Hozirgi zamon mashinasozligida turli yarim avtomatik va avtoma­tik stanoklar keng qo'llaniladi

Integralrostlagichlar.
Integral (astatik) rostlagichlardebrostlanayetganparametrtopshirilganqiymatdanchetgachiqarishrostlovchiorganningrostlanuvchiparametrchetgachiqishigaproporsionaltezlikdaxarakatqilishigaaytiladi. Astatikrostlagichlarishlatilgandarostlanuvchiparmetrningmuvozanatqiymatinagruzkagabog’liqemasvastatikxatonolgatengbo’ladi. Agarrostlanayotgankattalikberilganqiymatidanchetgachiqsaastatikrostlagichrostlovchiorganirostlanuvchikattalikqiymatitopshirilgandarajagayetgunchaxarakatgakeltiribturadi.
O’ziningdinamikxususiyatlarijihatidanintegralrostlagichlarturg’unemas, shuninguchunhamularmustaqilqurilmasifatidaishlabchiqarilmaydi.
Proporsional-integral (izodrom) rostlagichlar.
PR3.21 rostlagichningvazifasiPR 2.5 rostlagichningvazifasigao’xshash. UtaqqoslashelementlariI, III, VI, drosellisummatorII, quvvatkuchaytirgichIV, uzuvchirelelarV, VIIvasig’imVIIIdaniborat (9.2- rasm). Burostlashblokiikkita: proporsionalvaintegralqismlardantuzilgan. UlarningkirishigadatchikdanrostlanayotgankattalikningpnevmatiksignaliR_nvaikkilamchiasbobgao’rnatilgantopshiriqbergichdanrostlanuvchikattalikningberilganqiymatikelib, 0,2 ... 1 kg/sm² oraliqdabo’ladi. Blokningproporsionalqismig’alayonlanishdanso’ngxarakatgakelib,
uningo’ziesasummatorI, IIIvadrossellisummatorIIdantuzilgan. PR3.21 rostlovchiblokiningintegralqismisummatorVIvakuchaytirishkoeffitsiyentiK=1 bo’lganbirinchidarajaliaperoidikzvenodantuzilganbo’lib, pnevmatikintegrallovchizvenodaniborat. Proporsional va integral qismlarning chiqish signallari yacheyka II da qo’shiladi. Buning uchun integrallovchi zvenoning chiqishi yacheyka II ning I va III summatorlari kirishiga berilishi lozim.
Sozlash parametrlarining (kuchaytirish koeffitsiyenti - K_r, izodrom vaqti - Т_i) o’zaro bog’liq emasligi blokning muxim afzalligidir. Kuchaytirish koeffitsiyenti (K_r) drosselli summatordagi o’zgaruvchi drosselning o’tkazuvchanligini o’zgartirib o’rnatiladi, drossellash diapozoni DD=3000... 5 chegarada o’zgaradi, bu esa kuchaytirish koeffitsiyentining qiymati 0,03 ... 20 bo’lishiga mos keladi. Izodrom vaqti Т_i aperiodik zveno tarkibiga kirgan o’zgaruvchi drosselning o’tkazuvchanligini o’zgartirib o’rnatiladi va u 3 sekunddan 100 minutgacha bo’lishi mumkin. PR3.21 rostlagich ham PR2.5 rostlagichi ishlaydigan ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.
Maxalliy topshiriq bergich PR3.22 rostlagichi PR3.21 dan asbob kirishining topshiriq liniyasida qo’l bilan topshiriq bergich borligi bilan farqlanadi.
PR3.26 va PR3.29 rostlagichlari kerak bo’lgan drossellash diapozonini o’rnatish imkonini beruvchi qayta qo’shgich bilan ta’minlangan. Qayta qo’shgichning uchta qayd qilingan xolati bor:
I. DD=2 ... 50% . II. DD=50 ...200% . III. DD=200 ... 800% .
Т_i =0,025 minutdan  gacha o’zgaradi. PR3.29 rostlagichi PR3.26 dan maxalliy topshiriq bergichi borligi bilan farq qiladi.
Тo’g’ri chiziqli statik tavsifnomali PR3.21 va PR3.32 rostlagichlarida drossellash diapozonini 2 ... 3000% gacha sozlash mumkin.
PR3.23 va PR3.33 nisbat rostlagichlari ikkita parametr nisbatini ushlab turish maqsadida ijro etuvchi mexanizmga boruvchi uzluksiz rostlash ta’sirini olish uchun xizmat qiladi. Rostlagichlarda nisbat zvenosi bo’lib, unga doimiy drossel, rostlovchi drossel va topshiriq bergichlar kiradi. Nisbatni sozlash chegarasi 1:1
dan 5:1 gacha yoki 1:1 dan 10:1 gacha.PR3.24 va PR3.34 nisbat rostlagichlari ikkita parametr nisbatini uchinchi parametr bo’yicha to’g’rilash bilan ushlab turish maqsadida ijro etuvchi mexanizmga boruvchi uzluksiz rostlash ta’sirini olish uchun hizmat qiladi.