Kran mexanizmlari impuls-kalitli boshqariluvchi elektr yuritmalari

LIFTLARNING ELEKTR MOTORINING QUVVATINI TANLASH.
Reja:
1. Lift elektr motorining quvvatini tanlashda posongini vazifasi;
2. Lift elektr motorining quvvatini aniqlash.
Hozirgi zamon yo’lovchi va yuk tashuvchi liftlar kabina massasini va ko’taraladigan nominal yukni bir qismini muvozanatlashtirish uchun qo’llaniladigan posangi yuk bilan jihozlanadi. Ko’tarish mexanizmlariga posangi o’rnatilish maqsadi – bu uning yordamida yukni ko’tarish uchun kerak bo’ladigan elektr motor quvvatini kamaytirish. Posangi kiritilishi oqibatida elektr motor yuklanish grafigi tekislanib uning ish jarayonidagi qizishi kamayadi.

= + α , bunda: - posangi yuk og’irligi, -nominal yuk og’irligi, - kabina og’irligi, α - muvozanat koeffisiyenti, odatda qiymati 0,4-0,6 gacha qabul qilinadi.

Keltirilgan sxemada = + + x;
= + (H-x),
bunda - bir metr arqonning og’irligi, N/m.
Shunda arqonni tortuvchi shkivdagi kuch
F= - = – α + (2x - H).
Motor validagi moment va quvvat quyidagi formulalar asosida aniqlanadi: = ; = ;
= ; =F .
Bunda , –yuritma motor rejimidagi moment va quvvat (Nm va Wt), , – yuritma generator rejimidagi moment va quvvat (Nm va Wt), – reduktorning uzatuvchi soni, η – liftning FIK, – ishchi tezlik, D – shkif diametri.
KRAN HARAKATLANISH MEXANIZMLARINING ELEKTR YURITMALARI.
Reja:

1. 
   Kran harakatlanish mexanizmining elektr yuritma sxemasi.
   
2. 
   Kran harakatlanish mexanizmining elektr yuritma tavsiflari.
   

Sxemada Kol va Korq bu reversiv kontaktorlar, ularning chulg’amlarining zanjiriga BKol va BKorq oxirgi ulab uzgichli yuk ko’tarishni chegaralovchi- Ykch kiritilgan, tormoz kontaktori KT va dinamik tormoz kontaktori DTK, tezlanish kontaktorlari KU1 va KU2 hamda tezlanish rele RY va maksimal tok rele RM. Komandokontroller bitta nol va uchta ishchi holatga ega.
Komandokontrollerni uchinchi holatga (oldinga) o’tkazilsa Kol, KT va KU1 kontaktorlar ishga tushib, motorni bir bosqichli ishga tushirishi (rasm 9.1, b) 3” tavsif bo’yicha va so’ng 3 tavsif bo’yicha amalga oshadi.
Ikkinchi holatda KU1 va KU2 kontaktorlar o’chirilgan, rotor zanjiriga D1...D6 diodlar va T1..T3 tiristorlar ulangan bo’ladi. Motor yuqorida keltirilgan 9.1,a sxemasiga va 9.1,b rasmda keltirilgan 2 tavsifga mos bo’ladi. D1..D3 diodlar D4...D6 diodlar bilan birga siljish datchigini tashkil etishadi. Shuningdek T1..T3 tiristorlar bilan esa tiristorli kommutatorni tashkil etishadi. Rezistorlar, diodlar D8..D10, stabilitron D11 va D12 hamda qo’shimcha tiristor T4 qo’shuvchi bo’g’inli rele elementini tashkil etishadi. Potentsiometrning chiqish kuchlanishi stabilitronlarning stabilizatsiya kuchlanishlarining yeg’indi kuchlanishidan katta bo’lsa qo’shimcha tiristor T4 ishlab ketadi va impulsi tok shakillanadi. Impuls T1..T3 tiristorlarni ishga tushiradi. Birinchi holatda motor dinamik tormoz sxemasiga ulangan bo’ladi va bu holatga faqat ikkinchi yoki uchinchi holatdan o’tishi mumkin. Nol holatidan o’tish mumkin emas. Bu o’z o’rnida mexanizmni boshqarilishini qiyinlashtiradi va ushbu sxemalarning kamchiligidir.