Laboratoriya ishi № a Avtomatika va telemexanika laboratoriyasida texnik xavfsizlik. Rele qurilmasi va ish prinsipini o’rganish

Laboratoriya ishi № 1.b

Temir yo’l avtomatikasi relelarini elektr va vaqt parametrlarini o’rganish.

 

 

1. Ishning maqsadi : to'g'ridan-to'g'ri oqim elektromagnit rele asosiy elektr parametrlarini o'rganish, ularning son qiymatlarini aniqlash, rele yoqilganda va o'chirishda vaqtinchalik jarayonning osillogrammalarini olish.

2. Umumiy ma'lumotlar

Releni uchta asosiy holatdan biri bo'lishi mumkin: dam olish, ishlaydigan va vaqtinchalik, shu bilan bog'liq holda u quyidagi elektr parametrlari bilan tavsiflanadi:

- quvvat, kuchlanish yoki ish oqimi - mos ravishda W _cf , U _cf yoki I _cf ;

- quvvat, kuchlanish yoki oqim ishi - mos ravishda W _p , U _p yoki I _p ;

- quvvat, kuchlanish yoki bo'shatish oqimi - mos ravishda W _dan, U _dan yoki I _dan .

Releni ikkita omil ham ifodalaydi:

- joriy xavfsizlik omili K _z ,

              (2.1)

Temir yo'lning ish sharoitiga qarab. avtomatika, bu koeffitsient joriy yilda 1,2 4. uchun ko'payishi turli qiymatlarni olishi mumkin , men _p nisbatan men _{CF bo'lib} , o'z rele, chayqatiladi qachon langar va kontaktlar tebranishi tashqari, yadro langar ishonchli jalb ta'minlash maqsadida zarur;

- Qaytish koeffitsienti K _ham ,

              (2.2)

Qaytish nisbati rele pastadirining nisbiy kengligini tavsiflaydi va har doim 1 dan kam bo'ladi . Har xil turdagi elektromagnit rele uchun ushbu koeffitsientning qiymati K _in = 0,3 - 0,75 oralig'ida bo'ladi .

Releni darhol ishga tushirilmaydi. Releni yangi holati uni yoqish yoki o'chirish vaqtida sodir bo'ladigan vaqtinchalik jarayonlar tugaganidan so'ng o'rnatiladi. Vaqtinchalik jarayonlar kirish qiymati qo'llaniladigan payt bilan taqqoslaganda (rele sariqidagi kuchlanishni yoqish yoki o'chirish) chiqish qiymatining paydo bo'lishining kechikishiga olib keladi (old tomonni yopish yoki orqa kontaktlarni ochish). Shuning uchun elektromagnit rele vaqt parametrlari bilan ham tavsiflanadi:

t _cf - javob vaqti - vaqt oralig'i voltaj yoqilgan paytdan boshlab oldingi kontaklar yopilguncha.

Javob berish vaqti ikki komponentdan iborat: ishga tushirish vaqti t _tr va langar harakati t _dv , ya'ni.

                            (2.3)

t _tr - o'rindagi kuchlanish yoqilgan paytdan boshlab, langar harakatlana boshlagan paytgacha bo'lgan vaqt. Releni sarg'ishidan o'tadigan oqim bir vaqtning o'zida o'z qiymatini 0 dan I _{trgacha o'zgartiradi} , bu erda I _tr - langar endigina harakatlana boshlagan oqim;

t _dv - langar harakatlana boshlagan paytdan boshlab oldingi kontaktlar yopilguncha vaqt. Joriy rölesinin bobini orqali oqib shunday qiymatini o'zgartiradi , men _do qadar men _{kamchiliklarni} .

Releni aksariyat qismi zaif to'yingan magnit tizimga ega .

Va javob berish vaqtini aniqlash uchun ifoda:

                            (2.4)

Oxirgi ifodada

                            (2.5)

- vaqt sobit - rele o'rashidagi oqim 0,632 I _p qiymatiga etgan vaqt davri ;

R - langar tushganda rele faol qarshiligi;

L - langar tushganda rele induktivligi.

t _dan - reliz vaqt - paytdan boshlab vaqt interval rölesinin bobini joriy yaqin orqa aloqalarni qadar yopiq.

: Relizlar vaqt ham ikki komponentdan iborat boshlab vaqt o'z rele, kuchlanish langar ko'chib o'tishga boshlanguniga qadar o'chirilgan paytdan boshlab. Releni o'rash orqali oqayotgan oqim bir vaqtning o'zida uning qiymatini I _p dan I ' _{trgacha o'zgartiradi} .

t _dv - langar harakatining boshlanishidan orqa kontaktlarning yopilishigacha bo'lgan vaqt. Releni o'rash orqali oqayotgan oqim bir vaqtning o'zida uning qiymatini I ' _tr dan I _{ga o'zgartiradi} . Bu hisoblanadi t _DV , o'z rele, langar faollashtirilgan va ozod qilingan paytda bir xil bo'ladi.

Zaif to'yingan magnit tizimli rele ,

Va chiqish vaqtining ifodasi:

                            (2.6)

Ushbu ifodada langar tortilganda rele vaqt sobit bo'ladimi, L ' langar tortilganda rele induktivligi.

Elektromagnit rele ekvivalenti davri shakl. 3, a. O'chirish paytida rele sodir bo'lgan vaqtinchalik jarayonning tabiati shakl. 3, b.

3-rasm Releni yoqilganda va o'chirishda rele bobinidagi oqimning o'zgarishi

 

K1 kaliti yopilishi bilan rele bobini ichidagi kuchlanish 0 dan U gacha keskin o'zgaradi . Bunday holda, sarg'ishdagi oqim dastlab qonunga muvofiq o'sishni boshlaydi:

              (2.7)

Ushbu tenglama eksponent (3-rasm, b-dagi chiziq) bo'lib, ish paytida rele indüktansının doimiy ekanligi taxmin qilinadi. Shu bilan birga, langar harakati paytida havo bo'shlig'ining magnit o'tkazuvchanligi va shuning uchun rele indüktansi ortadi. Shuning uchun, oqimning o'zgarishi qat'iy eksponent ravishda langar harakatlana boshlagan paytgacha sodir bo'ladi. Bundan tashqari, langar harakati jarayonida oqim boshqa qonunga muvofiq o'zgaradi, chunki rele induktivligi ortishni boshlaydi. Langar harakati boshlangandan so'ng oqimning biroz pasayishi uning indüktans o'zgarishi natijasida kelib chiqadigan EMF ga qarshi o'sishi bilan izohlanadi. Langar harakati tugagandan so'ng, oqim yana barqaror statsionar qiymatiga o'sishda davom etadi, lekin boshqa vaqt doimiysi bilan .

Releni o'chirishda vaqtinchalik jarayon shakl. 3, v. Releni o'chirishga K2 tugmachasi bilan rele o'rashining qisqa tutashuvi yoki K1 tugmachasi bilan besleme zo'riqishining uzilishi sabab bo'lishi mumkin .

Releni o'rash qisqa tutashuvi bilan o'chirilganda, vaqtinchalik oqim dastlab qonunga muvofiq kamayadi:

                            (2.8)

Grafik jihatdan ushbu bog'liqlik shakl. 3, c va uning bo'ylab oqim o'zgarishi faqat langar harakatlana boshlagan paytgacha amal qiladi. Harakat paytida uning oqimi boshqa qonun asosida o'zgaradi. Langar harakatlanganda rele induktivligining maksimaldan minimal qiymatgacha pasayishi tufayli biroz og'ish kuzatiladi. Langar yadrodan to'liq ajratilgandan so'ng, oqim doimiy ravishda exp doimiy ravishda kamayib boraveradi .

Releni ikkinchi usulida yoqish bilan vaqtinchalik jarayonning tabiati o'xshash, faqat vaqt o'tishi bilan u ancha tez rivojlanadi.

, (2.9)                           

bu erda r _k - ochiq holatdagi aloqa qarshiligi. Chunki keyin juda oz.