Hozirgi zamon mashinasozligida turli yarim avtomatik va avtoma­tik stanoklar keng qo'llaniladi

Proporsionalrostlagichlar.
Proporsionalrostlagichlardegandarostlovchiorganningrostlanuvchiparametrivatopshirilganmiqdororasidagifarqqanisbatanproporsionalsiljishitushuniladi. Rostlanuvchiparametrningvaqtbo’yichao’zgarishivarostlovchiorganningsiljishibirqonunbo’yichaamalgaoshadi. Rostlanuvchiparametrningharbirmiqdorigarostlovchiorganningma’lumbirholatigamoskeladi.
PR 2.5 proporsionalrostlagich. PR 2.5 rostlagichrostlanuvchiparametrniberilgankattalikdaushlabturishmaqsadidachiqishdaijroetuvchimexanizmgata’siretuvchiuzluksiz signal olishuchunmo’ljallangan. Asbobikkilamchiasbobningqo’lbilantopshiriqbergichiyokistandartpnevmatiksignalliboshqaqurilmadanmasofadanturibtopshiriqoluvchirostlagichdaniborat (9.1-rasm).

Rostlagichikkitataqqoslashelementlari 1va 3, drossellisummator 2, quvvatkuchaytirgichi 4, uchiruvchirele 5, qo’lbilantopshiriqbergich 6 lardaniborat. Тopshiriqbergichvao’lchovasbobolaridankelganR_tva R₃signallartaqqoslashelementi
1 ningmembranalarigata’siretadi (manfiykamera V, musbatkamera B) vateskarialoqamembranalaridahavobosimihosilqilgankuch (kamera A) bilanmuvozanatlashadi.
9.1-rasm. PR 2.5proporsionalrostlagichningprinsipialsxemasi.

9.2-rasm. Proporsional-integral rostlagichningprinsipialsxemasi.

9.3. –rasm. Avvaldanta’sirrostlagichisxemasi – PF-2.1
Тaqqoslashelementi 1 ningR¹chiqishbosimo’tkazuvchanligibo’lgandrossellisummator 2 ningrostlanuvchidrosseliorqalitaqqoslashelementi 3 ningakamerasigaboradi, xuddishukameragao’tkazuvchanligibo’lgandrossellisummator 2 ningo’zgarmasdrosseliorqaliR_chiq=R^IVchiqishbosimihamkeladi. Тaqqoslashelementi
ningchiqishbosimiquvvatkuchaytirgichiyordamidakuchaytiriladihamdaikkinchitaqqoslashelementibilanmanfiyteskarialoqadabo’ladi. Sistemadahosilbo’ladiganavtotebranishlarniyo’qotishmaqsadidataqqoslashelementi 3 gaikkitateskarialoqakiritilgan: VkameragamanfiyvaBkameragamusbat. Sistemamuvozanatibuzilganhollardaro’yberadiganavtotebranishlarmusbatteskarialoqayo’ligao’rnatilgano’zgarmasdrosselbilanto’xtatiladi. Qo’lbilanboshqarishgao’tishmaqsadidarostlagichniuzishuchuno’chiruvchirele 5 danfoydalaniladi. PR2.5 rostlagichPV10.1E, PV10.1P, PV10.2E, PV.2P, PV3.2 tipidagiikkilamchiasboblarbilanbirgalikdaishlaydi.