Manipulyatorlarni dinamik tahlili

mexanik xususiyatlar, ular analitik shaklda yoki grafik tarzda ko'rsatilgan.
Mashina-dvigatelning boshqariladigan miliga yoki ishlaydigan mashinaning harakat miliga qo'llaniladigan momentning ushbu mashinalarning burchak tezligiga bog'liqligi deyiladi. mashinaning mexanik xususiyatlari. Dvigatelli mashinalar uchun burchak tezligining oshishi bilan momentning pasayishi xarakterlidir; ishlaydigan mashinalar uchun burchak tezligining oshishi bilan moment ortadi.
Mexanizmning ishga tushirish rejimi mashina yoki mexanizm ishga tushirilganda va mexanizm past tezlikdan yuqoriroq tezlikka o'tkazilganda sodir bo'ladi. Mexanizmning barqaror harakati paytida kuchlarning o'zgarishi davri odatda reduksiya bo'g'inining bir, ikki yoki bir nechta aylanishiga to'g'ri keladi va mexanizmning ishlash shartlari o'zgarmasa, cheksiz ko'p marta takrorlanishi mumkin. Mexanizmning haddan tashqari ko'tarilish rejimi mexanizm to'xtash yoki yuqori tezlikdan pastroq tezlikka o'tkaziladigan vaqtga to'g'ri keladi. Ko'pgina mashinalar uchun asosiy harakat barqaror harakat bo'lib, yugurish va yugurish faqat mashinani ishga tushirish va to'xtatish paytida sodir bo'ladi.
Dinamikaning vazifalari: Dinamikaning bevosita vazifasi - mexanizmning quvvat tahlili - berilgan harakat qonuniga muvofiq, uning bo'g'inlariga ta'sir qiluvchi kuchlarni, shuningdek mexanizmning kinematik juftliklaridagi reaktsiyalarni aniqlash. Mashina blokining mexanizmiga uning harakati davomida har xil kuchlar qo'llaniladi. Bu qarshilik kuchining harakatlantiruvchi kuchlari, ba'zan ular foydali qarshilik, tortishish, ishqalanish va boshqa ko'plab kuchlar deb ataladi. Ularning harakati bilan qo'llaniladigan kuchlar u yoki bu harakat qonuni mexanizmini xabardor qiladi.