Intellektual transport vositalarining texnologiyalari fanidan test
Download 45.53 Kb.
|
Intellektual transport vositalarining texnologiyalari fanidan test
Intellektual transport vositalarining texnologiyalari fanidan test 1. Avtonomlashtirilgan intellektual transport vositalari – bu ... boshqarishga asoslangan umumiy texnologik to'plamlardan iborat. А) avtonom va xavfsizlikni ta’minlash maqsadida B) transport vositalarini to‘liq yoki qisman C) avtonomlashtirilgan holda D) avtonom va xavfsizlikni ta’minlash maqsadida transport vositalarini to‘liq yoki qisman avtonomlashtirilgan holda
A) yo’llarni rejalashtirish va harakatni boshqarish kabi B) atrof-muhitni idrok etish va modellashtirish kabi C) lokalizatsiya va xaritani tuzish, yo’llarni rejalashtirish kabi D) atrof-muhitni idrok etish va modellashtirish, lokalizatsiya va xaritani tuzish, yo’llarni rejalashtirish va qarorlarni qabul qilish va harakatni boshqarish kabi
A) Rossiya B) Yaponiya C) Angliya D) AQS
A) Rossiya B) Yaponiya C) Angliya D) AQSh
A) Robototexnika B) Biodatchiklarga C) Sensorli qurilmalarga D) Intelektual transport vositalariga
A) transportlar tirbandligi B) baxtsiz hodisalardir C) axoli va transportlarning ko’pligi D) transportlar tirbandligi hamda baxtsiz hodisalardir 7. Tirban yo'llarda harakatlanayotganda haydovchilar har daqiqada qo'l va oyoq harakatlarini necha marta amalga oshirishlari kerak. A) 10 dan 15 martagacha muvofiqlashtirish operatsiyalarini 30 marta B) 10 dan 20 martagacha muvofiqlashtirish operatsiyalarini 20 marta C) 10 dan 30 martagacha muvofiqlashtirish operatsiyalarini D) 20 dan 30 martagacha muvofiqlashtirish operatsiyalarini 8. Ma’lumki, transport vositalarini boshqarishda yo‘l-transport hodisalari birinchi jamoatchilik muammosi hisoblanadi. Iqtisodiy rivojlanish va transport vositalari egalari sonining oshishi bilan professional bo‘lmagan haydovchilar soni o‘sib bormoqda, bu … olib keladi. A) turli hodisalarga B) iqtisodiy rivojlanishga C) transport vositalari egalari sonining oshishiga D) yo‘l-transport hodisalariga
A) Koinotni o’rganish B) Transport vositalarini boshqarish C) Harakat xavfsizligini ta’minlash D) Marsda ilmiy tadqiqotlar olib boorish
A) Intelektual transport vositalariga B) Biodatchiklarga C) Sensorli qurilmalarga D) Kosmik mobil robotlar
A) Lokalizatsiya va xaritalarni yaratish B) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilish C) Harakatni boshqarish D) Atrof-muhit moduli
A) Atrof-muhit B) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilish C) Harakatni boshqarish D) Lokalizatsiya va xaritalarni yaratish
A) Atrof-muhit B) Lokalizatsiya va xaritalarni yaratish C) Harakatni boshqarish D) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilish
A) Atrof-muhit B) Lokalizatsiya va xaritalarni yaratish C) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilish D) Harakatni boshqarish
A) faol B) passiv C) bo’linmaydi D) faol va passiv
A) Passiv B) Nopassiv C) Faol va passiv D) Faol
A) qisqa masofani B) uzoq masofani C) ob’ektlarni D) nafaqat qisqa masofani, balki uzoq masofadagi ob’ektlarni
A) 5
B) 4 C) 3
D) 2 19. … dastlabki ma’lumotlar turli sensorlar bilan yig‘ish; dastlabki ma’lumotlardan yo‘l (ob’ektlar) ranglari, harakat yo’laklari chegaralari, binolar konturlari kabi turli elementlar olish; semantik ob’ektlar klassifikatorlar yordamida harakat yo’laklaridan iborat belgilar, transport vositalari, piyodalar; shuningdek, harakatlanish sharoitlarini va transport vositalarining holatini aniqlashimiz mumkin. A) Lokalizatsiya va xaritalarni yaratishning B) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilishning C) Harakatni boshqarishning D) Atrof-muhitni idrok etish va modellashtirishning
A) atrofdagi inshootlarni sezish A) ob'ektlarni aniqlashga A) faqat atrofni D) atrofdagi inshootlarni yaxshiroq sezish va ob'ektlarni aniqlashga
A) Faol B) Nopassiv C) Faol va passiv D) Passiv
A) sensor B) datchik C) svetafor D) kamera
A) ob’ektlarni aniqlash va kuzatish modellashtirishning B) modellashtirishning C) atrof-muhitni idrok etish va modellashtirishning D) ob’ektlarni aniqlash va kuzatish atrof-muhitni idrok etish va modellashtirishning
A) Avtomobillarni lokalizatsiya qilish B) Xaritalarni yaratish C) Avtomobillar D) Avtomobillarni lokalizatsiya qilish va xaritalarni yaratish
A) yo'l geometriyasini taxmin qilish sharoitida transport vositasini yo'llarga nisbatan lokalizatsiya B) yo'l geometriyasini yo'llarga nisbatan lokalizatsiya C) ma'lum xaritalar yoki noma'lum xaritalar sharoitida transport vositasini yo'llarga nisbatan lokalizatsiya D) yo'l geometriyasini taxmin qilish yoki ma'lum xaritalar yoki noma'lum xaritalar sharoitida transport vositasini yo'llarga nisbatan lokalizatsiya
A) yo’l shaklini aniqlash A) yo’l shaklini aniqlash, joyni o’zgartirish C) yo’l shaklini aniqlash , transport vositasini pozitsiyasini D) yo’l shaklini aniqlash, joyni o’zgartirish, transport vositasini pozitsiyasini
A) yo’lga bog’liq B) haydovchiga bog’liq C) etarli D) etarli emas
A) yo’lga bog’liq B) haydovchiga bog’liq C) etarli D) katta ta'sir qiladi 29. Sensor shovqinlari transport vositasini mahalliylashtirish aniqligiga ta’sir qiladimi. A) yo’lga bog’liq B) haydovchiga bog’liq C) ta'sir qilmaydi D) ta'sir qiladi 30. GPS va uning variantlari transport vositalarini mahalliylashtirishda keng qo’llanilgan bo’lib, uning ishlashi … tufayli yomonlashishi mumkin. A) yo’lga bog’liq B) signal blokirovkalari binolar C) daraxtlarning qurilishi D) signal blokirovkalari va binolar va daraxtlarning qurilishi etarli emas
A) statik/dinamik to’siqlarni kuzatish B) statik bo’laklarni topish va kuzatish C) dinamik to’siqlarni va bo’laklarni topish va kuzatish D) statik/dinamik to’siqlarni va bo’laklarni topish va kuzatish
A) Sensorli lokalizatsiya qilish B) Avtomobilni lokalizatsiya qilish C) Sensor shovqinlarini lokalizatsiya qilish D) Sensor shovqinlari avtomobilni lokalizatsiya qilish
A) Avtoulov B) Qarorlar qabul qilish C) Yo'llarni rejalashtirish D) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilish
A) boshlang'ich holatdan navbatdagi holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz B) boshlang'ich holatdan keying holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz C) boshlang'ich holatdan ohirg holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz D) boshlang'ich holatdan maqsadli holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz
A) boshlang'ich holatdan navbatdagi holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz B) boshlang'ich holatdan keying holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz C) boshlang'ich holatdan ohirg holatga o'tishning eng tezkor va xavfsiz D) xavfsiz navigatsiya uchun
A) Avtoulov B) Yo'llarni rejalashtirish va qarorlar qabul qilish C) Yo'llarni rejalashtirish D) Qarorlar qabul qilish
A) tizim
B) boshqaruv C) rejalashtirish D) kommutatsiya 38. Manzillar bazasi va ma'lumotlar bazasi bir-biriga nisbatan qanday tezlikda ishlaydi? A) har ikkisi ham sekin B) har ikkisi ham tez C) ma’lumotlar bazasi tez ishlaydi D) bir xil 39. CPU nechta asosiy bo'limga bo'lingan? A) ikkita B) to’rtta C) bo’limlarga bo’linmaydi D) uchta 40. Ma'lumotlarni vaqtincha saqlash uchun ishlatiladigan tezkor xotira joylari va protsessorning holati bu… A) Ma’lumotlar bazasi B) Drayver C) Disk
D) CPU-registrlar 41. Umumiy registrlar protsessorda mavjud bo’limlar: A) ACC akkumulyatori, Kompyuter dasturlari hisoblagichi B) Yo'riqnomasi registry, Stack ko'rsatkichi C) R0-R7 umumiy registrlari, SF holati registry, EAR samarali manzil registri D) barcha javoblar to’g’ri 42. ROM-ga asoslangan xotirani necha marta yozish mumkin? A) cheklanmagan B) uni faqat bir marta yozish mumkin, faqat bir marta o'qish mumkin. C) ROM-ga yozib bo’lmaydi D) uni faqat bir marta yozish mumkin, lekin ko'p marta o'qish mumkin. 43. E 2 PROM yoki EEPROM tizimidan qanday maqsadda foydalaniladi? A) bir martalik ma’lumotdan foydalanish uchun B) kunlik ma’lumotlar uzatish uchun C) to’g’ri javob yo’q D) uzoq muddatli saqlash uchun ishlatiladi 44. Foydalanuvchiga xabarlarni ko'rsatadi . . . A) LCD-ekranlar B) holat ko'rsatkichlari C) monitor D) barcha javoblar to’g’ri 45. ADC o'lchamlari nechaga teng? A) 5/10 B) 6/10
C) 7/10 D) 8/10
46. Standart qurilmalarda mavjud harorat oralig'I ? A) 5-10 C B)15-30 C C) 30-35 C D) 40-80 C 47. Harbiy moslamalar mikrokontrollere ishlash diapazonini . . . ga qadar kengaytiradi. A) 80 C B) 95 C
C) 110 C D) 125 C
48. Tranzistor nechanchi yil ixtiro qilingan? A)1943-yil B) 1942-yil C) 1956-yil D) 1948-yil 49. Vakuum trubkasi uskunasida barcha komponentlar . . . bilan bog'langan A) vakuum holatida B) ketma-ket C) parallel D) pog'onali similar 50. Vakuum trubkada har bir trubka necha joydan ulanish kerak bo'ladi A) 1-2 ta B) ulanishi shart emas C) 4 ta
D) 5-6 ta 51. Bipolyar o'tish transistorlari tuzilishi . . . qatlamli yarim o'tkazgich materiallaridan iborat. A) besh B) ikki
C) to’rt D) uch
52. Oksiddagi oynani tozalash uchun . . . ishlatiladi? A) bug’lash B) kondensatsiya C) energetika D) fotolitografiya 53. Qarama-qarshi turdagi tashuvchilar qatlamining hosil bo'lish holati yarimo'tkazgich . . . deb ataladi. A) konsentratsiya B) kondensatsiya C) konveksiya D) inversiya 54. CMOS texnologiya - bu . . . uchun amaldagi texnologiya. A) barcha turdagi mikrosxemalar B) simvolli mikrosxemalar D) raqamli mikrosxemalar 55. Favqulodda vaziyatlar tizimlari haydovchiga transport vositasini boshqarish vaqtida favqulodda vaziyatlarni boshqarishning nech xil imkoniyatini beradi ? A) ikki xil usulda B) to’rt xil usulda C) besh xil usulda D)uch xil usulda 56. Joystick tomonidan berilgan buyruqlarni yengish . . . uchun ishlatiladi A) Favqulodda pedal
57. Debriyaj yaqinida joylashgan bo'lib, u qo'lda boshqarishni sozlash uchun . . . ishlatiladi A) Favqulodda joystick
58. Qo'lda ishlaydigan tormoz yonida joylashgan favqulodda vaziyat tugmasi . . . deyiladi A) Favqulodda joystick
D) Favqulodda vaziyat tugmasi 59. ARGO avtomashinasida standart . . . MGts MMX Pentium protsessori asos bo'ladi. A) 100
B) 250 C) 120
D) 200 60. O'lchash tizimining o'lchamlari taxminan . . . sm/s ni tashkil qiladi. A) 3 B) 5
C) 8 D) 9
61. ARGO-da faqat . . . sensorlar (ikkita kamera va tezlik o'lchagich) ishlatiladi. A) maximal B) minimal C) aktiv
D) passiv 62. ARGO avtoulovi qanday ko'rish tizimi bilan jihozlangan? A) optik B) pnevmatik C) analitik D) stereoskopik 63. Sinxronlashtirilgan kameralar necha mm fokusli bo’ladi? A) 7.0
B) 5.0 C) 4.0
D) 6.0 64. Kolibrli tasvirlarni olish uchun qanday tasvirlardan foydalaniladi? A) LCD tomonidan B) JPG tomonidan C) KPR tomonidan D) PCI kartasi tomonidan 65. Kalibrlash jarayoni necha bosqichga bo'linadi? A) bo’linmaydi B) besh C) uch
D) ikki 66. Kalibrlash jarayonining birinchi qismi qanday? B) Jamlovchi kalibrlash C) Umumiy kalibrlash D) Nazorat qilinadigan kalibrlash
A) qutbsiz B) vintli C) tartibli D) qutbli
A) uzoq masofadagi B) linzali C) optik
D) qisqa masofadagi 69. Qulay va xavfsiz to’xtash necha bosqichda amalga oshiriladi? A) 4 bosqichda B) 2 bosqichda C) hech qanday D) 3 bosqichda
A) tezkor harakatlanishga B) tezlikni o’zgartirishga C) bunday funktsiya mavjud emas D) xavfsiz masofani saqlashga
A) 30
B) 50 C) 60
D) 40 72. Ideal muhit sharoitida odatdagi diapazon qiymatlari uzunligi uchun 150 m va lateral uchun 15 ° ga teng. A) 100m va 10° B) 150m va 10° C) 100m va 15° D) 150m va 15°
A) 1940-yildan B) 1920-yildan C) 1930-yildan D) 1950-yildan
A) uchta
B) to’rtta C) boshqarib bo’lmaydi D) ikkita
A) 35-37 yillar oralig’ida B) 50-yillarda C) 30-yillar boshida D) 40-yillar oxirida
A) Lomonosov B) Frenk-Rich C) Faradey D) Laumond
A) bepul to'xtash joyini aniqlash B) boshlash joyiga yetib borish C) parallel to'xtash manevrasini bajarish D) barcha javoblar to’g’ri
A) hech narsa B) to’g’ri javob yo’q C) odamlar soni D) traektoriya
A) bir yo’nalishda harakatlanish uchun B) farqlarni aniqlash uchun C) harakatni sekinlatish uchun D) bilimlarni kodlovchi umumiy shablonlar harakat vazifasi uchun
A) harakat tushunchasi B) tezlik o’lchovi C) algoritm D) boshqaruv tizimi
A) SAM ni sekinlatish B) harakatni sustlashtirish C) harakatni to’xtatish D) SAM ni tezkor bajarish
A) Brend
B) Kayur C) Frey
D) Gat 83. Fuzzi-kation algoritmida qanday funktsiyalar aks etgan? A) Gat
B) Frens C) Kyuri
D) Gauss va Spline 84. Lingvistik o'zgaruvchilarning xususiyatlari qanday? A) simmetrik B) parallel C) perpendikulyar D) nosimmetrik
A) 25 sm dan katta B) 0.5-1 sm C) 3-5 sm D) 20 sm gacha
A) 0.09m
B) 4 m C) 1 m
D) 2 m 87. Oflayn rejimda optimallashtirish qanday amalga oshiriladi? A) optimallashtirish usuli mavjud emas B) testlar o’tkazish orqali C) rejimlarni yopish orqali D) simulyatsiya modelini ishlab chiqish orqali amalga oshiriladi
A) traektoriyani o’zgartirish kerak B) hech qanday C) maksimal D) aniqlangan chegaralar
A) yo’l
B) kuch C) harakat chizig’i D) tizim identifikatsiyasi
A) 1920-yilda B) 1930-yilda C) 1940-yilda D) 1950-yilda
A) ORT nazorati B) ASE C) KKS nazorati D) PID nazorati 92. Joylashuvga asoslangan xizmatlar qanday texnologiya? A) yuborish texnologiyasi B) saqlash texnologiyasi C) harakat texnologiyasi D) GPS texnologiya
B) tezkor dastur C) aniqlab bo’lmas dastur D) asosiy joylashishni aniqlash
A) yuritgich B) boshqarish C) to’xtatish tizimi D) ma'lumotlar protsessori
A) 10 °
B) 25 ° C) 40 °
D) 60 ° 96. Qo'lda ishlaydigan tormoz yonida joylashgan favqulodda vaziyat tugmasi . . . deyiladi A) Favqulodda joystick B) Elektr dvigatel C) Quvvat manbai tugmasi D) Favqulodda vaziyat tugmasi 97. Qarama-qarshi turdagi tashuvchilar qatlamining hosil bo'lish holati yarimo'tkazgich . . . deb ataladi. A) konsentratsiya B) kondensatsiya C) konveksiya D) inversiya 98. Foydalanuvchiga xabarlarni ko'rsatadi . . . A) LCD-ekranlar B) holat ko'rsatkichlari C) monitor D) barcha javoblar to’g’ri
A) mexanizmlarni B) ishlatilmaydi C) avtomobillar sonini D) transport vositalari orasidagi masofani aniqlash
A) 150
B) 95 C) 40
D) 76 Download 45.53 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling