Kurs ishidan maqsad «Boshqarish nazariyasi» kursining nazariy qismlarini mustahkamlash, avtomatik boshqarish tizimlarini hisoblash usullarini egallash va ularni kompyutеrlar yordamida tеkshirishni o‘rganishdir

Wp (p) = Wp (ую) = U (ю) + jV (ю)

0. 
   < ю < да oraliqda o‘zgartirib, AFX quriladi va undan berk tizimning turg‘unligi aniqlaniladi:
   

10
AFX: W(ую) = -
ую (0,002( ую) +Г)(0,2( ую) +1)(0,002( ую) +1) ’
Gchiq tizimning godografi ("1,j0) nuqtani qamrab olmadi, shuning uchun, berk holatdagi tizim turg‘un hisoblanadi, chunki ochiq tizim astatik bo‘lib, bitta nol ildizga ega.

							Г
							0.5 ■
	.4 -]	.2 -	1 -c	.8 -0 ,	.6 -0	).4 -0	).2	0
			s'				0.5 ■
	/	4 \ \					Г ■
	/ /						Г.5 ■ 2 -

Im(WH)


Re(WH)
2-rasm. Gchiq tizimning AFXsi

Chiziqli tizimni korreksiyalash hisobi

Chiziqli tizimning korreksiyasini amalga oshiramiz. Buning uchun korrektirlangan tizimda rostlash jarayonining quyidagi sifat ko‘rsatkichlari ta’minlanishi shart:

1. 
   o‘tarostlash qiymati o<20%;
   
2. 
   o‘tish jarayonining davomiyligi, tot.r=0.1s qiymatdan oshmasligi zarur;
   

v) korrektirlanmagan tizimga nisbatan aniqlik uch marotaba yuqori bo‘lishi kerak.
Ochiq tizimning zaruriy logarifmik xarakteristikalari loyihalashtirilayotgan tizimga qo‘yilgan quyidagi talablar orqali quriladi: kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti, tizimning astatizmi darajasi, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘ta rostlash qiymati.
LACHXning past chastotali qismi ochiq tizimning kuchaytirish koeffitsiyenti va astatizmi у darajasi bilan aniqlanadi. Bu qism og‘maligi -20у db/dek ga teng bo‘lib, ordinatasi 20lgK va absissasi a=1 nuqtadan o‘tadi, bunda: у - astatizm tartibi, K-tizimning kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti. Korrektirlovchi element sodda bo‘lishligi uchun bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Amplitudaviy xarakteristikaning o‘rta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki tizimning o‘tkinchi jarayon sifati asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi. Kesishish chastotasi ®_kz da LACHXning og‘maligi -20 db/dek bo‘lishi shart. Kesishish chastotasi o‘tkinchi jarayon vaqti to‘ va o‘ta rostlash qiymati о bilan
aniqlanadi: , bunda a koeffitsiyent о ga asosan tanlanadi
to'
(3-rasm).
Zaruriy LACHXning o‘rta qismi chap va o‘ng tomonlarga modul bo‘yicha L1 va L2 ga etguncha davom ettiriladi. L1 va L2 qiymatlar о ga bog‘liq holda topiladi (3-rasm). L1 va L2 ga mos keluvchi chastotalarni W2z va mz orqali belgilaymiz. Shuni hisobga olish kerakki, agar W2z - № va rnkz - № intervallar qancha katta bo‘lsa, о ning qiymati shuncha kichik bo‘ladi. LACHXning o‘rta qismi past chastotali qism bilan og‘maligi -40 db/dek -60 db/dek bo‘lgan kesma orqali tutashtiriladi.
Z

	Д
	д
20		30	40

⁰ Aij дб

А (рград

4-rasm. AL vaA9 ning о ga bog‘liqlik grafiklari.

			j ^aSi
			^1
				^2
	/
/	/ 20		30		40

L₂(w)


2 5%


3-rasm. L₂ va a₀ ning о ga bog‘liqlik grafiklari.

aruriy LACHX imkoni boricha berilgan LACHX dan juda kam farq qilishi kerak. Bu korrektirlovchi vositani soddalashtirish uchun zarurdir.
Tizimning zaruriy LАCHX sini qurish uchun quyidagi ketma - ketlik tavsiya etiladi:

, qiymatlar
b
z

z
erilgan ^{n J}
K_zar ,a ,to^{, L}b ^(ю)

.a,%
-50	У
-40
-30 ^
-10
1 1,1	1.2 1,3 1,4 1,5 P^

chastotasini

у

ю,

Ushbu sifat ko‘rsatkichi uchun kesishish nomogramma ощаН aniqlaymiz:
2.8л 2.8л 2.8л __n ■,
t .. = , ^ ю = = « 30c,


t


у


0.3


5я


4дг


3 я


2 я

5-rasm. Zaruriy LАCHX ning kesishish chastotasini aniqlash uchun
nomogramma.

Korrektirlangan tizimning kuchaytirish koeffitsiyenti:
K_KOp = 3Kr - K2 - K3 - K4 = 30 ;
Gchiq korrektirlanmagan tizimning uzatish funksiyasi:
w (p) = ¹⁰ ;
8 -10"⁶ - p⁴ + 5.025 -10"⁵ - p³ + 0.204p² + p Korrektirlanmagan ABS ning LACHXsi:
L_K (ю) = 20lg( 10) - 20lg(ra) - 40lg ^ ю ² + 1 - 20lg ^ ^{ю 2} + ^1; ABS ning zaruriy LACHXsi:
L₃ (ю) = 20lg(30) - 20lg(») - 20lg ^ _и 2 + г _ 4_Mg ^_±_ ю ² + 1 ; Korrektirlovchi zvenoning LACHXsi:

1												0						00							10^3
					4
					0'	i—