№ Ko’rsatkich
Kattalik
chegarasi
Rostlagichning
parametrlari
O‘lchov
asbobining
uzatish
funksiyasi
A
urta
A
max
A
min
K
p
K
i
K
d
K
o‘a
230
250
230 1
0.02
0
0.0625/(3s+1)
Xulosa
Tizimni rostlash uchun PI rostlagich tanlandi va shu tizim uchun
rostlash
qonunida Kp=1, Ki=0.02 va Kd=0 ga teng bo’ldi. Rostlash tizim tomondan tasir
etgan tashqo g’alayonni xisobga oldi.
51
Mеhnаtni muhofаzа qilish - dаvlаtimizning аmаlgа
oshirаyotgаn аsosiy vа
muhim
ijtimoiy vаzifаlаridаn biridir.
Fan va texnika rivoji bilan mehnatga bo‘lgan munosabat ham o‘zgardi. Dunyo
mamlakatlarining har birida mehnat muhofazasiga doir qonun va hujjatlar o‘ziga
mos ravishda ishlab chiqildi. Respublikamizning
Konstitutsiyasida xam ushbu
masala puxta ishlab chiqilgan va uning haqiqiy ko‘rinishi qo‘yidagicha qabul
qilingan qonunlarda o‘z ifodasini topgan:
1994 yil 1 dekabrida O‘zbekiston Respublikasining
Fuqarolik Kodeksi qabul
qilindi.
1995 yil 21 dekabrida «O‘zbekiston Respublikasining Mehnat Kodeksi»
qabul qilindi.
- 1992 yil 2 iyulda qabul qilingan O‘zbekiston Respublikasining «Kasaba
uyushmalari, ular faoliyatining huquq va kafolatlari to‘g‘risidagi»;
Do'stlaringiz bilan baham: