Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

Yopiq sistema uchun
>> f1_zp=zpk(f1)

f1_zp =
8888.9

--------------------------------
(s+26.59) (s^2 - 10.48s + 334.3)
Continuous-time zero/pole/gain model.
Sistemaning turgiunligi nollarining joylashishga bo’gliq emas , lekin nollar o’tish jarayonlariga sezirali ta’sir ko’rsatadi

>> pzmap ( f );

1.4.1.rasm. Ochiq tizim uchun sistemaning turgiunllik nolari va qutublar grafigi.
>> pzmap ( f 1);

1.4.2-rasm. Yopiq sistema uchun sistemaning turgiunllik nolari va qutublar grafigi.
Berilgan tizim ketma-ket ulangan tipik dinamik zvenolardan tashkil topgan. Berilgan ochiq tizimning LFCHXsi quyidagicha chiziladi: koordinatalari va 20lgK_z=20lg141.1=42.9дб/дек nuqtadan ogiishda chastotagacha toʻgʻri chiziq oʻtkazamiz. Keyin, dan gacha ning ogiishi 42.9дб/дек , dan boshlab bo’ladi. Tizimning LFCHXsi alohida zvenolarning lari yigʻindisiga teng boʻladi.
(1.4.2)
Chastota ga dan gacha qiymatlar berilib ni hisoblaymiz = 90.35^o (2-ilova).
Turgʻunlik logarifmik kriteriysiga binoan tizim noturgʻundir, chunki
, bunda , berilgan tizimning kesishish va soʻnish chastotalari. Logarifmik chastotalar orqali olingan xulosa tekshirilayotgan tizim turgʻunligi haqida Naykvist kriteriysi yordamida olingan olingan xulosani tasdiqlaydi.
2-jadval.



1.4.3-rasm. Turgʻunlik logarifmik kriteriysi.


II-BOB BERILGAN VA ZARURIY TIZIMNING LOGARIFMIK CHASTOTA XARAKTERISTIKALARI.
2.1. Zaruriy sistemaning LFCHX va LFCHXsini qurish.
Ochiq tizimning zaruriy logarifmik xarakteristikalari loyihalashtirilayotgan tizimga qoʻyilgan quyidagi talablar orqali quriladi: kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti, tizimning astatizm darajasi, oʻtkinchi jarayon vaqti, oʻta rostlash qiymati.
LACHXning past chastotali qismi ochiq tizimning kuchaytirish koeffitsiyenti va astotizm  darajasi bilan aniqlanadi. Bu qism ogʻmaligi -20дб/декга teng boʻlib, ordinatasi 20lgK va abssissasi nuqtadan oʻtadi, bunda  - astotizm tartibi, K – tizimning kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Amplitudaviy xarakteristikaning oʻrta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki tizimning oʻtkinchi jarayon sifati asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi. Kesishish chastotasi da ЛАЧХ ogimaligi -20дб/дек boʻlishi shart. Kesishish chastotasi oʻtkinchi jarayon vaqti va oʻta rostlash qiymati bilan aniqlanadi: bunda - koeffitsiyent ga asosan topiladi