Inertsiya momentlari va massalarni bir tezlikka keltirish.
Ushbu masalani yechish uchun tizimning kinematik sxemasi va quyidagi ko’rsatgichlar miqdorlari berilgan bo’lishi kerak.
-Tizimni tashkil qiluvchi aylanma harakatlanuvchi barcha qismlarning inertsiya momentlari
-Aylanish tezliklari
-Uzatish sonlari
-Uzatma pog’onalaridagi f.i.k
-CHiziqli harakatlanuvchi qismlar massalari
-CHiziqli harakat tezligi
Inertsiya momentlari va massalarni bir tezlikka keltirish, berilgan aniq tizimni bir massali ekvivalent tizimga almashtirishga va ulardagi kinematik energiyalar tengligiga asosan bajariladi va quyidagi formula bilan ifodalanadi:
2 (11)
Amalda ko’pincha inertsiya momenti J o’rniga, siltash momenti GD2 dan foydalaniladi. Bu ko’rsatgichlarning bir-biri bilan ekanligini hisobga olinsa, (11) ifoda quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi:
(12)
Ba’zida, masalan ko’tarish qurilmalarida tizimdagi harakatlanuvchi qismlarning inertsiya momentlarini chiziqli tezlikka keltirish qulay hisoblanadi.
Bunda keltirish formulasi quyidagicha ifodalanadi:
(13)
Miqdorlarni SI sistemasidagi o’lchov birligiga (Nm2)
o’tkazish uchun 9,81 ga ko’paytirish lozim.
Elektr yuritmalarni ishga tushirish vaqti:
To’xtatish vaqti:
Agar J ni GD2 bilan ni bilan almashtirilsa:
;
Bu yerda: - Momentning urtacha mikdori Nm.
Ms - statik moment
- statik momentga muvofik tezlik mikdori.
- tezlikning boshlingich mikdori.
Optimal uzatish soni quyidagi formula bilan topiladi:
bu yerda: - statik momenti Nm.
- yuritkichning momenti Nm.
- ishchi mexanizm inertsiya momenti. kgm2
- yuritkich rotorning inertsiya momenti kgm2. Formuladagi musbat ishorasi ishga tushirish jarayonida, manfiy ishorasi tormozlash jarayonida qo’yiladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |