Magistrlik dissertatsiyasi 7 bet, 59 ta rasm, ta jadval, 70 ta adabiyot va ilovadan iborat

Roadly. Ushbu ilova videoregistrator, yo‘l belgilarini tanib olish, ularning harakatlanish zonasi haqida ogohlantirish va kameralar haqida ogohlantiruvchi antiradar funksiyalarini amalga oshirdi.
5-rasm. Roadly tizimining ishlash natijasi

Ushbu ilovaning asosiy g‘oyasi shundan iboratki, qurilmada tanib olingan barcha yo‘l belgilari umumiy ma’lumotlar bazasiga yuboriladi va keyin boshqa haydovchilarga tushadi. Shunday qilib, dastur qancha ko‘p drayverlarni o‘rnatsa va ishlatsa, ma’lumotlar bazasi shunchalik katta va mos keladi. Ilovaning hozirda mavjud versiyasida quyidagi belgilarni tanib olish imkoniyati qo‘shildi:

• 
  tezlik chegaralari;
  
• 
  quvib o‘tish taqiqlanadi;
  
• 
  to‘xtash taqiqlanadi;
  
• 
  to‘xtab turish taqiqlangan;
  
• 
  piyodalar o‘tish joyi;
  
• 
  chorrahalardan o‘tishni belgilovchi belgilar;
  
• 
  ogohlantirish belgilari;
  
• 
  yo‘l bering.
  

Ilovada aytilishicha, boshqa yo‘l belgilarini tanib olish keyingi versiyalarda ham qo‘shiladi [4].

2. . Yo‘l belgilarini tanib olishning mavjud tizimlarini tyexnik tavsiflarni qiyosiy tahlil qilish

1-jadvalda yo‘l belgilarini tanib oladigan mavjud tizimlarning qiyosiy tahlili keltirilgan.

1-jadval
Qiyosiy xarakteristikalar

	Opel Eye	Speed limit assist	Road sign information	Roadly
Tanib olish aniqligi	90%	95%	96%	95%
Tezlik chegarasi belgisini tanib olish	+	+	+	+
Boshqa taqiqlovchi belgilarni tanib olish	+	-	+	+
Qo‘shimcha ma’lumot	Faqat 60 km/soat dan katta tezlikda ishlaydi			Smartfonga o‘rnatilishi mumkin

Jadvaldan ko‘rinib turibdiki, faqat Roadly ilovasi o‘rnatiladigan tizim, qolganlari esa o‘rnatilgan. Bundan xulosa qilish mumkinki, tijorat qiymati juda yuqori bo‘ladi. Bunday tizimlar tanib olish aniqligining past foiziga ega, agar yo‘l belgilari egilgan, qisman qoplangan, ifloslangan yoki burilgan bo‘lsa, bu qiymat yanada pasayadi. Faqat yuqori kontrastli aniq belgilar ishonchli tarzda tanib olinadi.

Tijorat tizimlarida qo‘llaniladigan yo‘l belgilarini aniqlash va tanib olish algoritmlari nashr etilmagan. Tanib olish uchun shablon algoritmlaridan foydalaniladi deb taxmin qilish mumkin.
Yo‘l belgilarini aniqlash va tanib olish usulini ishlab chiqish tanib olinishi aniqligini oshiradi, bu quyidagi hollarda dolzarbdir:

• 
  belgi plastinalari qiya mahkamlangan;
  
• 
  nazorat hududida avtomobilning manevri;
  
• 
  nazorat hududida avtomobil yuqori tezligi;
  
• 
  eng chap bo‘lakda harakatlanayotganda tizimdan foydalanish.
  

3.