Keleshek rawajlanıwıń ilimiy tiykarda jaratılǵan texnika, yaǵnıy mexanizm hám mashinasız eleslep bolmaydı, sonday eken mashina hám mexanizmniń ilimiy tiykarın uyretwshi pánge itibardı kúsheytıriw kerek

Grafik differenciyallaw
Vatarlar járdemi menen differenciyallaw
S-t (S,a-forma) kishi qiysiq siziqlar tuwri siziq-vatarlar menen almastiriladi -0,1^o,2^p,3^o…12^o toshkalardi vatarlar menen tutastiramiz. Nátiyjede hár bir intervaldagi tegis bolmagan háreket órtasha tezlikke iye bolgan tegis hárekettine almastiriladi.Toshkalar saniqansha kóp bolsa, ótkizilgen vatarlar qiysiq siziqqa sonday jaqin boladi hám órtasha tezliq haqiyqiy tezlikke jaqinlasadi.
Órtasha tezlik tómendegishe aniqlanadi.
V_ór=
_sΔY_s-intervalda ótolgen araliq yaki jol.Δt=μ₁ΔX_t-intervalda waqit ózgeriwi
Demek V_ór=

Intervaldagi órtasha tezlik mugdari vatardi qiyaliq múyeshi tangensina proporsional
S=S(t) grafiginen V=V(t) grafigin keltirip shigariladi , tap usi tártipte V=V(t) grafignen aqa(t) grafigi keltirilip shigariladi.
Differenciyallaw náteiyjesinde aniqlangan tezlik (μ_V) hám tezleniw (μ_a) grafikleriniń masshtablari tómendegishe aniqlanadi:

Misalimizda H₁=40mm. H₂=15mm
Nátiyjede
2-Jaǵdaydiń tezlik rejesin quriw.
1-Tayanish toshkaniń absolyut tezligi aniqlanadi.

2-Krivoshiptiń múyesh tezligi aniqlanadi

3-A toshkaniń absolyut tezligi aniqlanadi
m/s
4-Tezlik plani masshtab koefficientin esaplaw

Pa= mm
5-B toshkaniń tezligin anıqlaymız. Onıń ushın vektor teńleme dúzemiz

6-C toshkaniń tezligin anıqlaymız. Bunıń tómendegishe geometriyalıq proporsiya dúzemiz.

7-Mexanizm toshkalardiń absolyut tezliginiń muǵdarın anıqlaymız.


Pb Pc-araliqlar tezlik rejesinen ólshep alinadi
8-B tóshkaniń A hámde C toshkalarina qaraganda salistirmali tezliginiń san mánisin aniqlaymiz


_BO2= _B=0,145m/s
9-Buwinlardiń múyesh tezliginiń san mánisi aniqlanadi.