Vazifani bajarish bosqichi
|
Matlab buyruqlari
|
Jildingizni Matlab ishchi papkasiga aylantiring .
|
Joriy maydonning o'ng tomonidagi tugmadagi LMB Katalog
|
Ishchi papka oynasini oching.
|
Ko'rish - Joriy katalog
|
№4 laboratoriyada qurilgan modelni oching.
|
lab 4.mdl ustiga ikki marta bosing
|
lab 5. mdl sifatida saqlang .
|
Fayl - Boshqa saqlash...
|
Chiziqli tizim modelini, ham multipleksorlarni, ham ortiqcha magistrallarni o'chirib tashlang. Shaklda ko'rsatilgandek sxemani to'ldiring.
|
|
Doimiy buzilishning raqamli qiymatlarini va berilgan sarlavhani ramziy qiymatlar bilan almashtiring: mos ravishda fConst va phiZad .
|
Blokni ikki marta bosing
Final qiymat
|
Chiziqli bo'lmagan tizim blokini oching va barcha quyi tizimlardagi barcha raqamli qiymatlarni o'zgaruvchilar nomlari bilan almashtiring . Biz deltaMax bilan rulning maksimal burchagini ( ) va ddMax bilan rulning maksimal tezligini ( ) belgilaymiz.
|
Kema , hisoblagich: K
Denominator: [ Ts 1 0]
PD - regulyator :
Hisoblagich: Kc *[Ts+1 1]
I - kanal , Denominator: [TI 0]
Girokompas , maxraj: [Toc 1]
Drive, denominator : [ TR 0]
tezligi chegarasi: ± TR * ddMax
Burchak cheklovi
siljishi: ± deltaMaks
|
Nima uchun aynan shu parametrlar PD boshqaruvchisi va rul burchagini cheklash bloki uchun kiritilganligini tushuntiring.
|
Hisobotga chiziqli bo'lmagan modelning barcha quyi tizimlarining diagrammalarini kiriting. Keyin asosiy model oynasidan tashqari barcha quyi tizim oynalarini yoping.
|
Matlab buyruqlar oynasiga o'ting va yangi M-fayl yarating.
|
Fayl - Yangi - M-fayl
|
parametrlarining raqamli qiymatlarini kiriting . 30 daraja maqsad sarlavhasini qo'ying. Faylni sysdata sifatida saqlang . m .
|
hammasini tozalamoq;
clc ;
K = 0,0694; Ts = 18,2;
TR = 2; joriy = 6;
ddMax = 3; deltaMaks = 30;
phiZad = 30; fConst = 0;
TI = 200; Kc = 0,7045;
|
Skriptni bajaring, keyin modelni ishga tushiring. Simulyatsiya muvaffaqiyatli yakunlanganligiga ishonch hosil qiling. Agar bu sodir bo'lmasa, Matlab buyruqlar oynasida xato xabarlarini qidirishingiz kerak .
|
F tugmasi 5
Tugmadagi LMB
|
|
