruv nuqtasidan boshqarilishi va boshqarilishi mumkin.
Birinchi daraja uchun, loyihalashda uchta boshqaruv rejimini taqdim etish tavsiya etiladi:

• 
  yuqori darajadagi darajadan kelayotgan jamoalar;
  
• 
  to'g'ridan-to'g'ri birinchi darajada tuzilgan jamoalar;
  
• 
  ham yuqori darajadagi darajadan kelib, ham to'g'ridan-to'g'ri birinchi darajada shakllanayotgan jamoalar.
  

Ikkinchi darajali va undan yuqori darajadagi daraja uchun to'rtta operatsiya usuli mumkin:

• 
  buyruqlarni boshqarish (i + 1)-th darajadagi ishlarni bajarish uchun ushbu i-th-ning uskunalarini oladi va amalga oshiradi;
  
• 
  buyruqlar bevosita i-th darajasining jihozlari bo'yicha tuziladi;
  
• 
  i-nchi darajali barcha nazorat funksiyalari (i - 1) lavozimning jihozlariga o'tkaziladi;
  
• 
  i-th darajasining jihozlanishi bo'yicha buyruqlarning bir qismi (i + 1) darajasidan kelib chiqadi, buyruqlarning ba'zilari i-th darajasida tuzilgan, boshqaruv funktsiyalarining bir qismi lavozimning jihozlariga (i- 1) o'tkaziladi.
  

i-th darajasining apparatlari shunga mos ravishda aniq pozitsiya signalizatsiyasi bilan uchta lavozimga o'tish rejimiga ega bo'lishi kerak.
Uskunalarni 1-moddadan 2-moddaga o'tkazish buyruq bilan yoki yuqori lavozim tizimi operatorining ruxsati bilan amalga oshiriladi.
Ma'lum bir parametrning boshqaruv funksiyalarini quyi lavozimga o'tkazish faqat quyi lavozimdagi tizim operatorini ma'lum bir boshqaruv funksiyalarini (buyruq tuzishni) o'z zimmasiga olishga tayyorlik to'g'risidagi buyruqni olgandan so'ng amalga oshiriladi.
Boshqaruv tizimining ko'p darajali tuzilishi uning ishonchliligi, samaradorligi, barqarorligini ta'minlaydi. Shu bilan birga, nazoratni markazlashtirishning optimal darajasi ular orasidagi texnik nazorat, nazorat va aloqa liniyalarining minimal soni bilan osonlikcha hal qilinadi.
ICS TP 1, 2 va 3 sinflari darajalariga tasniflanadi. Sinf 1 (pastki darajaning APCS) tarkibiga boshqa APCS bo'lmagan qurilmalarni, qurilmalarni, ishlab chiqarish maydonlarini boshqaradigan APCS kiradi. 2-sinf (yuqori darajadagi APCS) o'rnatishlar, ustaxonalar, sanoat guruhlarini boshqaradigan APCSni o'z ichiga oladi, bunda alohida birliklar (qurilmalar) 1-sinf APCS bilan jihozlanmagan o'zlarining mahalliy boshqaruv tizimlariga ega. 3-sinf (ko'p darajali APCS) tarkibiga APCS kiradi. Ular o'z tarkibida 1, 2-sinflarning APCS-sini birlashtiradi va individual texnologik qurilmalarni yoki ularning umumiyligini (ish staji, ishlab chiqarish) muvofiqlashtirilgan boshqarishni amalga oshiradi.
Avtomatlashtirish tizimlarini boshqaruv darajalari bo'yicha qurish ularni amalga oshirish uchun mehnat xarajatlarini kamaytirishga qo'yiladigan talablar bilan ham, texnologik ob'ektlarni boshqarish istiqbollari (mezonlari) bilan ham belgilanadi.
Avtomatlashtirish tizimini strukturaviy jihatdan turli yo'llar bilan ifodalash mumkin.
Umuman olganda, har qanday tizim konstruktiv, funksional yoki algoritmik tuzilma bilan ifodalanishi mumkin. Tizimning strukturaviy tuzilishida uning har bir qismi mustaqil konstruktiv butunlik hisoblanadi. Avtomatlashtirish tizimining strukturaviy sxemalari tasvirlariga misollar