Kirish. Giroskop haqida qisqacha ma`lumot

Muhammad Al Xorazmiy nomidagi
TATU Farg’ona filiali
Mustaqil ish
Kafedra nomi: Telekommunikatsiya texnologiyalari
Mavzu: Giroskoplar
Bajardi: Jamshidbek Soyibjonov
Qabul qildi: S.Tulakova

Giroskoplar Reja:

1. 
   Kirish.
   
2. 
   Giroskop haqida qisqacha ma`lumot.
   
3. 
   Giroskop harakati va u qanday ishlaydi?
   
4. 
   Giroskopning qisqacha tarixi tarixi.
   
5. 
   Xulosa.
   
6. 
   Foydalanilgan adabiyotlar:
   

Kirish
Giroskop (dan.) Qadimgi yunoncha róς gûros, "aylana" va πέωos skopéō,
"qarash") bu o'lchov yoki saqlash uchun ishlatiladigan asbob yo'nalish va burchak tezligi.^[1][2] Bu aylanma g'ildirak yoki disk bo'lib, unda aylanish o'qi (aylanish o'qi) o'z-o'zidan har qanday yo'nalishni qabul qilish uchun erkindir. Aylanayotganda, ushbu o'qning yo'nalishi, moslamaning egilishi yoki burilishidan ta'sirlanmaydi burchak momentumining saqlanishi.

Ishlayotgan gyroskop. Uchta o'qda ham aylanish erkinligiga ega. Rotor tashqi ramkaning yo'nalishidan qat'i nazar, aylanish o'qining yo'nalishini saqlab qoladi.
Boshqa operatsion tamoyillariga asoslangan giroskoplar ham mavjud, masalan, mikrochip-paketli MEMS gyroskoplari elektron qurilmalarda topilgan (ba'zan shunday nomlanadi girometrlar), qattiq holat halqa lazerlari,optik tolali giroskoplarva juda sezgir kvant giroskopi.^[3]
Giroskoplarning qo'llanilishiga quyidagilar kiradi inertial navigatsiya tizimlari, kabi Hubble teleskopiyoki suv osti suv osti kemasining temir korpusi ichida. Aniqligi tufayli gyroskoplar ham
ishlatiladi girooteolitlar tunnel qazib olishda yo'nalishni saqlab qolish.^[4] Gyroskoplar qurish uchun ishlatilishi mumkin gyrokompaslar, magnit kompaslarni to'ldiradigan yoki almashtiradigan (kemalar, samolyotlar va kosmik kemalarda, umuman transport vositalarida), barqarorlikka yordam berish (velosipedlar, mototsikllar va kemalar) yoki inertsional yo'l-yo'riq tizimining bir qismi sifatida foydalanish.

MEMS gyroskoplari ba'zi iste'molchi elektronikalarida, masalan, smartfonlarda mashhur.

Gyro g'ildiragi diagrammasi. Chiqish o'qi (ko'k) atrofidagi reaktsiya strelkalari kirish o'qiga (yashil) nisbatan qo'llaniladigan kuchlarga mos keladi va aksincha.
2.Giroskop - bu ikki yoki uchtaga o'rnatilgan g'ildirakdan iborat asbob gimbals g'ildirakning bitta o'qi atrofida aylanishini ta'minlash uchun burama tayanchlarni ta'minlash. Ichki gimbal ustiga o'rnatilgan g'ildirak, yo'nalishda, kosmosda, uning qo'llab-quvvatlashidan mustaqil ravishda yo'nalishga ega bo'lishiga imkon berish uchun, bir-biriga ortogonal burilish o'qlari bilan o'rnatilgan uchta gimbals to'plamidan foydalanish mumkin.

Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida (tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasining (tashqi gimbal) burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega.
Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi. Rotor har doim ichki gimbalning o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'q atrofida aylanish uchun cheklangan. Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning o'qi ikkitaga ega, g'ildirak kirish o'qiga reaktsiya kuchi tomonidan ta'sir kuchiga javob beradi.
Velosipedning oldingi g'ildiragini hisobga olgan holda gyroskopning xattiharakatlarini eng oson baholash mumkin. Agar g'ildirak vertikaldan egilib, g'ildirakning yuqori qismi chap tomonga siljiydigan bo'lsa, g'ildirakning old tomoni ham chapga buriladi. Boshqacha qilib aytganda, burilish g'ildiragining bitta o'qida aylanish uchinchi o'qning aylanishini hosil qiladi.
A gyroskop volan chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Ba'zi bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin munosabat ma'lumotnomasi kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.

Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi
Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan mustasno). Ba'zi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. A nazorat momenti gyroskopi (CMG) - bu kosmik kemalarda gyroskopik qarshilik kuchidan foydalanib kerakli munosabat burchagini yoki ishora yo'nalishini ushlab turish yoki ushlab turish uchun ishlatiladigan sobit chiqadigan gimbal qurilmaning namunasidir.
Ba'zi maxsus holatlarda, tashqi gimbal (yoki uning ekvivalenti) chiqarib tashlanishi mumkin, shunda rotor faqat ikkita erkinlik darajasiga ega bo'ladi. Boshqa hollarda, rotorning tortishish markazi tebranish o'qidan siljishi mumkin va shu bilan rotorning og'irlik markazi va rotorning osma markazi bir-biriga to'g'ri kelmasligi mumkin.
3.

1852 yilda Leon Fuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop. 1867 yilda Dumoulin-Froment tomonidan Evropa ko'rgazmasi uchun yaratilgan nusxa. Milliy badiiy va hunarmandchilik konservatoriyasi muzeyi, Parij. Aslida, gyroskop - bu yuqori juftligi bilan birlashtirilgan gimbals. Toplar turli xil tsivilizatsiyalarda, jumladan klassik Yunoniston, Rim va Xitoyda ixtiro qilingan.^[5] Ularning aksariyati asbob sifatida ishlatilmadi.
Giroskopga o'xshash birinchi ma'lum apparat ("Whirling Speculum" yoki "Serson's Speculum") tomonidan ixtiro qilingan Jon Serson 1743 yilda. U tuman yoki tuman sharoitida ufqni aniqlash uchun daraja sifatida ishlatilgan. El orientatsiya hissi bu ko'p yillar davomida, ayniqsa, navigatsiya bilan zarur edi. Birinchi tizimlar ingliz Jon Serson tomonidan XNUMX-asrdagi kabi aylanuvchi tepaga asoslangan edi. Shu bilan u ufqni ochiq dengizda ko'rinishni kamaytirganda yoki bo'shashganda aniqlash uchun yana bir foydalanishni niyat qildi.

Xulosa
Asta-sekin mexanik qurilmalar aeroportlar va raketalar uchun aviatsiya va harbiy sanoatning ko'payishi bilan rivojlandi. Shu ma'noda ta'kidlash kerak