I tekis 1richagli sharnirli mexanizmlarning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

1.3. Mexanizmnikinetostatikaviytekshirish

1.3.1 Mexanizmzvenolariningmassasi, og’irlikkuchivainertsiyakuchlarinianiqlash.

a) Zvenolarningmassasinianiqlaymiz:

bu yerda: q-richagninguzunligibo‘yichamassasi(zvenouzunliginingharbirmetrimassasi 5 kg/mgatengdebolamiz)


;
;
;
;
.
b) Zvenolarningog’irlikkuchlariniquyidagichaaniqlaymiz:
;
;
;
;
.
v) Zvenolarningmassamarkaziganisbataninertsiyamomentlariniaiqlaymiz:
;
;
.
g) Zvenolarninginertsiyakuchlariniaiqlaymiz:
;
;
:
:


barchakuchlarniyo‘nalishlaribo‘yichamexanizmgaqo‘yamiz(3-shakl, d)

1.3.2 Mexanizmzvenolariningumumiyinertsiyakuchlariqo‘yilgannuqtanianiqlash.

a) HisoblashnisoddalashtirishuchunzvenomassasiningmarkaziS₂gaqo‘yilganinertsiyakuchinivauningM_i2momentinibittainertsiyakuchigaalmashtiramiz. SHuishni 4 zvenodahamqo‘llaymiz.
;
;
;
;
;
;


KulisaningmassamarkaziS₂nuqtaganisbatantikchiziqo‘tkazamizvaundaS₂N49 mmkesmanibelgilaymizNnuqtaniAaylanishmarkazibilantutashtiramizxamdaANchiziqqa 90⁰burchakostidachiziqo‘tkazamiz. Buchiziqningkulisabilankesishgannuktasiya’niumumiyinertsiyakuchlariko‘yilgannuqtaniberadi. SHuishnikaromislovashatundahambajaramiz (3-shakl, e,j.)

1.3.3 Kinimatikaviyjuftlardagireaktsiyakuchlarinianiqlash.

a) 4-5 zvenolarguruppasinixisoblash:
4-5 zvenolargaquyidagikuchlarta’siretayotganG₄,P_i4, G₅, P,P_i5bundantashqariO₂qo‘zg’almaszvenoni5 zvenogata’sirkuchi , uikkigabo‘linadi va . 2 zvenoni 4 chizvenogata’sirkuchiR_2.4uikkigabo‘linadi va (3-shakl,e)
Noma’lumkuchlarnianiqlashuchunDalamberprintsipigaasosanhammakuchlarniyig’indisi 0 gatengdebolamizvaDnuqtaganisbatanmomentolamiz.







qolgannoma’lumkuchlarnianiqlashuchunkuchlarplaniniquramiz. Kuchplaniningmasshtab_rkoeffitsentiniquyidagichaolamiz.
_r=2 Nmm


Ya’ni 1 mmkesmiuzunlika 2 Nkuchto‘g’rikeladi (3-shakl, ye')
b) 2-3 zvenogruppanixisoblash
Buzvenogata’siretayotgankuchlarnianiqlaymiz. Zvenolargar_i2, R_4.2, kuchlarta’siretadi. Noma’lumkuchlarnianiqlashuchunDalamberprintsipgaasosanbarchakuchlaryig’indisini 0 gatengdebolamizvaBnuqtaganisbatonmomentolamiz (3-shakl, j)



qolgannoma’lumkuchlarnianiqlashuchunkuchlarplaniniquramiz. Kuchlarplaningmasshtabi_pkoeffitsientiquyidagichabo‘ladi.
_p=2Nmm
ya’ni 1 mmkesmauzunligiga 4 Nkuchto‘g’rikeladi (3-shakl, j')
v) boshzvenota’siretayotgankuchlarnivamuvozanatlovchikuchP_mnianiqlaymiz.
Dalamberprintsipigaasosankuchlaryig’indisi 0 gatengdebolamizvaO₁nuqtaganisbatanmomentolamiz (3-shakl, z)



qolgannoma’lumlarnianiqlashuchunkuchlarplaninituzamiz (3-shakl, z')