Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

KIRISH
I.bob	Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini analiz va sintez qilish…………………………………………………………….	7
1.1.	Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffiysentlarini aniqlash ……………………………	8
1.2.	Sistemaning uzatish funksiyalarini topish va turgiunlik chastota mezoni asosida sistemaning turgiunligini analiz qilish……………...	9
1.3.	Ochik konturda Impuls xarakteristikasini quramiz…………………...	17
1.4.	Qutublar va nollar…………………………………………………….	19
II.BOB	Berilgan sistemaning logarifmik chastota xarakteristikasini qurish………………………………………………………………..	24
2.1	Zaruriy sistemaning LACHX va LFCHX sini qurish………………...	24
2.2	Impuls xarakteristika…………………………………………………	28
2.3	O’tish xarakteristikasi………………………………………………...	29
2.4	Amplituda-chastotaviy xarakteristikasi………………………………	30
2.5	O’tkinchi jarayonni EXMda xisoblash……………………………….	32
2.6	Simulink dasturida ishlash……………………………………………	33
2.7	Korrektlangan sistemaning struktur sxemasi ochiq tizim uchun teskri aloqa…………………………………………………………………	34
2.8	Korrektlangan sistemaning struktur sxemasi yopiq tizim uchun teskri aloqa……………………………………………………………	36
2.9	Boʻgʻinlarni parallel ulanishi…………………………………………	37
	Xulosa………………………………………………………………..	41
	Foydalanilgan adabiyotlar…………………………………………..	43

Kirish
Avtomatik tizimlarini ishlab chiqish va loyihalashning quyidagi bosqichlaridan tashkil topgandir: boshqariluvchi obyektni oʻrganish, uni tavsiflarini aniqlash, parametrlarini, ish sharo’tlarini, taʼsirlarni aniqlash; tizimga qoʻyiladigan talablarni sharhlash; funksional sxemani tanlash; avtomatik tizimning ishlash qonuniyati sxemasini ishlab chiqish; talablarga binoan, uning elementlarini, parametrlarini tanlash va hisoblash; tuzilish sxemasini tuzish; tizimning turgʻunligini tadqiqot qilish; dinamik tizimga qoʻyiladigan talablarni hisobga olgan holda korreksiyalovchi qurilmaning parametrlarini tanlash (boshqarish jarayoni sifatida); tizimni laboratoriya sharo’tlarida tadqiqot qilish yoki modellovchi qurilmalarda tekshirish hamda sxemaga kerakli tuzatishlar kiritish; loyihalash, tayyorlash va tizimni tajriba yoʻli bilan ishlatib koʻrish; tajribaviy ishlatish natijalarini umumlashtirib tizimni takomillashtirish uchun kerakli tavsiyanomalarni tuzish.
Boshqarish obyekti turgʻun (barqaror), noturgʻun (barqaror emas) va betaraf (dahlsiz) boʻlishi mumkin. Agar u tashqi taʼsir toʻxtatilganidan soʻng, statik tavsifi bilan aniqlanadigan, dastlabki muvozanat holatiga qaytsa, turgʻun obyekt deb ataladi. Noturgʻun obyektlarda tashqi taʼsirlar tugatilgan taqdirda ham chiqishdagi oʻzgaruvi oʻzgaraveradi va u dastlabki muvozanat holatiga qaytmaydi. Dahlsiz obyektlarda tashqi taʼsir toʻxtagandan soʻng ixtiyoriy qandaydir muvozanat holati oʻrin olib, u dastlabki muvozanat holatidan farq qiladi va keltirilgan taʼsirlarga bogʻliq boʻladi. Yana shuni aytib oʻtish jo’zki, bir obyekt bir paytning oʻzida ham turgʻun, ham noturgʻun va ham xarakterlovchi daxlsiz holatlarda boʻlishi mumkin. Maslan, asinxron elektr dvigateli aylanish tezligiga nisbatan sirpanishning kritik qiymatidan kichik birliklarida turgʻun, katta qiymatlarida noturgʻun boʻlishi mumkin.
Avtomatlashtirish va boshkarish texnika tarakkiyotining asosiy yunalishlaridan biri bulib, u ishlab chikarish samaradorligini oshirish, maxsulot sifatini yukori darajaga kutarish, xarajatlarni kamaytirish, ishlab chikarish jarayonida xavfsizlikni taʼminlash va atrof-muxitni muxofaza kilish uchun xizmat kiladigan asosiy omil bulib xisoblanadi.
Boshqaruv ta ’siri (boshqaruv signali, boshqaruvchi kirish kattaligi) - bu boshqaruvchi qurilma tomonidan ishlab chiqiluvchi (yoki inson tomonidan beriluvchi) ta’sir.
Avtomatik boshqarish nazariyasi - bu avtomatik boshqarish tizimi (ABT)da kechuvchi axborot jarayonlari predmetini o’rganuvchi ilmiy fandir.
Kibernetika - murakkab tizimlar (texnik obyektlar, texnologik jarayonlar, jonli organizmlar, jamoalar, tashkilotlar va h.k.) ni optimal
boshqarish to’g‘risidagi fan.
G‘alayon f - boshqarish tizimiga bogiiq bo’magan obyektga ta’sir. G‘alayon yuklamaga - bu tizimning ishlashiga bog‘liq bo’lgan tashqi ta’sir va xalaqitga - obyektda qo’shimcha ko’rinishda bogiliq bo’gan zararli tashqi ta’sirlarga bo’linadi. Ta’sirlar uch jihatdan quyidagilarga bo’inadi: energetik (energiyani o’zgartirish va uzatish), metabolik (kattalikning shakli va tarkibini o’zgartirish), axborot - energetik va metabolik hosil bo’gan har bir ta’sirlar bir vaqtni o’zida axborot bo’ladi.
Boshqarish obyektining ishlashini tavsiflovchi o’zgaruvchilarga - chiqish kattaliklari у (bular barchasi fizik kattaliklar) deyiladi. Ba’zida ularni tizimning chiqish koordinatalari deb nomlanadi.
Boshqarish algoritmi - bu ishlash algoritmlarmi amalga oshirish maqsadida obyektdagi tashqi ta’sirlar tavsifini aniqlovchi buyruqlar majmui.
Avtomatik boshqarish - bu boshqarish algoritmiga muvofiq ta’sirlami amalga oshirish jarayoni.
Avtomatik boshqarish qurilmasi (ABQ) - boshqarish algoritmi bilan muvofiq kelishda ta’sirlami amalga oshiruvchi qurilma. '
Boshqarish qurilmasining ishlash algoritmi - bu mavjud boshqarish algoritmi.
ABTda jarayonlarni o’rganishda muhim jihatlardan biri bu axborotdir.
Bu jarayonlar signal o’zgartirgich!ar hisoblanadi. Signal - bu muayyan fizik kattaliklarni o’zgarishi. Obyektning o’zida o’zgarishlarni tavsiflovchi kattaliklarga ichki kattalik yoki obyekt holati deyiladi. Ular ichidan obyekt holatini tavsiflovchi va atayin o’zgartiriluvchi,
yoki do’miy ushlab turiluvchi - boshqarish kattaligini alohida keltirish mumkin.
Boshqarish obyekti turgʻun (barqaror), noturgʻun (barqaror emas) va betaraf (dahlsiz) boʻlishi mumkin. Agar u tashqi taʼsir toʻxtatilganidan soʻng, statik tavsifi bilan aniqlanadigan, dastlabki muvozanat holatiga qaytsa, turgʻun obyekt deb ataladi. Noturgʻun obyektlarda tashqi taʼsirlar tugatilgan taqdirda ham chiqishdagi oʻzgaruvi oʻzgaraveradi va u dastlabki muvozanat holatiga qaytmaydi. Dahlsiz obyektlarda tashqi taʼsir toʻxtagandan soʻng ixtiyoriy qandaydir muvozanat holati oʻrin olib, u dastlabki muvozanat holatidan farq qiladi va keltirilgan taʼsirlarga bogʻliq boʻladi. Yana shuni aytib oʻtish jo’zki, bir obyekt bir paytning oʻzida ham turgʻun, ham noturgʻun va ham xarakterlovchi daxlsiz holatlarda boʻlishi mumkin. Maslan, asinxron elektr dvigateli aylanish tezligiga nisbatan sirpanishning kritik qiymatidan kichik birliklarida turgʻun, katta qiymatlarida noturgʻun boʻlishi mumkin