Рис. VI.23. Структурная схема системы управления ЭШП
|
В систему входят автоматический регулятор тока 7 и автоматический регулятор напряжения 2, исполнительный механизм перемещения электрода Э, переключатель ступеней напряжения под нагрузкой ПСН, задатчик силы тока и напряжения 3. Напряжение на шлаковой ванне измеряют между точкой электрода, находящейся на уровне верхнего торца кристаллизатора и поддоном. В системе может быть использован автоматический регулятор тока на тиристорах типа СТУ-144, имеющий пропорциональный закон регулирования.
Во время переплава регулятор тока сравнивает значение силы тока электрода I, поступающее от трансформатора тока ТА с заданным значением Iо, поступающим от задатчика тока. Если они равны, то на выходе регулятора сигнал равен нулю. При отклонении силы тока от заданного значения с регулятора поступает сигнал на исполнительный механизм ИМ для перемещения электрода, который перемещается до момента устранения отклонения.
Регулятор напряжения 2 обеспечивает переключение ступеней напряжения трансформатора при отклонении напряжения на шлаковой ванне U от заданного значения Uо. Регулирование напряжения в процессе плавки требует печной трансформатор с уменьшенной дискретностью ступеней напряжений (0,3 - 0,5 В) или источник питания с плавным регулированием напряжения.
|
Второй принцип реализуется в более сложной двухканальной программной системе регулирования сопротивления шлаковой ванны Rш.в. (или силы тока I) и скорости плавления электрода vэл. Система (pис.VI.24) выполнена с использованием тиристорного регулятора АРШМТ Чебоксарского электроаппаратного завода.
Рис. VI.24. Система программного управления печи ЭШП с регулятором АРШМТ
|
Канал регулирования Rш.в., воздействующий на двигатель перемещения электрода, содержит датчик сопротивления ДС, в который подаются сигналы по силе тока с трансформатора тока ТА и по напряжению шлаковой ванны Uш.в. Выходной сигнал ДС сравнивается с сигналом программного задающего устройства 1ПУ и их разность через усилитель У подается на тиристорный преобразователь ТП, питающий двигатель перемещения электрода М с редуктором Р. Если сопротивление шлаковой ванны (или сила тока, если канал работает по току) отличается от заданного значения, то двигатель М начинает перемещать электрод в направлении, обеспечивающем снижение сигнала отклонения ∆Rш.в.
Канал регулирования скорости плавления электрода νэл работает от датчика импульсов ДИ, число которых характеризует скорость редуктора Р. Импульсы суммируются счетчиком СИ и их число преобразуется преобразователем П в аналоговую величину, пропорциональную νэл.
|
Фактическая скорость плавления электрода сравнивается с задаваемой программным устройством 2ПУ и при наличии отклонения блок управления БУ дает команду переключателю ступеней напряжения ПСН изменить напряжение Uп на одну или две ступени, что приводит к изменению подаваемой мощности, определяющей скорость плавления.
Естественно, что в современных условиях рассмотренные и более сложные принципы управления печами ЭШП могут быть реализованы с использованием ЭВМ или регулирующих микропроцессорных контроллеров.
Так, Чебоксарский электроаппаратный завод выпускает шкаф ШПД-970Х для программного управления переплавными печами с применением микро-ЭВМ. Шлак реализует следующие алгоритмы:
расчет перемещения электрода, расчет скорости плавления, расчет длины и массы слитка, расчет сопротивления шлаковой ванны Rш.в., автоматическое начало плавки, установка электрода в заданное положение и определение начального значения Rш.в., проведение периода прогрева электрода по заданной программе, стабилизация заданных значений сопротивления шлаковой ванны и скорости плавления, программное изменение режима во время плавки, расчет расхода электроэнергии, автоматическое окончание плавки, документирование плавки.
Применяются и более сложные системы регулирования, в которых заданные значения силы тока и напряжения корректируются по фактической скорости наплавления слитка, определяемой по скорости подъема кристаллизатора (в установках ЭШП другой конструкции) при постоянном уровне жидкого металла, измеряемом индукционным датчиком.ν
Do'stlaringiz bilan baham: |
