F arg’ona davlat universiteti Fizika-Texnika Fakulteti Fizika yo’nalishi 19. 11-guruh talabasi Maxmudjonov Xushnudbekning Sxemotexnika va Robototexnika asoslari fanidan yozgan Arduino mikrokontroller qurilmasi va uning turlari haqida

MASOFADAN BOSHQARILUVCHI SODDA MASHINA QISMLARINI YIG’ISH VA UNI DASTURLASH
Hammasi mis quvurlardan yasalgan va oddiy 100 Vt lehimli temir bilan lehimlangan ko'priklar va differentsiallardan boshlandi. Bu erda farqlar oddiy, tishli plastik, novdalar va qo'zg'aysan suyaklari kubokdan temir.
Differensial uzatmani oddiy printerdan oldim. Menga uzoq vaqt kerak emas edi va endi dam olish vaqti keldi, deb qaror qildim.
Hammasi juda ishonchli bo'ldi, lekin lehim temir bilan ishlash juda noqulay!
Differensiallarni qilgandan so'ng, men ularni biror narsa bilan yopishim kerak edi, men ularni hap qopqoqlari bilan yopdim.
Va uni oddiy avtomobil bo'yog'i bilan bo'yalgan. Bu go'zal chiqdi, garchi go'zallik kubok uchun kerak emas.

Keyin rullar yasash va romga ko'priklar qo'yish kerak bo'ldi.. Ramka ham qo'shildi va men ajablandim, u plastik emas, temir bo'lib chiqdi.

Buni qilish oson emas edi, chunki qismlarning o'lchami juda kichik va bu erda lehimlash mumkin emas edi, men uni murvat bilan bog'lashim kerak edi. Rulda tayoqlarini men demontaj qilgan o'sha eski kubokdan oldim.
Differensiallarning barcha qismlari podshipnikda, chunki men modelni uzoq vaqt davomida yasaganman.
Men shuningdek, reduktorli vites qutisiga buyurtma berdim, vites masofadan boshqarish pultidan mikroservo mashinasi tomonidan yoqiladi.
Xo'sh, umuman olganda, men plastik taglikni o'rnatdim, unda teshik ochdim, vites qutisi, kardan vallari, uy qurilishi vites qutisi, bunday kichik model uchun oddiy kollektor dvigatelini o'rnatdim, bk qo'yish mantiqiy emas va tezlik men uchun muhim emas.
Dvigatel vertolyotdan, lekin vites qutisida u juda kuchli.
Eng muhimi, model tebranishlarda harakat qilmaydi, lekin kechiktirmasdan silliq, vites qutisini yasash oson emas edi, lekin menda juda ko'p tafsilotlar bor edi, asosiysi - zukkolik.
Reduktor pastki qismga vidalandi, u juda yaxshi ushlab turildi, lekin pastki qismini ramkaga ulash uchun men maydalashim kerak edi.
Keyin elektronikani, amortizatorlarni, batareyani o'rnatdim. Avvaliga men elektronikani ancha zaif o'rnatdim va regulyator va qabul qilgich bitta birlik edi, lekin keyin hamma narsani alohida o'rnatdim va elektronika kuchliroq edi.
Va nihoyat, bo'yash, barcha asosiy komponentlarni o'rnatish, yorliqlar, faralar va boshqalar. Men hamma narsani oddiy plastik bo'yoq bilan 4 qatlamda bo'yadim, keyin qanotlarni jigarrang rangga bo'yadim va eskirgan va eskirgan ko'rinish berish uchun qismlarni silliqlashtirdim.
Modelning tanasi va rangi butunlay original, rangi Internetda va fotosuratda topilgan haqiqiy mashina hamma narsa asl nusxaga ko'ra amalga oshirildi. Bu rang kombinatsiyasi mavjud haqiqiy mashina va bu rangda ular zavodda bo'yalgan.
Xo'sh, mana yakuniy fotosuratlar.Men test bilan videoni birozdan keyin qo'shaman va model juda o'tishli bo'lib chiqdi, tezlik 18 km / soat edi, lekin men buni tezlik uchun qilmadim. Umuman olganda, men o'z ishimdan mamnunman va uni baholash sizning qo'lingizda.
Mashina emas katta o'lcham shkala 1x24 o'lchamda va g'oyaning butun mohiyati bor, men o'zim uchun mini kubokni xohlardim.