Исследование кинематики кривошипно-кулисного механизма хлопкоуборочного аппарата

In this paper, the following tasks are considered:
1. Анализ возможности применения графоаналитического метода для исследования кинематики МКК механизма.
2. Графическое представление изменения скоростей характерных точек вращающей кулисы механизма с вычислением их модулей и направления векторов скоростей в различных его положениях с применением компьютерной графической программы «Компас-график».
Method of research.
Методы исследования основываются на кинематический анализ (kinematic analysis) кинематической цепи (kinematic chain) многоконтурного кулисного механизма (multiloop of the coulisse mechanism) и на графоаналитические иследование механизма с применением ЭВМ.
Research results

1. 
   Определение скоростей характерных точек звеньев МКК механизма графоаналитическим методом.
   

Аналитические формулы полученные нами для расчета параметров характерных точек рабочих звеньев МКК механизма [3], особенно дифференциальные уравнения второго порядка получились слишком громоздкими и требуют большой объем вычислений. Одним из эффективных путей решение кинематических задач механизма является графоаналитический метод.
Отметим, что схема многоконтурного кулисного механизма (diagram multiloop of the coulisse mechanism) по сечению по A-A приведена на рис. 1. До появления современных вычислительных машин и компьютерных графоаналитических программ, этим методом пользовались в основном в таких расчетах, где к точности получаемых результатам не ставились жесткие требования.

Рис. 1. Cхема многоконтурного кулисного механизма (diagram multiloop of the coulisse mechanism) по сечению по A-A [4]
Но сегодня с развитием компьютерных технологий и разработками компьютерных программ на современных ЭВМ, при разработке чертежей и конструкторско-техннологической документации доступно целый ряд компьютерно-графических программ, таких как «AutoCAD», «Mathcad», «SolidWorks», «Компас-график», и др., которые позволяют решать поставленные задачи с высокой точностью. Из-за наглядности получаемых результатов, такой метод удобен при исследовании рабочего процесса и дает возможность оперативной проверки правильности результатов полученных методом аналитических расчетов[14].

2.