Лекции 5 Устойчивость действие электропривода план лекции устойчивое, неустойчивое и безразличное состояния электродвигателей

ТЕМА ЛЕКЦИИ 5


Устойчивость действие электропривода


ПЛАН ЛЕКЦИИ

1. 
   Устойчивое, неустойчивое и безразличное состояния электродвигателей
   
2. 
   Статическая устойчивость электропривода Совмещенные механические характеристики электродвигателя и механизмов
   
3. 
   Влияние эксплуатационных характеристик электродвигателя
   

на статическую устойчивость

4. 
   Динамическая устойчивость электропривода
   
5. 
   Влияние величины напряжения сети на устойчивость электропривода. Опрокидывание электродвигателя
   

Всякое нарушение равновесия моментов, действующих в системе, вызовет прекращение установившегося равновесия электропривода. Причем в разных условиях привод будет по – разному реагировать на возмущающее воздействие, которое вывело его из состояния установившегося равновесия.

Cостояния равновесия подразделяются на:

• 
  устойчивое;
  
• 
  не устойчивое;
  
• 
  безразличное.
  

Рассмотрим состояния равновесия на примере шара (рис. 12.1)



Рис.12.1 Пример устойчивого(а), не устойчивого(б), и безразличного(в) состояния равновесия

В положениях шар находится в установившемся равновесии. Но возмущающее равновесие выведет шар из установившегося равновесия.

В случае а) появляются силы, которые будут стремиться вернуть шар в установившееся состояние. Такое положение шара является устойчивым. По аналогии с шаром, если система электропривода устойчива, после прекращения возмущающего воздействия электропривод возвратится в установившийся режим работы с прежней скоростью.
В случае б) после выведения шара из установившегося равновесного состояния появятся силы, которые будут стремится сместить шар еще дальше от положения установившегося равновесия. В неустойчивой системе электропривода, после возмущающего воздействия, скорость привода будет безгранично увеличиваться или уменьшатся вплоть до полной остановки электродвигателя.
Случай в) называют безразличным состоянием, при котором шар, после выведения из установившегося состояния, положение , может занять любое другое устойчивое положение.
В системе электропривода безразличное состояние соответствует совпадению механической характеристики двигателя с характеристикой статического момента исполнительного механизма. При этом возможен режим работы в любой точке участка совпадения механических характеристик двигателя и исполнительного механизма.
Электропривод может быть использован, только если работает устойчиво во всех требуемых режимах.
Под устойчивостью электропривода понимают его способность возвращаться в состояние устойчивого равновесия после выведения его из этого состояния каким либо возмущающим воздействием.
Устойчивая работа электромеханической системы обеспечивается подбором соответствующих параметров и характеристик электродвигателя, исполнительного механизма и системы управления.
Различают два вида устойчивости:
1)статическая устойчивость;
2) динамическая устойчивость.