на cтатическую устойчивость
В качестве примера рассмотрим основную эксплуатационную характеристику асинхронного электродвигателя – механическую ω (М), т.е. зависимость угловой скорости двигателя от его электромагнитного момента ( рис. 12.2б).
На этой характеристике выделим два участка – рабочий 9-3 и нерабочий 3-6. На участке 9-3 двигатель работает устойчиво, на участке 3-6 – неустойчиво.
Рассмотрим участок 9-3.
Пусть двигатель устойчиво работает в точке 4, т.е. со скоростью ω и электромагнитным моментом М = М .
Внесем в работу двигателя внешнее возмущение, а именно: с помощью сторонних (например, механических) сил разгоним двигатель до точки 7, после чего уберем эти силы при этом действие тормозного статического момента механизма М сохраняется.
Как после этого поведет себя двигатель?
Чтобы ответить на этот вопрос, надо сравнить величину двух моментов – вращающего электромагнитного двигателя М и тормозного статического момента механизма М .
Если в точке 4 оба момента были одинаковы (это обеспечивало установившийся режим работы привода с постоянной скоростью ω ), то в точке 7 электромагнитный момент М двигателя уменьшился, а тормозной статический М не изменился.
В точке 7 тормозной момент М оказался больше вращающего М. В результате двигатель начнет тормозиться по участку 7-4, причем по мере приближения к точке 4 электромагнитный момент двигателя возрастает и в точке 4 снова уравняется со статическим моментом механизма. В точке 4 вновь наступит установившийся режим (М = М ) и привод будет работать снова со скоростью ω .
Таким образом, на участке 4-7 двигатель, выведенный внешним возмущением из установившегося режима, вернулся в прежнее состояние после прекращения действия внешнего возмущения.
Вывод :на участке 4-7 асинхронный двигатель работает устойчиво.
Рассуждая аналогично, можно показать, что так же устойчиво двигатель работает на участке 4-8. Если на этом участке сторонними силами затормозить ротор двигателя до скорости, соответствуюшей точке 8, то момент двигателя М при скорости в точке 8 станет больше статического момента М . В результате, после прекращения действия внешнего возмущения, двигатель станет разгоняться и вернётся в точку 4. В точке 4 вновь наступит установившийся режим (М = М ) и привод будет работать снова со скоростью ω .
Do'stlaringiz bilan baham: |
