Fоydalanilgan adabiyotlar

Gidravlik yuritmaning dinamik hisobi
Gidravlik qurilmalarning ishlashining diskret xususiyati ularning harakatlanuvchi elementlarining harakat tezligini nazorat qilish, barqarorlikni, harakat rejimlarining barqarorligini va tezlikni ta'minlash zarurligini istisno qilmaydi. Tezlikni, harakatning haqiqiy tezligini, ishlab chiqilgan harakatlarni aniqlash dinamik hisoblash vazifasiga kiradi. Dinamik tahlilida vaqtinchalik jarayonlarning barqarorligi va sifati masalalari birinchi o'rinda turadigan uzluksiz qurilmalardan farqli o'laroq, diskret qurilmalar uchun, qoida tariqasida, barqarorlikning katta chegaralariga ega, tezlashuv va sekinlashuv jarayonlarining dinamikasi qo'zg'atuvchining harakatlanuvchi qismlari yoqilganda asosiy ahamiyatga ega va shuningdek, barqaror harakat holati parametrlari va ularning barqarorligi. Diskret aktuatorlarning dinamikasini tavsiflovchi differensial tenglamalarni yechish orqali ularning dinamik xarakteristikalari topiladi. To'g'ri hisoblash natijalarini olish uchun tenglamalar harakatning tabiatiga ta'sir qiluvchi omillarni imkon qadar to'liq hisobga olishi kerak. Bunday holda, harakatga qarshilik kuchlarining o'zgarishini, ishga tushirish moslamalarining bo'shliqlaridagi bosimni, shuningdek, yetkazib berish va tushirish liniyalarida suyuqlik oqimi tezligini hisobga olish hal qiluvchi ahamiyatga ega.
Apparatlarni harakatining tabiati sezilarli darajada tizimga kiritilgan boshqaruv uskunalari va yordamchi qurilmalarning ishlashiga bog'liq. Shunday qilib, tarqatish va qo'mondon qurilmalarining ishga tushirilishi bosim va oqimning o'zgarishiga sabab bo'lib, dinamik xususiyatlarning o'zgarishiga olib keladi va tizimda pnevmatik elastik bo'g'in bo'lgan pnevmogidravlik akkumulyatorning mavjudligi bu xususiyatlarni barqarorlashtiradi. Shu bilan birga, ularning tabiati va vaqtinchalik jarayonlarning davomiyligi sezilarli darajada o'zgaradi.
Gidravlik bajaruvchi qurilmaning sxematik diagrammasi 2-rasmda ko'rsatilgan. Shuni hisobga olish kerakki, quyilish bo'shlig'idagi teskari bosim miqdori quyilish liniyasining qarshiligiga bog'liq, bu ishchi suyuqlik oqimining tezligiga bog'liq. quvur liniyalari va ish tsilindridagi porshin tezligining funktsiyasi. Tezlashuv va sekinlashuv davrida quyilish bo'shlig'idagi qarshi bosimning qiymati 0 dan p _max gacha keng diapazonda o'zgaradi
Tsilindrning ish bo'shlig'idagi bosim va ta'minot liniyasidagi bosimning pasayishi, aktuator tomonidan ishlab chiqilgan quvvatni va porshinning tezligini aniqlaydi.Ta'sir etuvchi kuchlar nisbatini hisobga olgan holda aktuator porshinining harakat tenglamasi quyidagi shaklda yozilishi mumkin:
( d ² x / dt ² ) = p ₁ F ₁ - [ p ₂ F ₂ + P + R _tr + T _v + S R( t )],
bu erda M - quvur liniyalari va gidravlik tsilindrdagi ishchi suyuqlikdagi porshinga tushirilgan harakatlanuvchi qismlar va ishchi suyuqlik massasi; ( d ² x / dt ² ) – porshin tezlashishi; x – porshin almashinuvining joriy qiymati; F ₁ va F ₂ - ish bo'shlig'i va quyilish bo'shlig'i tomondan porshinning samarali joylari; p1 _{_} va p _{2 -} ishchi bo'shliqda va quyilish bo'shlig'ida bosim; R _tr - ishqalanish kuchlarining doimiy komponenti; P - porshinrodidagi foydali yukning doimiy komponenti; Tv - yopishqoq ishqalanish kuchi; R( t ) - foydali yukning o'zgaruvchan komponenti; S- mutanosiblik koeffitsienti; dx / dt –porshin tezligi.
2-rasm. - Gidravlik tsilindrlarning asosiy parametrlari:
D - silindr diametri (mm); d - shtok diametri (mm); s - zarba (mm); F ₁ va F ₂ -mos ravishd porshin1va shtok 2 kameralaridagi porshinning ish maydoni (sm ² ); P ₁ va P ₂ ; _ - porshin mos ravishda o'ngga va chapga harakat qilganda silindr tomonidan ishlab chiqilgan kuch (tortish kuchi) (N); v ₁ va v ₂ - mos ravishda o'ngga va chapga (m / min) porshinning tezligi; Q ₁ va Q ₂ -mos ravishta porshin va shtok kameralariga kiruvchi (yoki ulardan to'kiladigan) yog` miqdori (l / min); p <sub>1</sub> va p <sub>2</sub> - mos ravishda porshinva shtok kameralarida (MPa) yog` bosimi
M =M ₁ + 1.16-10 ^-2 ( F ² ₁ l _t1 / d ² _t1 + F ² ₂ l _t2 / d ² _t2 )
Bu erda M - silindrning harakatlanuvchi qismlarining massasi, boshqariladigan mexanizm va porshinga tushirilgan bosim va quyilish quvurlaridagi yog` massasi; M ₁ - silindrning harakatlanuvchi qismlari va boshqariladigan mexanizmning massasi, kg (M ₁ ≤250 kg); d _t1 va d _t2 ^- bosim va quyilish quvurlarining ichki diametri, mos ravishda, mm; l _t1 va l _t2 ^- bosim va quyilish quvurlarining uzunligi, mos ravishda, mm;
Gidravlik silindrning ish bo'shlig'idagi bosim:
p ₁ =[ p ₂ F ₂ + P + R _tr + T_B + C P( t )+ M ( d ² x / dt ² )] / F ₁ ,
Ta'minot liniyasi bo'ylab bosimning pasayishi
p=p_Н- r₁
bu erda p_H - nasos tomonidan ishlab chiqilgan suyuqlik bosimi.
qiymatlarini almashtirib, biz olamiz
p =p _Н - [p ₂ F ₂ + P + R _tr + Tv + C P( t )+ M ( d ² x / dt ² )]/ F ₁
Gidravlik silindrning ish bo'shlig'iga kiradigan suyuqlikning oqim tezligi quyidagi bog'liqlik bilan aniqlanadi:
Q ₁ = ₁ f _{1 2}p/ = ₁ f _{1 2} pg / ,
bu erda _{1 -} ta'minot liniyasining oqim tezligi ₁ =0,97; f_{1 -} ta'minot liniyasining minimal oqim qismining maydoni; - suyuqlikning solishtirma og'irligi; g - erkin tushish tezlanishi.
Gidravlik silindrning porshinining harakat tezligi oqim tezligiga bog'liq bo'ladi:
v ₁ =d x/dt=Q₁/F₁=( ₁ f _{1 2} pg / )/F₁
Quyilishga kiradigan ishchi suyuqlikning oqim tezligi:
Q ₂ = ₂ f ₂ ₂ p _c / = ₂ f _{2 }p _c g / ,
bu yerda m₂ - quyilish liniyasining oqim tezligi, m₂ =0,95; f₂ - quyilish yo'li quvurlarining minimal oqim qismining maydoni; p_c - quyilish liniyasining qarshiligi bilan aniqlangan bosimning pasayishi;
p_c=p₂ -p_0.
Yog' idishidagi ortiqcha suyuqlik bosimi p₀=0 bo'lsa,
Bu p_c =p_2.
Keyin yuqoridagi formulalardan quyidagi shaklni oladi:
p₂=Q²₂/(2 ²₂f²₂g).
Q₂=F₂ ekanligini hisobga olsak (dx/dt)=F₂v₁ ni olamiz
p₂=(F₂(dx/dt))²/(2 ²₂f²₂ g).
Formuladan ko'rinib turibdiki, quyilish bo'shlig'idagi qarshi bosimning qiymati gidravlik silindr porshinining tezligi kvadratiga proportsionaldir. p ₂ qiymatini Pn=P/F tenglamaga qo'yib, biz quyidagilarni topamiz:
p=p_n - [( ( F₂ ( dx/dt))² (2 ²₂ f²₂ g))F₂ +P+R_tr +Tv + CP(t)+M( d²x/dt²)]/F₁
qiymatini =(1,1….1,15)1,95 = 2,15…2,25 MPa
tenglamaga va transformatsiyalarga almashtirgandan so'ng, yetkazib berish va tushirish liniyalarida bosimning pasayishi, ishqalanish kuchlarining ta'siri, foydali yukni hisobga olgan holda gidravlik silindr porshinining harakat tenglamasini olishimiz mumkin. va quvurlarning o'tkazuvchanligi:
v₁=dx/dt =Q₁/F₁=( ₁f ₁ 2(p_n-(((F₂ (d)x/dt))²/(2 ²₂f²₂g)) F₂+P+R _tr +Tv +
+CP(t)+M(d²x/dt²))/F₁)g/)/F₁
tenglama umumiy yechimga ega emas. Buni kompyuter yordamida raqamli integratsiya usullari bilan hal qilish mumkin. Muayyan holatda, agar foydali yuk, ishqalanish kuchlari va yopishqoq ishqalanish kuchlari doimiy bo'lsa yoki ahamiyatsiz o'zgarsa, ularni P_ср., R_tr,Tv umumiy usulda yechish mumkin. Ushbu yechim dastlabki hisob-kitoblarda foydalanish uchun qulay. Buni olish
P_cр=P-yuklama hisobi, N;
R_{tr cр} = R _{tr штока} + R _{tr поршиня} - porshinva gidravlik silindrli rodning ishqalanish kuchlarini yengish uchun o'rtacha kuch, N;
T _{в cр}= Tв = S = 2 rl = 2 rlv/ - yopishqoq ishqalanish kuchlarini engish uchun o'rtacha harakat, N;
T _o'rtacha =0,1 2 3,14 22,5 1,6*0,3 27,5=8,6 H.
- dinamik yopishqoqlik koeffitsienti, N*s/m ² ; r - porshinradiusi,; - porshin uzunligi, m; v – porshin tezligi, m/s; - normal bo'ylab o'lchanadigan porshin va silindrning sirtlari orasidagi masofa, m.
tenglamadagi o'zgaruvchan komponentlarni doimiy qiymatlar bilan almashtirib, biz porshin harakati uchun differentsial tenglamani olamiz.
Bu tenglamani EHMda yechish orqali ishchi jismning x xarakat yo'lini aniqlashga bog'liqliklarni t vaqtga bog'liq holda olamiz; t vaqtga bog'liq holda ishchi organning harakat tezligi v; harakatning tezlashishi va vaqt funktsiyasi sifatida ishchi organi t.
Tenglama gidravlik tsilindr porshenining x, tezligi v va tezlanishini uning geometrik parametrlari, ta'sir etuvchi bosimlari va harakatga qarshilik kuchlarining kattaligi bo'yicha ifodalashga imkon beradi, bu esa berilgan dinamikaga ko'ra hisoblash imkonini beradi.

1.3. MAXSUS QISM

Mashina asboblarining gidravlika tizimlarini ta'mirlash
Mashina asboblarining gidravlik yuritmalarining nosozliklarini aniqlash usuli
Metall kesish dastgohlarining gidravlik tizimlarini ishlatish amaliyoti gidravlik yuritmalarni tahlil qilish va nosozliklarni bartaraf etishning eng oqilona tartibini o'rnatdi. Gidravlik tizimni tushirish va quyilish liniyalari o'rtasida parallel ravishda bog'langan alohida sxemalardan (boshqaruv va yuritma) iborat deb hisoblash mumkin. Mashinaning ish aylanishiga ko'ra, bir vaqtning o'zida kontaktlarning zanglashiga olib keladigan bir qismi yoki biron bir sxema ishlaydi. Shunday qilib, har qanday mexanizm yoki mashina mexanizmlari guruhining normal ishlashining buzilishiga ko'ra, nosozlik yotgan sxemani ajratib ko'rsatish oson.
Noto'g'ri kontaktlarning zanglashiga olib kelishi va nazorat qilish davrlaridagi nosozliklarni topishda katta yordam "funktsional diagrammalar" deb ataladigan bo'lishi mumkin, ularda mashina tsiklining belgilangan elementlari bajarilganda kontaktlarning zanglashiga olib keladigan har bir apparatining holati qayd etiladi. Funktsional siklogrammalar usuli, ayniqsa, yarim konstruktiv mavjud bo'lganda qulaydir gidrosxemalar, ularda siklogrammada ko'rsatilgan gidravlika apparatining harakatlanuvchi elementlarining u yoki bu pozitsiyasini ko'rsatishi va gidravlika apparati holatining har bir o'zgarishi bilan bog'liq ta'sirni baholashi mumkin.
Nosozliklarni aniqlash bo'yicha ishda qulayroq bo'lgan "oqim diagrammalari" gidravlik qurilmalarning xususiyatlarini ham aks ettiradi, lekin boshqa belgilarda.
Funktsional diagrammalar va oqim diagrammalari alohida, shuningdek birgalikda ishlatilishi mumkin. Oqim diagrammalarining ravshanligi tufayli gidravlika tizimidagi nosozliklarni topish ancha oson va o'rta malakali xodimlar uchun ochiqdir.
Mashina asboblarining gidravlik tizimlarida nosozliklarni topish bo'yicha yanada muvaffaqiyatli ishlash uchun gidravlik tizimning strukturaviy ishlanmalarini va yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozliklar pasportini o'z ichiga olgan yo'riqnomalarni tuzish tavsiya etiladi.
Gidravlik yuritmaning nosozliklarini bartaraf etishda har doim esda tutish kerakki, elektro-gidravlik boshqaruv metall kesish dastgohlarining sxemalarida keng qo'llaniladi va gidravlik yuritmaning ishlamay qolishi elektr apparatining ishdan chiqishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin.
Shuning uchun, mashinaning aylanishiga muvofiq ishlamagan gidravlik tizimning biron bir elementini ta'mirlashni davom ettirishdan oldin, elektr boshqaruv zanjirlari va elektr zanjirining tegishli buyruq moslamalari yaxshi holatda ekanligiga ishonch hosil qilish kerak.
Oqim deagrammalar usuli oqimlarning harakatlanish sxemasi allaqachon n o`z-o`zidan g`ayritabiiy ishlashi nosozlikka olib kelishi mumkin bo`lgan gidroapparatlarni aniqlaydi. Shunday qilib, mashina mexanizmlari ish aylanishining ma'lum bir elementini bajarganda, har qanday nosozlik seziladi, buning uchun ishchi suyuqlikning yo'li qayd etiladi va tsiklning ushbu elementi bajarilganda qurilmalarning holati ko'rsatiladi. Mashinaning ishlash davrining ma'lum bir elementining ishlamay qolishi bilan bog'liq nosozliklar bo'lsa, ushbu tsiklni bajarish jarayonida ushbu qurilmalarning ish joylarining mashinadagi oqimga muvofiq holatiga mos kelishini tekshirish kifoya.
Nosozlik sababi oqim sxemasiga mos kelmaydigan qurilmalardir. Ishchi organlarining holatini o'zgartirmaydigan qurilmalar (gidravlik drossel, filtrlar va boshqalar) tufayli yuzaga keladigan nosozliklar sabablarini aniqlash uchun qismlarni demontaj qilish va eskirish, ishqalanish, tiqilib qolish va hokazolarni tekshirish kerak.
Gidravlika tizimlarini sozlash
Gidravlik tizimlarni sozlash texnik hujjatlarni o'rganish bilan boshlanishi kerak. Gidravlik mashinaga biriktirilgan ko'rsatmalarda mashinaning qurilma mexanizmlarining tavsifi va ularni sozlash, gidravlik tizimning ishlashining batafsil tavsifi mavjud. Gidravlik diagrammada gidravlik tizimning kommunikatsiyalari, ish mexanizmlarining tuzilishi va joylashishi tasvirlangan.
Murakkab gidravlik tizimlar bilan ushbu hujjatlar muvaffaqiyatli ishga tushirish va ishlatish uchun har doim ham qoniqarli emas, tushunish qiyin va ishga tushirishda ishtirok etadigan barcha toifadagi ishchilar uchun mavjud emas. Shunday qilib, dastgohlarning gidravlik tizimlarini oqilona sozlash va ishlatish texnik hujjatlarni ratsionalizatsiya qilish bilan bog'liq. O'quv materialiga qo'shimcha ravishda, odatiy nosozliklar va ularni bartaraf etish usullari pasportini ilova qilish va ishga tushirish pasportiga ishga tushirish paytida olingan barcha ma'lumotlarni kiritish tavsiya etiladi. Gidravlik tizimning sxemasini ish davrining elementlari bo'yicha tuzilgan tipik strukturaning asosiy sxemalari majmuasi shaklida strukturaviy ishlanmalarga bo'lish tavsiya etiladi. Har bir asosiy sxema faqat ma'lum funktsiyalarning bajarilishini ta'minlaydi, shuning uchun ushbu tizimda amalga oshirilgan sozlash yanada aniqroq bo'ladi va har bir asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan gidravlika bloklarining ishlashini ketma-ket tekshirish orqali barcha muammolar bartaraf etiladi. Asosiy sxemalar oqim sxemalari bilan belgilanadi.
Asosiy sxemalar va oqim sxemalarini tanlashning umumiy tartibi quyidagicha:
mashinaning ish siklini aniqlash;
har bir ish tsikli ichida ishtirok etadigan gidroapparatlar va gidrodvigatellar ko`rsatilgan;
gidravlik sxema bo'yicha kanallar topiladi va yarim konstruktiv sxema bilan ushbu tsiklni bajarishda ishtirok etadigan gidravlik taqsimlagichlarning kamarlari;
ishchi suyuqlikni yetkazib berish va tushirish liniyalarini aniqlash;
Mashinani ishga tushirishdan oldin gidravlik idishni toza moy bilan to'ldirish, quvurlarni moy bilan to'ldirish va tizimdan havoni olib tashlash kerak; shu bilan birga, nasoslarning bosimli gidravlik klapanlarining buloqlari butunlay bo`shashi kerak, shunda havo ishchi suyuqlikda erishi oldini olish uchun gidravlik tizim eng past bosim bilan to'ldiriladi. Quvurlarning eng yuqori nuqtalarida o'rnatilgan havo chiqarish uchun klapanlar yoki vilkalar ochiladi, magistral quvurlarning uchlaridagi birlashma qismini ochib zaiflashtiriladi. Keyin nasos motorlarini yoqing. Kranlardan va gayka ostidan toza yog 'oqib chiqqandan so'ng, nasos motorlari o'chiriladi, kranlar yopiladi, gaykasi tortiladi va nasoslarning bosimli gidravlik klapanlari ko'rsatmalarda ko'rsatilgan ish bosimiga moslashtiriladi. Ajratish panellarining gidravlik klapanlarini sozlang.
Shuningdek, gidravlik tsilindrlardan havoni chiqarish kerak, buning uchun maxsus kranlar yoki tiqinlar biroz ochiladi va gidravlik silindrlarning porshinlari bir ekstremal holatdan ikkinchisiga bir necha marta yuqori tezlikda o'tkaziladi. Gidravlik tizim to'liq yog' bilan to'ldirilgandan so'ng, yog`ni gidravlik idishga yog` ko`rsatkichining yuqori darajasiga to`ldirish kerak
Metall kesish dastgohlarining gidravlik tizimlarini ishga tushirish va sozlash dastgohlarning ishlash siklogrammalariga muvofiq amalga oshirilishi kerak. Shu bilan birga, ular harakat uzunliklarini sozlashadi va mashina mexanizmlarining harakatlanish tezligini gidrodrosellar bilan sozlanadi, yo'lni nazorat qilish moslamalarini bosadigan kameralar sozlanadi va bosim tugmasi o'rnatiladi. Bosim o`tkazgichlari mashina mexanizmlarini harakatlantirish uchun zarur bo'lgan bosimdan 5 kgs/sm<sup>2</sup> ko'proq bosimda va mos keladigan bosim yoki bosimni kamaytiradigan gidravlik klapanlarning sozlash bosimidan 5 kgf / sm<sup>2</sup> kamroq bosim ostida ishlashi kerak.
Gidravlik tizimni sozlash rejimida bartaraf qilgandan so'ng, avtomatik mashinalar avtomatik siklda ishlashi tekshiriladi. Shu bilan birga, elektro-gidravlik qurilmalarni kiritish ketma-ketligi uchun elektr boshqaruv tizimining ishlashining aniqligi va ishonchliligi va blokirovkalarning ishonchliligi qo'shimcha ravishda tekshiriladi.
Har bir o'tish vaqti va mashinaning aylanish vaqti nihoyat tartibga solinadi va belgilanadi.
Gidravlik yuritmalarning ishlashining asosiy qoidalari
Metall kesish dastgohlarining gidravlik yuritmalarining muammosiz ishlashi, asosan, har qanday hajmli gidravlik yuritmaga xos bo'lgan ba'zi xususiyatlardan kelib chiqqan holda, ekspluatatsiya qiluvchi xodimlarning asosiy ishlash qoidalariga rioya qilishlari bilan belgilanadi. Bu xususiyatlarga quyidagilar kiradi:
ish haroratining o'zgarishi natijasida yuzaga keladigan aktuatorlarning notekis harakati;
havo ishchi suyuqlikka kirganda yoki unda gazlar chiqarilganda mexanizmlarning zuriqish harakati;
gidravlik mashinalar va qurilmalarning ishchi bo'shliqlari orqali ichki suyuqlik oqishining mavjudligi (oqishni kamaytirish uchun ishchi bo'shliqlar gidravlika maqsadiga qarab juda kichikdir);
salniklar orqali tashqi qochqinlarning mavjudligi.
Ish paytida yuzaga keladigan metall kesish dastgohlarining gidravlik tizimlarida nosozliklarning eng keng tarqalgan sabablari Hajmiy gidravlik yuritmaning ushbu xususiyatlari bilan bog'liq. Bu sabablar tizimdagi yog'ning isishi kuchayishi, havo, changning gidravlik tizimga kirishi, ishchi suyuqlikning tashqi oqishi.
Gidravlik agregatlar va gidravlik elementlarining sovutish yuzasi ishchi suyuqlikning maksimal harorati 65-80 ° C dan oshmaydigan tarzda tanlanadi (katta oqishlarning oldini olish uchun suyuqlikning tavsiya etilgan ish harorati 50° ni tashkil qiladi. C). Shunday qilib, mashinalarni texnik xususiyatlariga muvofiq ishlatganda, moyning harorati va uning yopishqoqligi maqbul chegaralarda bo'lishi kerak. Yog'ning qizib ketishining oshishiga quyidagilar sabab bo'lishi mumkin: 1) yopishqoqligi yuqori moy navidan foydalanish (mashina pasportiga mos kelmaydi); 2) quvur liniyalarida suyuqlik oqimining tezligi; 3) mahalliy qarshiliklarda yo'qotishlarning kuchayishi; 4) gidravlik tizimdagi yog 'bosimining ortishi, bu mashinaning normal ishlashi uchun zarur bo'lgan bosimdan oshib ketadi, shuning uchun pasportlarda ko'rsatilgan yog'lar mashinalarda ishlatilishi kerak. Quvurlarni ta'mirlash va almashtirishda ularning oqim qismlarini kamaytirmaslik kerak va oqim tezligi yuqori bo'lgan nasoslarni o'rnatishda yog`ni isitish uchun gidravlik tizimni tekshirish kerak.
Gidrofikatsiya qilingan uskunalarni yangilashda shuni esda tutish kerakki, ishchi suyuqlikning ruxsat etilgan oqim tezligi tushirish liniyalarida 4-6 m/s va quyilish liniyalarida 2 m/s gacha ekanligini unutmaslik kerak. Quvurlar qiyshayib qolmasligi va burilmasligi kerak va ular mumkin bo'lgan shikastlanishdan himoyalangan bo'lishi kerak. Quvurlarni egilish radiusi kamida uch diametrga ega bo'lishi kerak.
Gidravlika idishidagi yog' darajasini kuzatib borish va uni o'z vaqtida to'ldirish kerak. Gidravlik bakga ulangan quvur liniyalarining uchlari gidravlik idishdagi eng kam yog' darajasi chizig'idan past bo`lishi kerak. Gidravlik yuritmaning ishonchliligi va chidamliligi sezilarli darajada gidravlik tizimdagi yog'ni tozalash darajasiga bog'liq. Ifloslanish tizimga tashqaridan kiruvchi qattiq zarralar, masalan, atmosfera changi va gidravlik qo'zg'alish elementlarining oksidlanishi natijasida hosil bo'lgan zarrachalar, shuningdek, suyuqlikning oksidlanish mahsulotlaridan iborat. Gidroagregatlarni ta'mirlashda ehtiyot qismlarni yomon yuvish, gidravlika idishini yomon tozalash va ifloslangan quvur liniyalaridan foydalanish natijasida ifloslanish gidravlik tizimga ham kirishi mumkin.
Shuni ham unutmaslik kerakki, etkazib berilgan holatda mineral moy allaqachon ifloslangan bo'lishi mumkin. Gidravlik yuritmalardagi moy faqat toza ishlatilishi kerak, uni gidravlika idishiga faqat birlamchi tozalashni ta'minlaydigan vositalar, masalan, to'r filtrlari orqali quyish kerak. Gidrotexnika va quvurlarni ta'mirlash va o'rnatish vaqtida yuqori tozalikni saqlash kerak. Yangi ishlatilgan quvurlarning ichki yuzasi zang va shkaladan (tuzlangan) yaxshilab tozalanishi kerak. Uzluksiz yog' filtrlari yaxshi holatda saqlanishi kerak, vaqti-vaqti bilan gidravlika idishidagi yog'ni to'liq o'zgartiring, tozalang va yuving. Ish paytida gidravlik bak ishonchli tarzda yopilishi kerak.

Gidravlik bakdagi yog' darajasining qabul qilinishi mumkin bo'lmagan pasayishi tufayli Gidravlik yuritmaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Tashqi qochqinlar, agar ular paydo bo'lsa, darhol ta'mirlanishi kerak.

Gidravlik yuritmaning ishlashi uchun sanab o'tilgan qoidalar oddiy va ular gidravlika mashinalarini ishlatish va ta'mirlash bilan shug'ullanadigan ishchilar tomonidan osongina bajarilishi mumkin. Ushbu qoidalarga rioya qilish va gidravlik qo'zg'alish elementlarining holatini tizimli nazorat qilish mashinalarning uzoq vaqt davomida muammosiz ishlashini ta'minlaydi.
Gidravlik tizimlardagi nosozliklarning umumiy sabablari va ularni yo'q qilish usullari:
Nasos suyuqlikni yetkazib bermaydi;
Nasosi milining noto'g'ri aylanish yo'nalishi o'zgartiring;
Gidravlik idishdagi yog` darajasi yetarli emas - Gidravlik idishga yog` qo'shing;
Quyilish trubkasi tiqilib qolgan - Quvurni tekshiring va tozalang;
Quyulish trubasiga havo so'riladi - Quvur va nasos o'rtasidagi ulanishini tekshiring. Quvurni gidravlik idishga kerakli darajaga tushiring. Qattiqlikni tiklang
Suyuqlikning yopishqoqligi juda yuqori - Tegishli yopishqoqlikdagi suyuqlikni tanlang
Gidravlik tizimdagi bosimni pasayishi
Nasos eskirgan - nasos oqimini tekshiring. Agar kerak bo'lsa, nasosni almashtiring
Nasosi korpusining teshiklari orqali suyuqlik oqadi - Nasos korpusini almashtiring
Gidravlik ulanishlarda qochqinlarning ko'payishi – Nasosdagi qochqinlarni tekshiring. Nasosdagi oqish me'yordan oshmasa, u holda quvurlar va ularning ulanishlarini tekshirish kerak.
Gidravlik quvvat tsilindrlarida qochqinning kuchayishi - Gidravlik tsilindrlarni tekshiring. Agar salniklar (manjetlar yoki porshin halqalari) eskirgan bo'lsa, ularni yangilari bilan almashtiring.
Bosim gidroklapin orqali yog'ning erkin oqishi, gidravlik klapin qismlarga ajratib oling va muammolarni bartaraf qiling
a) teshik tiqilib qolgan; klapin yadrosi ochiq qolib ketgan
b) sharli gidravlik klapan tiqilib qolgan
v) to'p ostidagi qo`llanmalarning tiqilib qolishi;
g) gidravlik klapanning prujinasining zaiflashishi;
d) gidravlik klapandan yog'oqishi
Bosim gidravlik klapani pas bosimga o'rnatiladi – Klapin ish bosimidan 5-10 kgf/sm<sup>2</sup> ga oshib ketadigan bosimga sozlanishi kerak
Haddan tashqari oqim gidravlik klapanining noto'g'ri ishlashi - Gidravlik klapin prujinasini almashtiring.
Gidravlik tizimning ishlashi paytida shovqin
Quyulish trubkasi yoki filtr tiqilib qolgan - Filtrni va quyulish trubkasini tekshiring va tozalang
Filtrning o`tkazuvchanligi yetarli emas - Filtrni almashtiring
Quyilish trubkasida yoki nasos mili bo'ylab havo oqishi - To'ldirish qutisi salnikini mahkamlang
Gidravlik bakdagi yog'ni o'zgartiring; gidravlik idishni kerakli darajagacha to'ldiring
Ishlayotgan nasosdan shovqin chiqishi - Nasosning ishonchli mahkamlanishini,
Gidravlik tizimning ba'zi qismlarida ishchi suyuqlikning zarb va turbulentlik bilan harakatlanishi - Quvurlarning diametrini va quvurlarning egilish radiusini oshiring
Ijro etuvchi organlarining notekis harakatlanishi
Gidravlik tizimda havo mavjudligi - Tizimga havo kirishiga sabab bo`ladigan sabablarni yo'q qiling:
Gidravlik klapan sozlangan bosimga yaqin bosimda ishlash - Gidravlik klapin prujinalarini sozlash
Nasos tomonidan yog'ning notekis ta'minlanishi (pichoqlarning sinishi yoki ularning yopishishi) - Nasosni demontaj qiling va pichoqlarni almashtiring
Gidravlik idishdagi moy darajasi etarli emas - Gidravlik idishga moy qo'shing
Ish oqimini kamaytirish.Gidravlik drosselli oldidagi filtr tiqilib qolgan - Filtrni tekshiring, tozalang yoki o'zgartiring
Gidravlik drossellini qismlarga ajratib oling va tozalang.
Yuk ostida yuklanishni kamaytirish.
Gidravlik tizimda qochqinlarning ko'payishi - ishlaydigan suyuqlik nasosidan qochqinlarni tekshiring; gidravlik klapin yadrolarini yuving va maydalang.
Yog' ifloslanishi - Yog'ni almashtiring, tizimni kerosin bilan yuving
Tiqilgan filtrlar - Filtrlarni tekshiring va tozalang yoki almashtiring
Gidravlik klapanlar va gidravlik drossellarning teshiklarining tiqilib qolishi - Gidravlik klapanlar va gidravlik drossellarning ishlashini tekshiring.
Qizdirilganda yog'ning yopishqoqligini pasaytirish - mos yog`ni tanlang yoki haddan tashqari qizib ketish sababini yo'q qiling.
Ishlamay qolganda bosimning oshishi.
Tiqilgan quvur liniyasi va kanallar - quvur liniyasini demontaj qiling, tekshiring va tozalang
Tizimda ortiqcha yog' isitish
Quyilish gidravlik liniyasidagi gidravlik klapanlarning prujinalarini qattiq tortiladi - Gidravlik klapin ni 0,5-2 kgs / sm² normal farqga sozlang.
Yog' sovutgichining noto'g'ri ishlashi – Termostatni sozlang va sovutish suvi aylanishini tekshiring.
Tizim yuqori yopishqoq moyda ishlaydi - Yog'ni past yopishqoq moyga almashtiring.
Yog` quvuri buzilgan- Quvurni almashtiring
Gidrosestemaning boshqa muammolari
Uskunani sozlab bo'lmaydi - moyni almashtirish va tizimni yuvish kerak
Tebranishlar (o'z-o'zidan tebranishlar) - Dinamik beqarorlik qo`shimcha quvvatni ulash yoki mashinaning ishlash rejimini o`zgartirish orqali yo`q qilinishi mumkin.
Gidravlik tizimning umumiy ifloslanishi - butun tizimni yaxshilab yuvib tashlang
asbob-uskunalar va uning aniqligiga bo'lgan talablarni doimiy ravishda oshirish
operatsion ishonchliligi.
Texnologik komplekslardagi muhim xarajat moddalaridan biri
dastgohlarga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash xarajatlaridir. Mutaxassislarning fikriga ko'ra, ular umumiy ishlab chiqarish xarajatlarining 7 ... 8% ga etadi
Texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash sifati ko'p jihatdan dastgohlarning nosozliksiz ishlashini va shunga mos ravishda rejadan tashqari to'xtashlar natijasida etkazilgan zarar darajasini belgilaydi.
Uskunaning haqiqiy holatiga qarab ta'mirlashni amalga oshirish uchun uni ta'mirlash yoki texnik xizmat ko'rsatish vaqtini va hajmini eng yaxshi rejalashtirish imkonini beradigan haqiqiy texnik holatni aniqlash uchun uning batafsil diagnostikasi zarur.
Eng samaralilari quyidagi usullar.
1. Vibratsiyali usul
Diagnostika tebranishlarni aniqlash sensori (akselerometer), signalni saqlash-konvertori (tebranish analizatori) va qabul qilingan ma'lumotlarni dekodlash dasturi yordamida amalga oshiriladi. Sinov paytida vibroakustik signallar bilan qayd etiladi
mashinaning muayyan nuqtalari, ularni dasturga aylantirish va tarjima qilish
ma'lumotlar shifrini ochish uchun. Diagnostik signalni o'rnatish nuqtalari tebranish kuchlarining paydo bo'lish nuqtalariga va ularni tashxis qo'yilgan statsionar tugunlarga yetkazish joylariga imkon qadar yaqin tanlangan.
mashinalar (mashinaning eng tebranishga moyil qismlari).
Ushbu usulning kamchiliklari shundaki, u ta'minlamaydi, masofaviy diagnostika, past diagnostika aniqligi va zarur o'lchovlarning murakkabligi va diagnostika qilingan nosozliklarning cheklangan turlari.
2. Mashina asbob-uskunalarining elektr yuritmalari tomonidan sarflanadigan tokni spektral tahlil qilish usuli
Bu usulning tebranishga nisbatan afzalligi shundaki
vibratsiya diagnostikasidan farqli o'laroq, mashina yuritmalarining oqimini kuzatish to'g'ridan-to'g'ri terminalda ham amalga oshirilishi mumkin.
Ushbu usul yordamida metall kesish dastgohlari tugunlarining diagnostikasi
asosiy qo'zg'aluvchining elektr motori, elektr yuritmasi va boshqalar tomonidan iste'mol qilinadigan faza oqimining qiymatlari sensor tomonidan qayd etiladi.
chiziqli amplituda-chastota xarakteristikasiga ega bo'lgan oqim, tahlil qilingan xarakteristik chastotalar past chastotali filtr yordamida ajratiladi, qabul qilingan signal analogdan raqamli shaklga o'tkaziladi, so'ngra qabul qilingan signalning spektral tahlili amalga oshiriladi va qiymatlar solishtirildi.
Ushbu usulning kamchiliklari murakkablikning oshishi hisoblanadi
va natijalarni baholashning murakkabligi, chunki har qanday modulyatsiyalangan chastota f spektrda ikki marta hisobga olingan – oziqlantiruvchi zo'riqishida har ikki tomondaf₁, ya'ni. f₁-f ko'rinishida va f₁+f ko'rinishida, bu yetarli emasligi bilan bog`liq tashxis qo`yish va f chastotasining tahlil qilingan garmonikalari sonini ko`paytirish imkoniyati yo`qligi.
3. Oqim parki vektorlari modullarini spektral tahlil qilish usuli, elektr yuritmalar tomonidan iste'mol qilinadigan mashina uskunalari va ushbu elektr yuritmaerlarni oziqlantiradigan kuchlanish parkining vektor modullari
Ushbu usul spektr-oqim tahliliga asoslangan - iste'mol qilinadigan oqim signallarini qayd etish tartibi va ularning mavjudligini aniqlash uchun Park vektor oqimi va kuchlanish spektrlarida joriy oqim signallarini yozib olish tartibi va ularni keyinchalik maxsus spektral tahlil qilish elektr motoriga qo'llaniladigan kuchlanish sifatini hisobga olgan holda nosozliklarni aniqlaydi. Texnik natija olish imkoniyati bunga asoslanadi, metall kesish dastgohlarining tugunlarida elektr va mexanik nosozliklar mavjudligi elektr mashinasining havo bo'shlig'idagi magnit oqimning (amplituda modulyatsiyasi) o'zgarishiga olib keladi (bu ushbu tugunlarni harakatga keltiradi), bu garmonikani aniqlash imkonini beradi
mashina jihozlari elementlarining noto'g'ri ishlashi uchun xos bo'lgan oqim. Ta'minot zo'riqishida mukammal sinusoidal emas, shuning uchun natijada paydo bo'lgan oqim va kuchlanish spektrlarida ta'minot kuchlanishining sifati tufayli garmonikalar mavjud, ammo tugun elementlarining noto'g'ri ishlashidastgoh asboblari mos keladigan harmoniklarni faqat ichida keltirib chiqaradi. Har qanday amplituda modulyatsiyalangan xarakteristikalar chastotasi f Park vektori spektrida faqat bir marta hisobga olinadi.
Har xil turdagi buzilishlarga mos keladigan oqim spektridagi garmoniklar bir-biridan farq qiladi. Shuning uchun, oqim spektrida aniqlash xarakterli garmonikalar mashina jihozlarining ayrim elementlarining nosozliklarini aniqlash imkonini beradi. Kerakli o'lchovlar ishlaydigan uskunada amalga oshiriladi. O'lchovlarni to'g'ridan-to'g'ri amalga oshirilishi mumkin.
Uskunani muntazam ravishda o'lchash nosozliklarni yuzaga kelishining dastlabki bosqichida aniqlash, ularning rivojlanish dinamikasini kuzatish, uskunaning qoldiq ishlash muddatini aniqlash va ta'mirlashning oqilona muddatlarini rejalashtirish imkonini beradi.
Ushbu usulning kamchiliklari noto'g'ri garmonikalarning paydo bo'lishidir.
Elektr tarmog'ining turli xil shovqinlari uchun signal, bu noto'g'ri diagnostika natijalariga olib keladi.
4. Mashina asboblari yuritmalarini diagnostika qilish usuli sun'iy neyron tarmoqlaridan foydalanishga asoslangan
Bu usul dasturiy va apparat vositalaridan foydalanishga asoslangan zarur o'lchovlarni amalga oshiradigan va ularni o'tkazadigan kompyuter va raqamli vositachi qurilmadan iborat kompleks.
O'lchanadigan elektr miqdorlari joriy iste'mol, quvvat sarfi va boshqalar bo'lishi mumkin. Bajariladigan dastur kompyuterda kiritilgan ma'lumotlarni ma'lum bir tarzda qayta ishlash va mashina uskunasining har qanday elementiga eng ko'p ehtimoliy zarar turini aniqlashi va uning xizmat ko'rsatishga yaroqliligi to'g'risida xulosa chiqarishi kerak. Bu usul eng samarali hisoblanadi, chunki u saqlash imkonini beradi.
Kompyuter-bu mashina uskunasining har qanday elementiga zarar yetkazilishining kuzatilgan dinamikasi to'g'risidagi ma'lumotlarga ega bo'lgan katta ma'lumotlar bazalari, keyinchalik uning ishdan chiqishini bashorat qilish.
Bundan tashqari, kompyuter mikrokontrollerdan ko'ra kuchliroq ma'lumotni qayta ishlash vositasi bo'lib, u, xususan, sun'iy texnologiyalar kabi zamonaviy baholash texnologiyalaridan foydalanishga imkon beradi.
Neyron tarmoqlari.
Ma'lumki, ishlaydigan rotorning magnit maydoni asenxron elektr motor statorining magnit maydoniga ta'sir qiladi, bu esa elektr motorining elektr qiymatlarining davriy o'zgarishiga olib keladi. Bu tebranishlar davri rotor tezligiga mutanosibdir. Shunday qilib, ma'lum bir davr uchun har qanday elektr kattaliklarining signal grafigi shaklini tahlil qilib, mashina jihozlari va mexanizmlarining yuritmalarida shikastlanishni aniqlash mumkin. Ushbu muammoni hal qilish uchun turli yondashuvlar ishlatishimiz mumkin. Masalan, taxminiy qurish mumkin. Mos keladigan signalning bir nechta boshlang'ich nuqtalari uchun funktsiya zararning o'ziga xos turiga va diagnostika jarayonida joriy o'lchangan qiymatlarni ma'lum bir xato darajasi bilan ma'lum bir funktsiya qiymatlari bilan taqqoslash.
Biroq, murakkab chiziqli bo'lmaganlarni taxmin qilish, signallar katta xatolarga olib keladi, bu esa ulangan elektr drayverlari bilan elektr tarmog'ining qo'shimcha shovqinlari bilan kuchayadi. Hozirgi vaqtda qurilish uchun sun'iy neyron tarmoqlardan foydalanish keng tarqalgan murakkab chiziqli bo'lmagan jarayonlarning matematik modellari, tanib olish tasvirlar va signallarni bashorat qilish.
Hozirgi vaqtda neyron tarmoqlarining matematik modellaridan keng qo`llanilmoqda. Neyron tarmoqlarining boshqa modellari ham mavjud, ular orasida Hopfildning takrorlanadigan tarmoqlari eng ko'p ishlatiladi. Hopfilda va Kohonenning o'zini o'zi tashkil etuvchi tarmoqlari. Neyronning matematik modelida barcha kiruvchi o'qlar og'irliklarga ega va chiqish odatda ba'zi qo'shimcha arifmetik amallar bilan ushbu og'irliklarning o'rtacha yig'indisidan chiziqli bo'lmagan funktsiyani hisoblab chiqadi.
To'g'ridan-to'g'ri tarqaladigan neyron tarmoqdan foydalanish uchun muayyan muammoni hal qilish uchun avval uni o'rgatish kerak. Buning uchun neyron tarmog'ining kirishiga ba'zi qiymatlar kiritiladi va natijada olingan qiymatlar u yerda bo'lishi kerak bo'lgan qiymatlar bilan taqqoslanadi. Agar neyron tarmoqning chiqish qiymatlari bo'lsa kerakli qiymatlardan farq qiladi, keyin og'irliklar optimallashtiriladi neyron tarmog'ini har qanday matematik algoritm bo'yicha, bu qiymatlar ularga ma'lum bir aniqlik bilan mos kelmaguncha. Keyin ushbu neyron tarmoqni o'qitilgan deb hisoblash mumkin.
Neyron tarmoqlari dastgohlar agregatlari elementlariga yetkazilgan zararning sabablari va turlarini samarali aniqlash, shovqinli ma'lumotlar bilan ishlash, ulardan foydalanish zaruriyatini bartaraf etish imkonini beradi.
Xulosa qilib shuni ta'kidlash kerakki, metall kesish dastgohlarining texnik holatini samarali diagnostika qilish va profilaktika choralarini o'z vaqtida ko'rish bilan texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash xarajatlarini 20-25% ga kamaytirish mumkin. Dastgoh uskunasining texnik holatini diagnostika qilish uchun asos uning eng muhim xususiyatlarining haqiqiy qiymatlarini aniqlash va ularni nominal qiymatlar bilan solishtirishdir. Diagnostika ushbu taqqoslash natijalarini yoki uskunaning butun ishlash muddati davomida doimiy ravishda yoki vaqti-vaqti bilan kichik oraliqlarda, profilaktik xizmat ko'rsatish paytida normallashtirilgan uzoq vaqt yoki nosozliklar paytida tasodifiy vaqt oralig'ida baholaydi.
Avtomatlashtirilgan mashina jihozlarini diagnostika qilishda o'nlab turli xil fizik va kimyoviy miqdorlarni o'lchash va nazorat qilish talab etiladi. Shu munosabat bilan diagnostika tizimlarini ishlab chiqishda quyidagilar zarur:
1) o'lchangan parametrlarning diapazoni va xususiyatlarini aniqlash;
2) o'lchovlarning chastotasini belgilash;
3) mashinaning talab qilinadigan aniqligi va ishonchliligini amalga oshiradigan texnik vositalar, matematik va dasturiy ta'minotni tanlash yoki ishlab chiqish;
4) diagnostika tizimi va CHPU dastgohi tizimi o'rtasida funktsional aloqalarni o'rnatish.
Diagnostika tizimini ishlatishda quyidagi ish rejimlarini ta'minlash kerak.
Ishga tushirish rejimi mashinaning barcha tugunlari va tizimlarining so'roq qilish bilan boshlanadi. Ularning holati diagnostika qilinadi, dastlabki holatga keltiriladi, ish qismlari, asbob-uskunalar va asboblar mavjudligi tekshiriladi. Ishga tushirish vaqtida tizim aniqlangan nosozliklar, nosozliklar va nomuvofiqliklarning bartaraf etilishini nazorat qiladi.
Ishlash rejimida diagnostika tizimi avtomatlashtirilgan nazorat va diagnostikaning barcha funktsiyalarini to'liq hajmda bajaradi, real vaqt rejimida mahsulot sifatini nazorat qilish va ishlov berish jarayoni ustidan operativ nazoratni ta'minlaydi.
Sozlash rejimi diagnostika tizimini qayta sozlash uchun zarur. Tashqi manbadan olingan boshqaruv ma'lumotlari yangi qismning boshqariladigan parametrlari to'plamini, boshqaruv standartlarini va boshqaruv asboblari funktsiyalarini o'rnatadi.
Rejalashtirilgan o'chirish rejimi tizimni keyinchalik boshlang'ich pozitsiyadan emas, balki to'xtash joyidan ishga tushirishni ta'minlaydi. Ushbu rejim barcha texnologik operatsiyalarni bajarish, qismni olib tashlash va mashinani to'xtatishni ta'minlaydi.
Favqulodda holat rejimi diagnostika tizimining barcha boshqaruvlari tomonidan ishga tushiriladi.
Diagnostika tizimining nazorat funktsiyalari muayyan sharoitlarga qarab turli darajalarga bo'linadi.
Pastki daraja boshqariladigan ob'ektlarning holati to'g'risida birlamchi ma'lumotlarni olish orqali eng ko'p funktsiyalarni amalga oshirishni ta'minlaydi. Bu darajada dastgohning ishchi organlarining joylashish datchiklari, siklik va yo'lni avtomatlashtirish uchun datchiklar, kesish kuchi, moment va boshqalar uchun datchiklar mavjud. Quyi darajadagi nazorat ob'ektlari ishlov beriladigan qismlar va qismlarning parametrlari; texnologik operatsiyalar; mashina jihozlarining birliklari va elementlarining texnik holati va fazoviy joylashuvi.
O'rta darajadagi CHPU tizimlari, uskunalari va mahalliy kompyuter tarmoqlarining bir qismi sifatida monitoring va diagnostika uchun apparat va dasturiy vositalar mavjud. Bunda quyidagi vazifalar hal etiladi: ob'ektlarning boshqariladigan parametrlari to'g'risidagi ma'lumotlarni qayta ishlash, ikkilamchi ma'lumotlarni olish va ob'ektlar bo'yicha normativ harakatlarni ishlab chiqish; o'z-o'zini nazorat qilish va quyi darajadagi faoliyatini nazorat qilish.
Yuqori daraja ko'p funktsiyali algoritmlar bo'yicha quyi va o'rta darajadagi ma'lumotlarni umumlashtirish orqali ishlab chiqarilgan qismlarning sifatini nazorat qilishni ta'minlaydi.
Ishlashning turli bosqichlarida diagnostika tizimi muayyan texnik muammolarni hal qiladi.
Zamonaviy avtomatlashtirilgan mashinalarda, qoida tariqasida, CNC tizimining apparat va dasturiy ta'minotini operativ diagnostika qilish va nazorat qilish dasturlarini bajarish maxsus sensorlar yordamida bevosita va bilvosita boshqarish usullari bilan amalga oshiriladi. Avtomatik diagnostika tizimining mavjudligi, ayniqsa, cheklangan texnik xodimlar rejimida ishlaydigan FMSning bir qismi sifatida dastgohlar uchun juda muhimdir.
Metall kesish dastgohlari va avtomatik liniyalarning diagnostikasi qo'llash sohasiga ko'ra, texnik diagnostika usullari uskunalarni sozlash, ishlatish, tayyorlash va rejali ta'mirlash va texnik xizmat ko'rsatish davrlarida qo'llaniladigan usullarga bo'linadi. Texnik vositalardan (asboblar va asboblardan) foydalanish darajasiga ko'ra diagnostika usullari texnik vositalarsiz yoki signalni kuchaytirishning eng oddiy vositalaridan (sub'ektiv) foydalanish va texnik vositalardan foydalanish (ob'ektiv) sifatida tasniflanadi. Texnik vositalar diagnostika uchun maxsus ulanishi, avtomatik ravishda ishlaydigan, uskunaga o'rnatilishi yoki aloqa kanallari orqali ulanishi mumkin. Axborot hajmiga ko'ra, avtomatik texnik diagnostika vositalaridan foydalanganda nosozlikning momenti, joyi va sababi to'g'risida ma'lumot beruvchi texnik diagnostika usullari va boshqa hollarda - buzilish joyi va sabablari to'g'risidagi ma'lumotlar mavjud. Diagnostik ma'lumotlarning turlariga ko'ra, jarayonning o'zi, buzilishlari aniqlanishi kerak bo'lgan yoki jarayonning o'tishi bilan bog'liq bilvosita ko'rsatkichlar to'g'risidagi ma'lumotlarni aniqlaydigan usullar ajratiladi.
Diagnostik ma'lumotlarni olish uchun tebranishlar, akustik tebranishlar, doimiy va o'zgaruvchan deformatsiyalar va kuchlar, ishlov berish parametrlari (mahsuldorlik, kesish rejimlari, ishlov berish davrlarining davomiyligi, asbobni isitish harorati va boshqalar), aloqa vositalarining holati, nuqsonlar o'lchovlari amalga oshiriladi. Metall kesish mashinalari va avtomatik liniyalarni diagnostika qilish jarayonini qurish orqali elementlararo, guruh tekshiruvlari, nosozlik belgilarining mantiqiy tahlili ajralib turadi.
Texnik diagnostika vositalari faol va passivga bo'linadi.
Faol texnik vositalar uskunaning reaktsiyasini rag'batlantiradigan signal yuborish orqali uskunaga ta'sir qiladi, keyinchalik u baholanadi. Masalan, maxsus signallar yordamida elektr magnitlari, pozitsiya sensorlari va boshqalarning ishlashi tekshiriladi. Passiv texnik vositalar faqat uskunaning holatini tavsiflovchi ko'rsatkichlarni qayta ishlash va baholash uchun xizmat qiladi, masalan.
Diagnostika printsipiga ko'ra, barcha vositalar quyidagilarga bo'linadi:
1. Uskunaning ishlashini tekshirish uchun. Mashina avtomatik uskunalarga xos bo'lgan ish tsiklining bajarilishini baholaydi.
2. Qayta ishlangan mahsulotlar parametrlarining to'g'riligini yoki uskunaning aniqlik standartlarini baholash.
Texnik diagnostika vositalarini avtomatlashtirish darajasiga ko'ra ular qo'lda, yarim avtomatik va avtomatiklarga bo'linadi.
Uskunani texnik diagnostika qilish vositalari hal qilinadigan vazifalarning tabiatiga ko'ra quyidagilarga bo'linadi:
1. Xizmatga yaroqliligini tekshirish. Uskunaning texnik shartlarga to'liq muvofiqligi tekshiriladi. Ushbu tekshirish, masalan, yangi uskunalarni tijorat maqsadlarida foydalanish uchun qabul qilish paytida amalga oshiriladi.
2. Ishlashni tekshirish uchun. Uskunaning ishlash algoritmini bajarish qobiliyati tekshiriladi. Ushbu tekshirish mashinaning normal sharoitda ishlashiga to'sqinlik qilmaydigan aniqlanmagan nosozliklarni qoldirishi mumkin. Masalan, silliqlash mashinalarida bu silliqlash g'ildiragining diametrining minimal ruxsat etilgan qiymatini nazorat qilishdir.
3. Ish siklida to'g'ri ishlashini tekshirish. Masalan, avtomatik mashinada smena boshlanishidan oldin ish aylanishi va eng ko'p ishlatiladigan blokirovkalarning ishlashi tekshiriladi. Shunday qilib, agar mashina xizmat ko'rsatishga yaroqli bo'lsa, u har doim ishlaydi va to'g'ri ishlaydi. Agar mashina noto'g'ri holatda bo'lsa, unda nosozlik yuz berdi - uning ishlashi buzilishidan iborat hodisa.
Texnik diagnostika vazifalariga kelsak, nosozliklar quyidagilarga bo'linadi:
1. Tashqi ko'rinishda (yashirin va aniq). Yashirin-bu rad etish, uning tashqi ko'rinishi bir necha sabablarga bog'liq bo'lishi mumkin. Aniq narsalarga vizual ravishda aniqlanishi mumkin bo'lgan elementlarning nosozliklari kiradi.
2. Ishlash va parametr bo'yicha. Agar ish buzilgan bo'lsa, mashina yoki avtomatik chiziqning ishlashi imkonsiz bo'ladi. Parametr ishlamay qolganda, ishlov beriladigan qismning o'lchamlari tolerantlikdan tashqariga chiqadi yoki tsikl vaqti ruxsat etilganidan oshadi, ammo uskunaning ishlashi davom etishi mumkin.
3. O'zaro bog'liqlik bo'yicha (mustaqil va qaram). Mustaqil rad etish boshqa rad etishdan tashqari har qanday sababga ko'ra sodir bo'ladi. Bog'liq (ikkilamchi) nosozliklar birlamchi nosozlik ta'siridan kelib chiqadi.
Diagnostika usuli. Diagnostika usuli sifatida termometriyadan foydalanish mumkin - mashinaning qismlari va yig'ish birliklarining haroratini o'lchash. Termometriya yordamida quyidagilarni aniqlash mumkin: mashinaning yig'ish birliklarining deformatsiyasi, uning alohida qismlarining notekis isishi natijasida yuzaga kelgan; podshipniklar, moylash tizimlari, tormoz va muftalarning holati.
Uskunaning yopiq mexanizmlarini haroratni o'lchash qarshilik termometrlari yordamida amalga oshirilishi mumkin va tashqi yuzalar bilan yig'ish birliklarining harorati termal indikator bo'yoqlari yoki erish harorati ko'rsatkichlari yordamida amalga oshirilishi mumkin.
Termal ko'rsatkichlar qarshilik termometrlari yordamida haroratni aniqlashning mavjud usullariga nisbatan afzalliklarga ega: ular maxsus o'lchash uskunasidan foydalanishni talab qilmaydi; haroratni o'lchashning keng doirasiga ega; harakatlanuvchi qismlardagi haroratni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin; ranglarni o'zgartirmang va turli chastotalar oqimlari bilan yo'q qilinmaydi.
Yog' tarkibidagi eskirish mahsulotlari tarkibini aniqlash usullari. Mexanizmlarning ishlashi jarayonida qismlarning sirtlaridan ajratilgan metall zarralari moy bilan yog'lanadi va u bilan aralashtiriladi. Bundan tashqari, yog'dagi eskirish mahsulotlarining kontsentratsiyasi qismlarning eskirish intensivligi bilan mutanosibdir. Ishqalanadigan qismlarning kimyoviy tarkibini bilish va ularning har birining qiyosiy eskirish intensivligi bo'yicha statistik ma'lumotlarga ega bo'lish ushbu qismlarninges kirish dinamikasini kuzatish mumkin. Yog' filtrlashsiz ishlaydigan elektr uzatish mexanizmlarida bu kontsentratsiya qismlarning eskirish tezligiga va moyni almashtirishdan oldin ishlash muddatiga bog'liq. Binobarin, ish vaqtining ortishi bilan yog'da eskirish mahsulotlarining kontsentratsiyasi oshadi, bu konteynerlardan olingan neft namunalarini tahlil qilishda hisobga olinishi kerak.
Yog'da eskirish mahsulotlarini miqdorini aniqlashning bir necha usullari mavjud. Eng keng tarqalganlari kolorimetrik, polarografik, magnit-induktiv, radioaktiv va spektrografik usullardir.
Kolorimetrik usul moydagi qiziq elementning konsentratsiyasini tekshirilayotgan eritma rangini ushbu elementning konsentratsiyasi ma'lum bo'lgan standart eritma rangi bilan solishtirish orqali aniqlashga asoslangan.
Polarografik usul sinov eritmasiga botirilgan simob tomchi elektrod yordamida oqim va kuchlanish o'rtasidagi munosabatni o'lchashga asoslangan. Usulning nomi elektrolitlar eritmalari orqali elektr tokini o'tkazishda yuzaga keladigan polarizatsiya jarayonlari bilan bog'liq. Buning uchun polarograflar deb ataladigan qurilmalar qo'llaniladi.
Polarografik usul 1g yog'da 10 -5 g gacha bo'lgan temir kontsentratsiyasini aniqlash imkonini beradi.
Magnit induktiv usul magnit induksiyaning yog ' namunasidagi eskirish mahsulotlari tarkibiga bog'liqligini hisobga oladi. Bu usul neft tarkibidagi temir miqdorini aniqlash uchun javob beradi. Yog'da temirning juda yuqori konsentratsiyasida qo'llaniladi. Asbob ko'rsatkichlari indikativ hisoblanadi.
Radioaktivatsiya usuli neft namunasining neytron oqimi bilan nurlanishiga asoslanadi, buning natijasida eskirish mahsulotlari radioaktiv bo'ladi.
Yog'lardagi eskirish mahsulotlarining tarkibini aniqlashning yuqoridagi usullarining umumiy kamchiliklari bu alohida juftlarning eskirish intensivligini aniqlashning qiyinligi, chunki tahlil natijalari ko'p hollarda ajralmas xususiyatga ega.
Spektrografik usul neft namunasidagi eskirish mahsulotlarining tarkibini ularning volt yoy ta'sirida yuzaga keladigan nurlanishini alohida spektrlarga parchalash yo'li bilan aniqlashga asoslangan. Tahlil natijalari spektrlarni suratga olish, keyin spektrogrammalarni izohlash yoki kompyuterlar yordamida olinadi.
Spektrografik usul yuqorida sanab o'tilgan yog'lardagi eskirish mahsulotlarining tarkibini aniqlash usullariga xos bo'lgan kamchiliklardan mahrum. Bu moylarda mashinasozlikda ishlatiladigan har qanday elementlarning tarkibini aniqlash imkonini beradi.

3-rasm. Spektrografik qurilmada elektrodlarning ishlash sxemasi (suyuqlik namunasini tahlil qilishda):
1-yuqori elektrod, 2-pastki elektrod, 3-suyuq moy namunasi
Hozirgi vaqtda moylarni spektral tahlil qilishning to'g'ridan-to'g'ri usullari qo'llaniladi, ya'ni namunani qullashsiz. Ushbu usullar tahlil jarayonini sezilarli darajada soddalashtirishi va tezlashtirishi mumkin. Ulardan disk elektrod usuli eng istiqbolli hisoblanadi. Yog ' tarkibidagi temir, qo'rg'oshin va kremniy miqdorini aniqlashning sezgirligi 0,00001% ni tashkil qiladi, bu diagnostika maqsadlari uchun juda yetarli.
Vibroakustik diagnostika usuli. Vibroakustik diagnostika texnologik jihozlarning texnik holatini baholashning istiqbolli usullaridan biridir. Ishlaydigan asbob-uskunalarda sodir bo'ladigan tebranish jarayonlari juda informatsiondir va uning texnik holatini to'liq aks ettiradi. Vibroakustik diagnostika diagnostik signallar sifatida tebranish jarayonlarining turli xususiyatlaridan foydalanadi: mexanik tebranishlar, elastik muhitdagi akustik tebranishlar, dinamik deformatsiyalar va boshqalar.
Vibratsiyali signallar keng chastota diapazoniga ega va alohida yig'ish birliklarining yoki umuman butun mashinaning texnik holatidagi o'zgarishlarga tez, deyarli bir zumda javob beradi. Ularni elektr signallariga aylantirish nisbatan oson, bu esa diagnostika jarayonini avtomatlashtirish imkonini beradi. Mashinaning ishlashi davomida har bir kinematik juftlik faqat uning kuchiga xos bo'lgan impuls signalini hosil qiladi, bu mexanizmning ishlash tartibiga qarab ma'lum bir ketma-ketlikda paydo bo'ladi. Qo'zg'atilgan impuls signallarining kuchi mexanizmning to'qnashuv qismlaridagi bo'shliqlar hajmiga bog'liq. Kinematik juftlikka tashxis qo'yish uchun faqat unga xos bo'lgan impuls signalini hosil bo'lganidan ajratish, qabul qilingan signalni mos yozuvlar bilan solishtirganda baholash, ya'ni uning miqdoriy bahosini berish kerak.
Akustik diagnostika gidravlik yuritmalarda ishchi suyuqlikning oqishi, gidravlik nasoslarning ishlashi, gidravlik kuchaytirgichlar va boshqa elementlarning ishlashini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Shunday qilib, shovqin darajasi bo'shliqlar orqali suyuqlik oqimini, ya'ni qochqinlar bilan bog'liq qochqinlarni aniqlaydi. Shovqin darajasi ultratovushli qochqin detektori yordamida o'lchanadi , ultratovushli zond va indikatordan iborat.

4-rasm. Nasos korpusining tebranish spektri:
a - xizmat ko'rsatadigan nasos, b – podshipniklarda nuqsoni bor nasos.
Funktsional siklogrammalar usuli. Mashina asboblarini avtomatlashtirish, qoida tariqasida, ularning elektr va gidravlik boshqaruv davrlarini murakkablashishiga olib keladi.
Bunday sxemalardagi nosozliklarni aniqlash jarayoni juda mashaqqatli. Tajriba shuni ko'rsatadiki, ko'pincha elektro-gidravlik zanjirlardagi nosozliklarni tuzatishdan ko'ra ko'proq vaqt talab etiladi. Mashina asboblari va avtomatik liniyalarning murakkab boshqaruv sxemalaridagi nosozliklar ikki yo'l bilan topilishi mumkin: shikastlangan joyni avtomatik qidirishni ta'minlaydigan maxsus signalizatsiya qurilmalari va qurilmalari yordamida yoki sxema va uning alohida qurilmalarini ketma-ket tekshirish, tekshirish va tahlil qilish.
Mashina asboblari va avtomatik liniyalarning gidravlika va elektr zanjirlariga xizmat ko'rsatishda gidravlika va elektr boshqaruv moslamalarining o'zaro ta'siri bilan bog'liq masalalarni hal qilish, ushbu qurilmalarning ishlash ketma-ketligini belgilash kerak. va murakkab elektr va gidravlik zanjirlar orqali signal yo'llarini topish va hokazo.
Odatda dastgoh asboblariga biriktirilgan murakkab gidravlika va elektr sxemalarining ishlashining tavsiflari ular murakkablashgani sayin ortadi. Ushbu tavsiflardan ko'pincha sxema bo'yicha mexanizmning ishlashi haqida kerakli ma'lumotlarni tezda topish qiyin. Shu munosabat bilan turli xil shartli "tillar" yordamida sxemalar ishini tahlil qilish usullari: jadvallar, diagrammalar, formulalar katta ahamiyatga ega. Bu “tillar”dan biri funksional siklogrammalar usulidir.
Funktsional siklogramma yordamida murakkab sxemaning ishlashini tushunish, ma'lum bir nosozlik sababini tahlil qilish, noto'g'ri ishga tushirilgan qurilmalarni topish va shikastlanish joyini aniqlash osonroq.
Tsikl vaqtini boshqarish. Ma'lumot beruvchi diagnostika parametrlaridan biri texnologik asbob-uskunalar tsiklining davomiyligi. Mashinaning aylanish vaqtining ko'payishining sabablari quyidagilardir: mexanizmlarning eskirishi, bo'shashgan ulanishlar, boshqaruv tizimining yomon ishlashi va boshqalar, shuningdek, ta'mirlash ishlarining sifati etarli emas, masalan, boshqaruv to'xtash joylari noto'g'ri sozlangan.
Ushbu diagnostika usulining mohiyati butun chiziq tsikllari davomiyligining haqiqiy qiymatlarini davriy monitoring qilish va boshlang'ich qiymat bilan taqqoslashda (umumiy diagnostika) yotadi. Agar boshlang'ich qiymat liniyasining ishlash tsiklining haqiqiy davomiyligi oshib ketgan bo'lsa, element bo'yicha diagnostika o'tkaziladi.
Uskunaning ishlashi va diagnostikasining xususiyatlari
Yuritma mashinaning yoki texnologik jihozlarning ajralmas qismidir, shuning uchun mashinalarning samaradorligi, belgilangan ish hajmini o'z vaqtida bajarish va to'xtab turish va ta'mirlash bilan bog'liq xarajatlar uning ishonchliligiga bog'liq.
Ishonchlilikni ta'minlash murakkab muammo bo'lib, yangi namunani yaratish g'oyasi shakllangan va asoslantirilgan paytdan boshlab va uni hisobdan chiqarish to'g'risida qaror qabul qilishgacha bo'lgan yuritmalarni loyihalash, ishlab chiqarish va ishlatishning barcha bosqichlari bilan bog'liq. .
Ishlab chiqarishda ishonchlilik ilg'or texnologiya, ilg'or sinov va nazorat usullarini qo'llash orqali ta'minlanadi. Texnologiyani buzish, loyiha talablariga javob bermaydigan materiallar va metallardan foydalanish, texnologik operatsiyalarga rioya qilmaslik, bardoshlik va sig'im sifat ko'rsatkichlarining, shu jumladan ishonchlilikning pasayishiga olib keladi.
Jismoniy tabiatga ko'ra, ish paytida yuritmaning ishonchliligiga ta'sir qiluvchi barcha omillarni uchta guruhga bo'lish mumkin: iqlimiy, gidravlik va mexanik.
Iqlim omillari. Iqlim omillariga harorat, namlik, quyosh radiatsiyasi va atrof-muhitning changlari kiradi.
Atrof-muhit harorati 293 ± 10 K, nisbiy namlik 60 ± 20%, havoda chang va zararli aralashmalar bo'lmasa, ish sharoitlari normal hisoblanadi. Shubhasiz, bunday sharoitlar faqat maxsus jihozlangan xonalarda bo'lishi mumkin.
Atrof-muhit harorati eng faol omillardan biridir. Haroratning oshishi bilan ko'pchilik materiallarning mexanik xususiyatlari yomonlashadi, elastiklik moduli pasayadi va kuchlanish kuchi pasayadi. Haroratning oshishi ko'plab plastmassa va kauchuk materiallarning eskirish jarayonini tezlashtiradi. Yog'lar va ishlaydigan suyuqliklar yopishqoqlikni yo'qotadi, bu esa bo'shliqlar va salniklar orqali oqishning kuchayishiga olib keladi.
Past harorat materiallarning mexanik mustahkamligini pasaytiradi, plastiklikni pasaytiradi, mo'rtlikni (sovuq mo'rtlikni) oshiradi va suyuqlikning yopishqoqligini oshiradi. Past haroratlarda, ichki strukturaviy o'zgarishlar tufayli, materiallarda qo'shimcha mahalliy stresslar paydo bo'lib, mo'rt sindirishga olib keladi.
Suyuqlikning yopishqoqligining oshishi quvurlardagi ishqalanish tufayli sezilarli bosim yo'qotishlariga olib keladi, bu esa quvvat va moment xususiyatlarining pasayishiga olib keladi.
namligi ham yuritmaning ishlashiga sezilarli ta'sir qiladi. Materiallarning havodan suv bug'ini yutish xususiyatiga gigroskopiklik deyiladi. Nisbiy namlik 60-70% bo'lganida, material yuzasida suvning molekulyar qatlami paydo bo'ladi, u namlikning yanada oshishi bilan polimolekulyarga aylanadi va suv plyonkasi bir necha o'nlab mikrometrlarning qalinligiga etadi. . Sirtdagi namlik teshiklar orqali materialga kiradi
Yuritmaning ishlashiga aralashmalarning massasi emas, balki qattiq zarrachalarning kattaligi va ularning qattiqligi ta'sir qiladi. Ishchi suyuqlikning tozaligiga qo'yiladigan talablar GOST 17216-71 tomonidan belgilanadi.
Ishchi suyuqlik ifloslangan bo'lsa, nasoslarning o'tish moslamalarining intensiv eskirishi kuzatiladi, buning natijasida hajmli samaradorlik pasayadi.
Harorat o'zgarganda suyuqlikning yopishqoqlik va zichligi o'zgaradi va buning natijasida qo'zg'alishning ichki kanallarining qarshiligi, chiqish bo'g'inidagi kuchlar va tezliklar o'zgaradi. Haroratning qo'zg'alish xususiyatlariga ta'sirini baholashda shuni hisobga olish kerakki, yopishqoqlik ma'lum chegaralarga oshgani sayin, qochqinning kamayishi tufayli hajmli samaradorlik ortadi. Biroq, bu ishqalanish kuchini oshiradi va mexanik samaradorlikni pasaytiradi. Shuning uchun yuqori samaradorlikni ta'minlash uchun suyuqlik harorati optimal bo'lishi kerak, minimal umumiy yo'qotishlarni ta'minlaydi.
Havo gidravlik tizimga o'rnatish va ta'mirlash vaqtida ham, ish paytida ham kirishi mumkin.Eng intensiv havo so'rilishi quyilish liniyalari bo'ylab past bosimli zonalarda sodir bo'ladi. So'rilish davrida, qachon ish kameralarida vakuum hosil bo'ladi, havo porshin juftlarining bo'shliqlari va mexanik taqsimlagichlarning salniklari orqali kirib borishi mumkin. Suyuqlikning havo bilan intensiv to'yinganligi, shuningdek, quvurlarning quyilish va quyilish bo'yinlari suyuqlik sathi yuzasida bo'lganda ham sodir bo'ladi.
suyuqlikning yuqori mahalliy tezliklari tufayli bosim mahalliy darajada kritik qiymatdan pastga tushganda yuzaga keladi .
Havo drosselli elementlarida kavitatsiyani kuchaytiradi, bu ularning oqim xususiyatlarini pasaytiradi. Quvurlarning kichik qismlari bilan gazning to'yinganligi havo cho'ntaklarining shakllanishiga va pulsatsiyalanuvchi ish rejimlariga olib kelishi mumkin.
Quvurlarda havo mavjudligi yuritma kanallarida yuqori chastotali bosim tebranishlarini keltirib chiqaradi, bu esa quvurlarning tebranish darajasining oshishiga va shovqin darajasining qo'shimcha oshishiga olib keladi; ishlaydigan idishlarni to'ldiradigan suyuqlikning siqilishiga ta'sir qiladi, bu esa qo'shimcha quvvat sarfini keltirib chiqaradi.
Mexanik omillar. Yuritmaning atrof-muhit bilan kuch bilan o'zaro ta'siri tufayli zarbalar, yuklar va tebranishlar paydo bo'ladi.
Ta'sir tashqi kuchlarning kinetik energiyasini strukturaviy elementlarning deformatsiyasining potentsial energiyasiga aylanishi va elastik deformatsiyaning kinetik energiyaga teskari aylanishi bilan tavsiflanadi. Elastik tuzilmalar uchun ta'sir tabiiy chastotada susaygan tebranishlarni keltirib chiqaradi. Natijada, mo'rt materiallarda yoriqlar paydo bo'ladi.