Issn 2181-7200 Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта

ЭНЕРГЕТИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА, ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И 
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 
124 Scientific-technical journal (STJ FerPI, ФарПИ ИТЖ, НТЖ ФерПИ, 2023, T.27, №1) 
Таким образом, в случае симметрических неотрицательно определенных матриц 
C
псевдообратная матрица








.
,
)
(
,
,
2
1
вырождена
C
матрица
если
Т
ТТ
Т
вырождена
не
C
матрица
если
C
C
T
T
(6) 
В случае, если матрица 
C
плохо обусловлена или вырождена, то для повышения 
устойчивости процедуры псевдообращения в (6) целесообразно использовать регулярные 
процедуры [8, 10] вида: 
Т
I
ТТ
Т
C
T
T
2
)
(





, 
где 
0


– параметр регуляризации, I – единичная матрица.
Параметр регуляризации 

здесь целесообразно определять на основе способа 
модельных примеров [13]. 
Чтобы обеспечить глобальную сходимость метода Гаусса-Ньютона каждое 
приближение вектора 
a
также как и в методе наискорейшего спуска создается в виде [3, 9]: 
,
)
(
*
)
1
(
)
(



a
h
a
a




где 
)
(
)
1
(
,


a
a

- являются векторами оценок для предыдущей и фактической итераций; 
)
(

a

- 
является вектором поправок для фактических итераций; 
*
h - является оптимальным шагом 
для поправки в направлении вектора 
)
(

a

, определяемого решением одномерной задачи 
оптимизации
)
(
min
arg
)
(
*

a
h
Q
h
h


. 
Вычисления будут продолжаться до тех пор, если изменения как элементов вектора a  
так и функционала Q  будут значимыми, то есть до выполнения неравенства 
Q
j
j
Q
Q
q
j
a











)
(
)
1
(
)
(
;
,
1
,
, 
здесь 
Q
j


,
- априори заданные величины, которые определяют точность метода. 
Приведенные алгоритмы способствуют стабилизации вычислительной процедуры 
обращения матрицы С, и тем самым повышению точности алгоритмы идентификации 
характеристик состояния нестационарной динамической системы по данным наблюдений.