Mashinalarning boshqarish tizimlari. Mashinalarning massa markazi. Avtomabilning to’xtab turish xususiyatlari

Yengil avtomobillar va g'ildiraklar bazasi The aks o'qi vaznni lateral uzatishga va tanani ozg'inlikka chidamliligini ta'minlaydi. The g'ildirak bazasi og'irlikning uzunlamasına uzatilishiga va burchakli inertsiyaga chidamliligini ta'minlaydi va aylanayotganda avtoulovni aylantirish uchun tork qo'li qo'lini ta'minlaydi. Dingil masofasi, avtomobilning tez burilish qobiliyatiga nisbatan burchak inertiyasidan (qutb momenti) kamroq ahamiyatga ega. Dingil masofa transport vositasiga yordam beradi burilish radiusi, bu ham ishlov berish xususiyati. Yopilmagan vazn

Boshqa tarkibiy qismlarning egiluvchanligiga e'tibor bermasdan, avtomashinani buloqlar ko'taradigan, ko'tarilgan og'irlik sifatida modellashtirish mumkin. tortilmagan vazn, shinalar bilan olib borilgan, yo'lda olib borilgan. Tugallanmagan og'irlik a massa o'ziga xos xususiyatga ega harakatsizlik transport vositasining qolgan qismidan ajratib turing. Yo'lda g'ildirak g'ildirakni yuqoriga qarab itarganda, g'ildirakning harakatsizligi uni tepalik balandligidan yuqoriga ko'tarilishiga olib keladi. Agar itarish kuchi etarlicha katta bo'lsa, g'ildirakning harakatsizligi shinani yo'l yuzasidan butunlay ko'tarilishiga olib keladi, natijada tortish kuchi va boshqarish yo'qoladi. Xuddi shu tarzda, to'satdan tuproqdagi tushkunlikka o'tishda g'ildirakning inertsiyasi uning tushish tezligini pasaytiradi. Agar g'ildirak inertsiyasi etarlicha katta bo'lsa, g'ildirak yana yo'l yuzasi bilan aloqa qilishdan oldin yo'l sirtidan ajralib turishi mumkin. Ushbu siljimagan og'irlik tekis bo'lmagan yo'l sirtlaridan faqat g'ildirakning (va agar o'rnatilgan bo'lsa simli g'ildiraklarning) bosimga chidamliligi bilan yumshatiladi, bu g'ildirakning harakatsizligi er osti sathining yaqinlashishini oldini olishda g'ildirakni yo'l yuzasi bilan aloqada bo'lishiga yordam beradi. Shu bilan birga, plastikning siqilishga chidamliligi natijaga olib keladi dumaloq qarshilik bu engish uchun qo'shimcha kinetik energiyani talab qiladi va shinalar yonbag'iridagi kauchuk va po'lat bantlarning egilishi tufayli g'ildirakka issiqlik sifatida sarflanadi.