Kurs ishidan maqsad «Boshqarish nazariyasi» kursining nazariy qismlarini mustahkamlash, avtomatik boshqarish tizimlarini hisoblash usullarini egallash va ularni kompyutеrlar yordamida tеkshirishni o‘rganishdir
Download 307.48 Kb.
|
Kurs ishi uchun uslubiy ko\'rsatma 15
- Bu sahifa navigatsiya:
- Wch(j
|
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI AVTOMATIK BOSHQARISH NAZARIYASI KURS ISHINI BAJARISH UCHUN USLUBIY KO‘RSATMA KURS ISHINING MAQSADI VA VAZIFASI Kurs ishidan maqsad «Boshqarish nazariyasi» kursining nazariy qismlarini mustahkamlash, avtomatik boshqarish tizimlarini hisoblash usullarini egallash va ularni kompyutеrlar yordamida tеkshirishni o‘rganishdir. Kurs ishining mazmuni kompyutеrlardan foydalanib chiziqli, raqamli va nochiziqli avtomatik boshqarish tizimlarini hisoblash va tеkshirishdan iboratdir. Kurs ishi taxminan 20-25 bеt hajmdagi hisoblash tushuntirish xatidan va zaruriy grafik va sxеmalardan iborat. Tushuntirish xati, grafik qism tarkibi va mazmuni kurs ishi vazifasi bilan aniqlanadi. Himoya qilish jarayonida talaba mantiqiy fikr yurita о^Ы va o‘z nuqtai nazari bo‘yicha tushuntirishi, kurs ishi mavzusi bo‘yicha yеtarli bilimlarga ega ekanligini ko‘rsatishi, hamda ushbu kurs ishida ko‘rilmagan avtomatik boshqarish tizimlarini hisoblashning va tadqiq qilishning boshqa usullarini bilishi kеrak. USLUBIY KO‘RSATMALAR Kurs ishigа vаzifаlаr Chiziqli avtomatik boshqarish tizimini hisoblash. Xatolik va tashqi ta’sirlar bo‘yicha ochiq va bеrk tizimlarning uzatish funksiyalarini aniqlash. Boshqaruv ta’siri bo‘yicha tizimning aniqligini tahlil etish. Bеrk tizimning turg‘unlik tahlilini amalga oshirish. Tizimning zaruriy LACHX ni qurish. Korrеktirlovchi qurilmani hisoblash. MATLAB da bеrilgan va korrеktirlangan tizimlarning o‘tish jarayolarini qurish. Holatlar fazosida korrеktirlanmagan tizimning tavsifi va o‘zgaruvchilar holati grafiklarini qurish. Nochiziqli avtomatik boshqarish tizimini hisoblash. Tizimda avtotеbranishlar borligini aniqlash. Turg‘unlikni baholash va avtotеbranish paramеtrlarini hisoblash. MATLAB da fazo tеkisliklari usulida dinamik tizimlarni tadqiqqilish. Diskret avtomatik boshqarish tizimini hisoblash. Gchiq va bеrk tizimlarning diskret uzatish funksiyalarini aniqlash. Tizimning turg‘unligini baholash. Tizimning panjarasimon funksiya ifodasini aniqlash. MATLAB da diskret tizimni modellashtirish. Qisqаchа uslubiy ^‘^а^а Gchiq va berk tizimlarning uzatish funksiyasini berilgan strukturaviy sxemasi uchun aniqlash. Chastotaviy turg‘unlik mezoni yordamida berk tizimning turg‘unligini aniqlash. Gchiq tizimning LACHX va LAFX ni qurish va o‘tkinchi jarayon sifatini baholash. Tizimning ishlash sifatiga qo‘yilgan talablar asosida ochiq zaruriy tizimning LACHX ni qurish. Korrektirlovchi elementning LACHX ni aniqlash, prinsipial sxemasini tanlash, parametrlarini hisoblash. Korrektirlangan ochiq tizimning LACHX va LAFX ni qurish (agar korrektirlangan elementning tanlangan turi hisoblangandan farq qilsa) va o‘tkinchi jarayon sifatini bilvosita baholash. EHM da strukturaviy sxemasini qurish va o‘tish jarayonini hisoblash. O‘tish funksiyasini qurish va sifat ko‘rsatkichlarini aniqlash. Berilgan tizimning xatolik bo‘yicha uzatish funksiyasini aniqlash va quyidagi kirish signallarida barqaror rejim xatoliklarini hisoblash x(t)= 1(t); x(t)= t; v) x(t)= t2. Holatlar fazosida korrektirlanmagan tizimni tavsiflash va o‘zgaruvchilar holati grafigini qurish. Topshiriqda berilgan nochiziqli tizimning strukturaviy sxemasini qurish (berilgan uzluksiz chiziqli tizimdagi kuchaytirgich berilgan tipdagi statik xarakteristikali nochiziqli elementga almashtiriladi). Tizimning chiziqli qismi amplituda-fazaviy xarakteristikasi Avtotebranish mavjudligini, uning turg‘unligi, avtotebranishlar amplitudasi va chastota qiymatlarini aniqlash. Turg‘unlikni va avtotebranish parametrlarini aniqlashda Goldfarb usulini qo‘llash tavsiya qilinadi. Fazoviy trayektoriya в , ds / Diskret tizimning strukturaviy sxemasini qurish (berilgan tizimda kuchaytirgich impulsli elementga almashtiriladi) va ochiq va berk diskret tizimning uzatish funksiyalarini aniqlash. Diskret tizimning turg‘unligini baholash. EHM da diskret tizimning o‘tish jarayonini qurish. Kirish. Chiziqli uzluksiz tizimning tahlili. EHM da hisoblash natijalari. Gchiq tizimning LACHX va LAFX grafiklari. Zaruriy LACHX tahlili. Korrektirlovchi elementning strukturasi va parametrlari hisobi, uning sxemasining amalga oshirilishi. Korrektirlangan tizimning hisobi va tahlili. Turg‘unlikning bilvosita bahosi va o‘tish jarayoni sifati. Korrektirlangan tizimning strukturaviy sxemasi. EHM da o‘tish funksiyasini hisoblash natijalari. O‘tish jarayoni grafigi va hisoblash ko‘rsatkichlari. Tizim sifatini qo‘yilgan talablar bilan taqqoslash. Xatolik bo‘yicha berilgan tizimning uzatish funksiyasini aniqlash. Berilgan kirish ta’sirlarida xatoliklarni hisoblash. Holatlar fazosida tizimni tavsiflash. Matritsali uzatish funksiyasi. Strukturaviy sxemasi. O‘tish jarayoni grafigi. Nochiziqli tizimning strukturaviy sxemasi. Nochiziqli tizimning strukturaviy sxemasi. Fazoviy trayektoriyalar tenglamasi. Fazoviy trayektoriyani va o‘tish jarayoni grafigini qurish. Diskret tizimning strukturaviy sxemasi. Uzatish funksiyalari. Turg‘unlik tahlili. O‘tish jarayoni grafigi. Xulosa. Adabiyotlar ro‘yxati. Mundarija. Hisoblash - tushuntirish xatini rasmiylashtirishda uning aniq va lo‘nda bo‘lishligiga e’tibor berish kerak. Qisqartmalar berilganda ular ochib ko‘rsatilishi kerak. Rasmlar ketma-ket raqamlanishi va ularning tagida rasm mazmunini ifodalovchi yozuv bo‘lishi kerak. Masalan, 2- rasm. Berilgan tizimning strukturaviy sxemasi adabiyotlarga ilova [1] tarzida beriladi. Tushuntirish xatida quyidagi ketma-ketlik tavsiya etiladi: muqova (3-ilova) kurs ishiga topshiriq, kirish, hisob qismi, xulosalar, foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati, mundarija. KURS ЮШОА TОPSHIRIQLАR tоpshiriq Strukturaviy sxemasi № Хк(0 y4(0
Download 307.48 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|