Magistrlik dissertatsiyasi 7 bet, 59 ta rasm, ta jadval, 70 ta adabiyot va ilovadan iborat

Obyektni aniqlashni amalga oshirish uchun eng mos algoritmni tanlash

Haydovchilarga yo‘l belgilarini o‘qish va tanib olishni osonlashtirish uchun ular ko‘pincha ichki belgilar bilan shakllantiriladi va shuning uchun yo‘l belgilari va fon o‘rtasida sezilarli farq mavjud.

Misol uchun, 60 tezlikni cheklovchi yo‘l belgisi qalin “60” raqami bilan doira shaklida. Bu funksiyalar yo‘l belgilarini aniqlash tizimlari uchun ham muhim ma’lumotdir.
Biroq, yo‘l belgilarini tanib olish oson ish emas, chunki yomon ob-havo, rakursning o‘zgarishi, jismoniy shikastlanish va boshqalar kabi ko‘plab salbiy omillar mavjud.
Bu sohada duch kelgan qiyinchiliklar quyidagilar edi. Qizil, yashil, ko‘k (RGB) tasvir yorug‘likka juda sezgir bo‘lganligi sababli, rang maydonini o‘zgartirish algoritmlari ko‘pincha yo‘l belgilarini aniqlash uchun ishlatiladi.
Ba’zi turdagi yo‘l belgilarining rangi bir xil bo‘lsa-da, atrof-muhit sharoitida yo‘l belgilarining rangiga yorug‘lik va yorug‘lik yo‘nalishi katta ta’sir ko‘rsatadi. Shuning uchun rang ma’lumotlari to‘liq ishonchli emas.
Avtotransportga o‘rnatilgan kameralar har doim ham yo‘l belgilariga perpendikulyar bo‘lmagani va yo‘l harakati sahnalarida yo‘l belgilarining shakli ko‘pincha buzilganligi sababli, yo‘l belgilari shakli haqidagi ma’lumot to‘liq ishonchli bo‘lmaydi.
Ba’zi yo‘l sahnalaridagi yo‘l belgilari ko‘pincha binolar, daraxtlar va boshqa transport vositalari tomonidan yashiriladi; shuning uchun to‘liq bo‘lmagan ma’lumotlarga ega yo‘l belgilarini tanib olish kerak bo‘ladi.
Yo‘l belgilarining rangi o‘zgarishi, yo‘l belgilarining shikastlanishi, yomg‘ir, qor, tuman va boshqa muammolar ham yo‘l belgilarini aniqlash jarayonida muammolardan biri hisoblanadi.
Shuningdek, Kanni algoritmining chiqishi binar tasvir bo‘lib, bu tasvir ma’lumotlarining katta yo‘qolishiga olib kelishi mumkin va yetarli darajada aniqlash va tasniflashni ta’minlay olmaydi.
Qabul qilingan ma’lumotlarni tahlil qilib, yo‘l belgilarini qidirish muammosini hal qilish uchun ikkita algoritmdan, ya’ni Gabor filtri va maksimal barqaror ekstremal mintaqalar usulidan foydalangan holda shakl bo‘yicha qidirishdan foydalanish maqsadga muvofiq degan xulosaga keldindi.

3.