Ko’chish va harakat tushunchalari nazariy mexanikaning asosiy tushunchalari hisoblanadi

Таъриф. Жисмнинг ҳар бир нуқтаси доимо бирор қўзғалмас текисликка параллел текисликларда ҳаракатланса, унинг бундай ҳаракати текис параллел ҳаракат дейилади.

Теоремага асосан, текис шаклнинг ўз текис­лигидаги ҳар ондаги ҳаракатини илгариланма ва айланма ҳаракатлардан иборат деб қараш мумкин

Текис шакл ихтиёрий нуқтасининг тезлиги қутб тезлиги билан мазкур нуқтанинг қутб атрофидаги айлана бўйлаб ҳаракатидаги чизиқли тезлигининг геометрик йиғиндисига тенг





. Берилган онда тезлиги нолга тенг бўлган текис шакл нуқтаси тезликларнинг оний маркази ёки оний марказ дейилади.