Kirish texnologik qism

1.2. Elektrod holatini boshqarish rejimlari. Elektrodlarning har biri uchun boshqaruv rejimi rejim kaliti yordamida bir-biridan mustaqil ravishda o'rnatiladi. Qaysi rejimdan qat'i nazar, elektrodning ekstremal holatining chegara tugmasi ishga tushirilganda, avtomatlashtirilgan tizim tegishli boshqaruv buyruqlarini bloklaydi (masalan, yuqori chegara tugmasi ishga tushirilganda, ko'tarish buyruqlari bloklanadi).
Tizimda elektrod holatini boshqarishning 2 rejimi mavjud:

• 
  1"Qo'lda" rejimi. Elektrodlarning holatini o'zgartirishni boshqarish, agar tegishli operatsiya uchun ruxsatlar mavjud bo'lsa, elektrodlarni boshqarish uchun joystiklar / tugmalar yordamida amalga oshiriladi. Ushbu rejim ikkita kichik rejimga bo'linadi "Oddiy qo'lda rejim" va "Avtomatik rejimdan bekor qilish rejimini boshqarish". Ikkinchi holda, avtomatik regulyatorning buyruqlaridan qat'i nazar, elektrodlar joystiklar/tugmachalar orqali boshqariladi, lekin joystiklar/tugmachalardan buyruqlar bo'lmasa, tizim avtomatik ravishda tartibga solishni davom ettiradi. Oddiy qo'lda rejimda, buyruqlar yo'q bo'lganda, elektrodlar buyruq to'xtatilgan joylarda qoladi.
  
• 
  "Avtomatik rejim" rejimi. Elektrodlarning holati belgilangan parametrni - oqim yoki o'zgarishlar empedansini (joriy sozlamalari orqali qayta hisoblangan) saqlab turish uchun avtomatik ravishda boshqariladi. Berilgan qiymatning (oqim, impedans) joriy qiymatga mos kelmasligi signali regulyatorning tegishli bo'g'ini tomonidan kuchaytiriladi, kerak bo'lganda chiziqlilashtiriladi va aktuatorga beriladi. Avtomatik rejimda ortiqcha oqimdan himoya qilish amalga oshiriladi - elektrodni majburiy ko'tarishning pastki rejimi. Agar sozlamalarda ko'rsatilgan nominal oqim qiymati (majburiy rejimni yoqish uchun ortiqcha yuk koeffitsienti) oshib ketgan bo'lsa, ACS elektrodni maksimal tezlikda joriy qiymat majburiy ko'tarish oqimining qiymatidan kam bo'lguncha ko'taradi (ortiqcha yuk koeffitsienti) majburiy submodeni o'chirish uchun).
  

Zaxira o'chirish klapanini va proportsional elektrod gidravlik distribyutorini boshqarish sxemasini almashtirish jadvalga muvofiq avtomatik ravishda amalga oshiriladi
1-jadval

Harakatlanuvchi elektrodlar	Kranning joylashuvi sensorlari (+ : kran yopiq)
	I5	I6	I7	I8	I9	I10	I11
Asosiy gidravlik modullardan	-	-	-	+	+	+	+
1-bosqich zaxirasi	+	-	-	-	+	+	+
2-bosqich zaxirasi	-	+	-	+	-	+	+
3-bosqich zaxirasi	-	-	+	+	+	-	+

Avtomatik boshqarish rejimida o'lchangan parametr (I, Z) past chastotali filtrdan o'tadi, nomuvofiqlikni hisoblash birligiga kiradi (tartibga solish xatolari e) va xato foiz qiymatiga aylanadi . va bu qiymatni regulyatorning o'lik zonasini aniqlash uchun blokga etkazib berish. Keyin signal adaptiv masshtablash blokiga kiradi - boshqaruv zonasini aniqlash (Error: Reference source not found). Ikkita nazorat zonasi mavjud - nozik nazorat zonasi va tezkor boshqaruv zonasi. Har bir zonaning o'z daromad omili mavjud. Bundan tashqari, signal uzatish tezligini cheklash blokiga kiradi, masshtablanadi va aktuatorga chiqariladi.