Исследование кинематики кривошипно-кулисного механизма хлопкоуборочного аппарата
Download 0.62 Mb.
|
статья 5 1 графоаналитический план скоростей 23 автовосстановление
- Bu sahifa navigatsiya:
- Построение плана скоростей.
|
Составление плана МКК механизма.
Исходные данные: радиус барабана Rкр = 0,146 м на плане механизма (рис. 2.) расстояние – ОВ1, угол эксцентриситета αе = 30˚, величина эксцентриситета lе = 0,041 м на плане механизма расстояние – ОD, расстояние до точки крепления качающихся кулис DЕ = 0,039 м, длина круглых стержней кулис lк = 0,125 м на плане механизма расстояние – ЕМ , длина вращающейся кулисы lвк = ДЕ + ЕМ = 0,164 м. Частота вращения вала ШБ (начальное звено - кривошип) принимаем nб2=126 об/мин равной для 2-й рабочей скорости серийной ВШ ХУМ. Определяем угловую скорость ШБ: (1) Строим план МКК механизма при угле поворота кривошипа φ1 = 60º (рис.2.). Рис.2. План кривошипно-кулисного механизма при угле поворота кривошипа φ1 = 60º В плане механизма, траекторию точки В1 кривошипа разбиваем на 12 равных положений (по Δφ = 30˚). В данной схеме (см. рис.2.) положение механизма приведена при угле поворота кривошипа φ1 = 60º (далее все графические и вычислительные работы выполняем для этого положения). Построение плана механизма произведена с помощью компьютерной графической программы «Компас-график». Из схемы (см.рис.1.) видно, что точки В1, В2 и В3 лежат на одной точке. Точка В1 относится к кривошипу-начальному звену, точка В2 относится к кулисному камню - 2 звено механизма и точка В3 вращающей кулисе - 3 звено механизма. Принимаем масштабный коэффициент линейных размеров µℓ = 1, что упрощает расчетные работы при определении координат характерных точек и кинематических параметров звеньев механизма с помощью построения плана скоростей. Построение плана скоростей. Построение плана скоростей производим при вышеописанных исходных данных. Определяем скорости характерных точек Е, В, М, и угловую скорость вращающейся кулисы - звена 3. Величину скорости точки В1 определяем по общеизвестной формуле [7] VB1 (2) вставляя значений ОВ и получим VB1 . Скорость точки В3 (3-го звена) определяется уравнением (3) В векторном уравнении (3) два неизвестных элемента: величина скорости VB3 и величина относительной скорости VB3В1. Параметры этих величин определяем построением плана скоростей. Строим план скоростей механизма, для вышеуказанного положения φ1=60º. Для этого от произвольной точки p перпендикулярно положению линии кривошипа – ОB1 откладываем отрезок длиной 100 мм (см.рис.3). Рис.3. План скорости кривошипно-кулисного механизма при угле поворота кривошипа φ1 = 60º Далее определяем масштабный коэффициент скорости скорости (4) На плане через точку в1 проводим параллельную линию к кулисе DМ и через точку p проводим линию перпендикулярно DМ. В пересечении этих линий отметим точку в3. Полученный отрезок pв3 изображает вектор скорости точки , а отрезок линии в1в3 характеризует параметры и направление скорости точки В3 относительно точки В1 . Точки Е, В3, и М принадлежат звену 3 - вращающей кулисе (см.рис.2). Поэтому для определения скорости точек и воспользуемся пропорциональностью подобных фигур на плане механизма и на плане скоростей: (5) где: DЕ=0,039м; ЕМ=0,125м; DМ=DЕ+ЕМ=0,164м; длина DВ определяем из чертежа. Значение DВ изменчиво при вращении кривошипа и для каждого положения определяется отдельно. Из схемы определяем его значение для угла DВ= 130,43 мм. (5) Теперь, с учетом масштабного коэффициента скоростей ( ) вычисляем значении линейных скоростей характерных точек VB , VBA , VЕ и : = =1,854 м/с; = = 0,525 м/с; = = 0,554 м/с. = = 2,332 м/с. Определяем угловую скорость вращающейся кулисы при угле φ1 = 60º Вычесленные данные для 12 положений вращающейся кулисы cведены в таблице 1. Таблица 1. Сводная таблица кинематических параметров МКК МЗК
Download 0.62 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|