Лекции 5 Устойчивость действие электропривода план лекции устойчивое, неустойчивое и безразличное состояния электродвигателей

Рассмотрим работу двигателя на участке 3-6.

Пусть двигатель устойчиво работает в точке 1, т.е. со скоростью ω' и электромагнитным моментом М = М .

Внесем в работу двигателя внешнее возмущение, а именно: с помощью сторонних (например, механических) сил разгоним двигатель до точки 2, после чего уберем эти силы. Сравним в точке 2 величину двух моментов – вращающего электромагнитного двигателя М и тормозного статического момента механизма М .
В этой точке 2 электромагнитный момент М двигателя увеличился, а тормозной статический М не изменился. То есть, в точке 2 вращающий момент М оказался больше тормозного момента М . В результате двигатель начнет разгоняться по участку 2-3-8-4 до точки 4, в которой наступит установившийся режим (М = М ) и привод будет работать со скоростью ω .
Таким образом, в результате действия внешнего возмущения двигатель не вернулся в исходное состояние ( точка 1 ), а перешел в новое установившееся состояние (точка 4).


Вывод: работа двигателя на участке 1-3 – неустойчива.

Рассуждая аналогично, можно показать, что так же не устойчиво двигатель работает на участке 1-6.

Если двигатель перевести из точки 1 в точку 5, принудительно затормозив ротор сторонними силами, то в точке 5 электромагнитный момент двигателя станет меньше статического. Поэтому, если убрать внешние силы, двигатель станет тормозиться и остановится в точке 6. В этой точке наступит установившийся режим стоянки под током.
Таким образом, в результате действия внешнего возмущения двигатель не вернулся в старое, исходное состояние (точка 1), а перешел в новое установившееся (точка 6).


Вывод: работа двигателя на участке 1-6 – неустойчива.

Получим условие устойчивой и неустойчивой работы асинхронного двигателя.

На участке 9-3 (устойчивая работа) жесткость механической характеристики
β = < 0, (12-1)
т.е. при увеличении момента М (ΔМ > 0), например, при переходе из точки 7 в точку 4, скорость падает (Δω < 0), и наоборот.
На участке 3-6 (неустойчивая работа) жесткость механической характеристики
β = > 0, (12-2)
т.е. при увеличении момента М (ΔМ > 0), например, при переходе из точки 1 в точку 2 скорость также увеличивается, (Δω > 0), и наоборот.