Решение. Напомним, что естественной электромеханической характеристикой называют зависимость скорости электропривода от тока электродвигательного устройства (о=/|(/я) при номинальном напряжении питания на якоре, номинальном магнитном потоке и отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря, и она представляет собой прямую, проходящую через а^/я = 0) и о)„(/я = /н).
Номинальная угловая скорость
Скорость идеального холостого хода
Так как сопротивление медного провода обмоток машины зависит от температуры, то в качестве расчетного примем сопротивление цепи якоря при температуре 105 °С.
где а — температурный коэффициент сопротивления меди; а = 0,004 1/*С,
Номинальный статический перепад Д(оне = 166,6 - 157 = 9,6 рад/с. Рассчитанная естественная электромеханическая характеристика приведена ниже.
Если неизвестно сопротивление обмотки якоря, то можно воспользоваться приближенной формулой, выведенной при условии, что половина потерь мощности связана с потерями в меди обмотки якоря, то есть
где л — КПД электродвигателя, равный отношению полезной мощности Ри = А/н<о„ к полной мощности, потребляемой двигателем Рполн = ?/„/„.
Из формулы (2.16) находим сопротивление цепи якоря или
При пуске двигателя постоянного тока начальная скорость якоря со = 0. Тогда согласно уравнению (2.11) пусковой ток /п - По условиям коммутации для ДПТ НВ принимают
где X — перегрузочная способность двигателя.
Если отсутствуют паспортные данные, то ориентировочно принимают
Дальнейшее увеличение тока приводит к появлению кругового огня на коллекторе и выходу из строя электродвигателя. Из этих соображений следует, что максимальный момент двигателя также следует принимать (при отсутствии паспортных данных) равным
Для ограничения пускового тока необходимо снизить напряжение источника питания в период пуска или ввести в цепь якоря добавочное сопротивление, чтобы пусковой ток /п, = UJ(R^ + Rao6) не превышал максимальный (/п1 5 /тах). По мере разгона якоря в его обмотке увеличивается ЭДС (е), что приводит к уменьшению тока якоря согласно уравнению
Одновременно с уменьшением тока снижается и момент двигателя, а следовательно, и его ускорение. Для поддержания постоянным среднего ускорения привода при пуске принимают схему многоступенчатого включения пускового сопротивления. Это приводит к росту тока и момента двигателя при переходе двигателя с одной пусковой ступени на другую и поддержанию постоянства среднего ускорения привода.
|
