Исследование кинематики кривошипно-кулисного механизма хлопкоуборочного аппарата

DB	ωб2	ωвк	VВ1	Рв3в1	Vв3в1	Рв3	Vв3	Рм	Vм	Ре
Ve
град	град	м	р/с	р/с	м/с	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с
0	0°	0,105	13,2	18,35	1,93	0	0,00	100	1,93	156,2	3,01	37,1	0,72
30	40°31'	0,112	13,2	16,86	1,93	18,24	0,35	98,32	1,89	143,5	2,77	35,3	0,68
60	75°48'	0,130	13,2	14,22	1,93	27,22	0,52	96,22	1,85	121,0	2,33	28,8	0,55
90	105°41'	0,152	13,2	12,24	1,93	28,08	0,54	96,28	1,86	104,1	2,01	26,7	0,51
120	132°02'	0,170	13,2	11,06	1,93	20,86	0,40	97,80	1,88	94,2	1,82	23,4	0,45
150	156°27'	0,183	13,2	10,48	1,93	11,29	0,22	99,37	1,92	89,4	1,72	21,5	0,41
180	180°	0,187	13,2	10,31	1,93	0,00	0,00	100	1,93	87,7	1,69	20,9	0,40
210	203°33'	0,183	13,2	10,48	1,93	11,29	0,22	99,37	1,92	89,4	1,72	21,5	0,41
240	227°58'	0,170	13,2	11,06	1,93	20,86	0,40	97,80	1,88	94,2	1,82	23,4	0,45
270	254°19'	0,152	13,2	12,24	1,93	28,08	0,54	96,28	1,86	104,1	2,01	26,7	0,51
300	284°12'	0,130	13,2	14,22	1,93	27,22	0,52	96,22	1,85	121,0	2,33	28,8	0,55
330	319°29'	0,112	13,2	16,86	1,93	18,24	0,35	98,32	1,89	143,5	2,77	35,3	0,68
360	360°	0,105	13,2	18,35	1,93	0,00	0,00	100	1,93	156,2	3,01	37,1	0,72

Для наглядности строим графики изменения длины рабочего плеча ДВ (рис.4) и линейных скоростей характерных точек вращающей кулисы (рис.5 и 6) в зависимости от угла φ_1.

Рис.4. График изменения длины рабочего плеча DВ в зависимости от угла поворота кривошипа φ_1.

Рис.5. График отклонения угловой скорости вращающей кулисы от угловой скорости в зависимости от угла поворота кривошипа φ_1.

Рис.6. Графики изменения линейных скоростей V_В3, V_E и V_M характерных точек Е, В₃ и М вращающей кулисы в зависимости от угла поворота кривошипа φ_1.
Conclusions
На основании проведенных исследований можно заключить следующие результаты:

1. 
   Графоаналитическим методом определены значения плеча DB (рис. 4), который изменяется по мере вращения кривошипа - φ₁ и имеет значения максимум = 0,187 м (при φ₁ = 180º) и минимум =0,105 м (в начальном положении кривошипа когда φ₁ = 0º ).
   
2. 
   Определены параметры угловой скорости вращающей кулисы - , которые при постоянной угловой скорости кривошипа = , имеет изменчивые значения (рис.5), с минимальным значением = 10,31 с^-1 (при угле φ₁ = 180º) и максимальным значением =18,35 с^-1 (в начальном положении φ₁ = 0º).
   
3. 
   Анализ линейных скоростей характерных точек вращающей кулисы V_В3, V_E и V_M представленные на рис. 6., показывают что по мере вращения кривощипа скорость точки Е изменяется в пределах V_E = 0,40 ÷ 0,72 м/с, скорость точки В₃ изменяется в пределах V_В3 = 1,93 ÷ 2,0 м/с, скорость точки М изменяется в пределах V_М = 1,7 ÷ 3,0 м/с.
   

Таким образом, графоаналитическим методом определены направления и параметры линейных скоростей характерных точек вращающей кулисы МКК механизма. Предлагаемый метод очень удобен при определении кинематических параметров для любого положения механизма. Метод также удобен для практического применения их при проектировании перспективных аналогичных МКК механизмов с требуемой точностью.
References

1. 
   Сабликов М.В., Хлопкоуборочные машины., M: Агропромиздат, 1985. 151 с.
   
2. 
   А.С. №1664162 (СССР) “Хлопкоуборочный аппарат” Садриддинов А.С., Абдазимов А.Д., и др., Б.И.1991г. №27.
   
3. 
   Абдазимов А.Д., Садриддинов А.С., Тулаев А.Р. Фазовое дискретное моделирование процессов уборочных аппаратов при управляемом перемещении хлопковых коробочек. Ташкент: Изд. Нац. Библ. Узбекистана им. А.Навои, 2011 г., 180 с.
   
4. 
   Khabibulla Turanov, Anvar Abdazimov, Mukhaya Shaumarova, Shukhrat Siddikov, Type analysis of a multiloop coulisse mechanism of a cotton harvester, / International Scientific Conference Energy Management of Municipal Facilities and Sustainab-le Energy Technologies EMMFT 2019 Volume 1, 290 -306 рs.
   
5. 
   Khabibulla Turanov, Anvar Abdazimov, Mukhaya Shaumarova, Shukhrat Siddikov, Mathematical modeling of a multiloop coulisse mechanism of the cotton harvester (Математическое моделирование многоконтурного кулисного механизма хлопкоуборочной машины). /International Scientific Conference Energy Management of Municipal Facilities and Sustainable Energy Technologies EMMFT 2019 Volume 1, 306-222 рs.
   
6. 
   Abdazimov A.D., Siddikov Sh.Sh.,  Analysis of the main mobile links of the multiloop coulisse mechanism for guiding cotton bushes into the working chamber of a vertical spindle cotton harvester. /“Problems and Prospects of Innovative Technique and Technology in Agri-Food Chain” Organized by Tashkent State Technical University, Tashkent, Uzbekistan International Journal of Innovations in Engineering Research and Technology [IJIERT], ISSN: 2394-3696, Website: www.ijiert.org, Organized on 24-25 April, 2020, 202 -209 рs.
   
7. 
   И.И.Артоболевский., Теория механизмов и машин. -М: ООО «Транспортная компания», 2021г., -640 с.
   
8. 
   Фролов. К. В., и др. Теория механизмов и механика машин. Учебник для втузов. – М.: Высшая школа, 2001. сс. 442-444.
   
9. 
   Каримов. Р. И., (2012). Об одном способе управления кинематическими характеристиками ползуна кулачково-рычажного механизма. Прикладные задачи математики и механики. Материалы ХХ международной научно-технической конференции. Севастополь, 10-14 сентября 2012 г. Севастополь:. Сев.НТУ, 2012, с.172-176.
   
10. 
    Каримов Р.И., Садуллаев Ш.А. «Моделирование кинематики и динамики кулачково-рычажного механизма с двухповодковой группой 2-го вида», Ташкент 2012г., -102 с.
    
11. 
    Каримов Р.И., Бегимов Н.Н., Шахобутдинов Р.А., “Кинематические и кинетостатические расчеты плоских рычажных механизмов на основе информационно-компьютерных технологий”, Ташкент 2015г., -74 с.
    
12. 
    Bahadirov G, Ravutov Sh, Abdukarimov A and Toshmatov E. Development of the methods of kinematic analysis of elliptic drum of vertical-spindle cotton harvester. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 1030 (2021) 012160 IOP Publishing doi:10.1088/1757-899X/1030/1/012160.
    

12. Дронг В.И. и др. Курс теоретической механики. Учебник для вузов. М.: Изд.МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. c.90-95.
13. Фатеев, Н. А. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев плоских зубчато-рычажных механизмов. Материалы XXXVIII научно-технической конференции. Том первый. Технические и прикладные науки. Ставрополь: Сев.Кав.ГТУ, 2009-218с., www.ncstu.rue.
14. Sh Т Ravutov , А А Rizayev and U А Rajapbaev “On the issue of increasing the efficiency of the spindles of a vertical-spindle cotton picker” IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 1112 (2022) 012043 IOP Publishing doi:10.1088/1755-1315/1112/1/012043.

Анжуманда иштирок этиш учун талабнома
1.Ф.И.Ш. (тўлиқ) Абдазимов Анвар Дониерович.
2.Лавозими, илмий даражаси ва унвони проф., техника фанлари доктори,
3.Ташкилот номи ТашДТУ, “Ер усти транспорт тизимлари” кафедраси.
4.Мақоланинг йўналиши (секция) рақами 1-секция. Техника фанлари. Механика ва машинасозлик.
5.Маъруза номи – Графоаналитическое исследование кинематики кривошипно-кулисного механизма хлопкоуборочного аппарата.
6.Телефон – [phone]
7.E-mail –

Анжуманда иштирок этиш учун талабнома
1.Ф.И.Ш. (тўлиқ) Сиддиков Шухрат Шасаидович
2.Лавозими, илмий даражаси ва унвони катта укитувчи
3.Ташкилот номи ТашДТУ, “Ер усти транспорт тизимлари” кафедраси.
4.Мақоланинг йўналиши (секция) рақами 1-секция. Техника фанлари. Механика ва машинасозлик.
5.Маъруза номи – Графоаналитическое исследование кривошипно-кулисного механизма.
6. Телефон – [phone]
7.E-mail – [e-mail]