Kitobning oldingi paragraflarida ko'rib chiqilgan loyqa kontrollerlar

---

ÿ
Kitobning oldingi paragraflarida ko'rib chiqilgan loyqa kontrollerlar
jarayonni boshqarish tizimining kerakli vaqtinchalik javobini faqat uning
matematik modeli parametrlarining barqaror qiymatlari bilan ta'minlaydi.
Ob'ektning parametrlarini o'zgartirishda boshqaruv jarayonlarining belgilangan
sifatini saqlab qolish uchun boshqaruvchi parametrlarini va birinchi
navbatda uning bilim bazasini tuzatish kerak.
Muammoni hal qilish uchun biz loyqa moslashish sxemasini tashkil
qilamiz. Ruxsat etilgan deb ataladigan mintaqada yotadigan mos yozuvlar fazasi
traektoriyalarining proyeksiyalari kichik to'plami shaklida boshqarish jarayonining
kerakli sifatini o'rnatamiz. Shuni ta'kidlash kerakki, boshqaruv ob'ektining kerakli
reaktsiyasining aniq fazaviy traektoriyasini tasavvur qilish qiyin va ba'zida
loyihalashtirilayotgan tizimga bunday o'ta ideallashtirilgan qat'iy talablarni qo'yish
noo'rin. Fazalar tekisligida ma'lum bir ruxsat etilgan maydonni ajratib ko'rsatish
maqsadga muvofiqdir (2-rasm, a), uning ichida boshqaruv tizimining sifati
qoniqarli deb qabul qilinadi va faqat yuqorida aytib o'tilgan hududning chegaralari
buzilgan taqdirda, ba'zi bir moslashish mumkin. harakatlar qo'llaniladi.
Darhaqiqat, ko'pincha ishlab chiquvchi o'z tajribasiga asoslanib, intuitiv ravishda
tegishli maydonni tanlashi mumkin.
Dars raqami 4. Moslashuvchan loyqa kontrollerni yaratish
Vaziyatda mavjud bo'lgan ob'ekt parametrlarining o'zgarishi to'g'risida
ma'lumot olish ( ), yuqori pastadir tizimning istalgan vaqtinchalik javobiga olib
keladigan qoidalar ketma-ketligini hosil qiladi.
,
,
Bilimlar bazasini o'z-o'zini tashkil etish yordamida o'zgaruvchan vaziyatga
moslashishning belgilangan xususiyatiga ega bo'lgan regulyatorlar loyqa adaptiv
deb ataladi (1-rasm). Moslashuvchan boshqaruvchiga ega bo'lgan boshqaruv
tizimi ikki darajali tizim bo'lib, o'zining qayta aloqa pallasida an'anaviy
loyqa boshqaruvchi va yuqori darajadagi loyqa moslashuv tsikliga ega.
Moslashuvchan loyqa boshqaruvchining ishlash printsipi shundan iboratki,
mavjud vaziyatning boshqaruv ob'ektining bilimlar bazasi bilan aniqlangan
parametrlari o'zgarganda, u tartibga solishning zarur sifatini ta'minlamaydigan
harakatni tanlaydi.
Va
Guruch. 1. Moslashuvchan loyqa boshqaruvchi sxemasi.
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
Machine Translated by Google

---

*
2u
~
a
,
~ ÿ
~
,
ÿ
1, n4
...
,
.
...
e
1, e ÿ n3
nazorat ob'ektining kerakli javobi haqida sifatli fikrlashdan. Biz bu dalillarni lingvistik qoidalar
shaklida ifodalaymiz,
ÿ PB
.
ÿ PB
yoki
Guruch. 2. Boshqarish tizimining qoniqarli sifatining ruxsat etilgan maydoni (a) va tartibga solish vaqti
uchun "javobgar" qabul qilinadigan maydon va maydon (b)
Rk - kosmosdagi qoidaning noaniq tavsifi
Qayerda
salbiy o'rtacha nazorat moslashuvi
-
(2)
Quyida loyqa moslashish sxemasining TLP ko'rsatilgan (1-jadval), uning yordamida o'tish
jarayonining sifati baholanadi va qoidalar tuzatiladi. TLP ning nol elementlari hech qanday tuzatish talab
qilinmaydigan holatlarga mos keladi, ya'ni. o'tish jarayoni qoniqarli. Ushbu holatlar jarayonning juda tez
o'rnatilishini va vazifaning ba'zi mahallalarida muvaffaqiyatli dampingni ta'minlaydi. TLP ning nolga teng
bo'lmagan elementlari boshqaruv ob'ektining qoniqarsiz javobiga va qoidani tuzatish zarurligiga mos
keladi.
masalan:
AGAR xatolik e PM va xatoning oÿzgarish tezligi KEYIN tizimning
vaqtinchalik davri qoniqarli va boshqaruv moslashuvi kerak emas BOSHQA AGAR xato e PM va
xatolik oÿzgarish tezligi KEYIN tizimning oÿtish davri qoniqarsiz va zarur.
1-jadval
(1)
~~~