, (2.2.4)
bu yerda hmax – h(t) funksiyasining maksimal qiymati va – chiqish signalining shakilangan qiymati.
Oʻtish jarayonining vaqti deb chiqish signalining qiymati va shakllangan rejimdagi qiymati orasidagi farq avvaldan berilgan kattalikdan kichik boʻlguncha oʻtadigan vaqtga aytiladi. MATLAB da bunday kattalik sifatida 2% farq qabul qilingan. Oʻtish xarakteristikasi step funksiyasi yordamida hosil qilinadi.
2.3 AMPLITUDA-CHASTOTAVIY XARAKTERISTIKASI
Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarni yagona oynada qurish uchun bode funksiyasidan foydalaniladi
Ochiq sistema uchun
2.3.1-rasm. Amplituda-chastotaviy xarakteristikasi ochiq sistema uchun.
>>step(f)
2.3.2-rasm. Ochiq sistema uchun Oʻtish xarakteristikasi.
2.4 O’TISH XARAKTERISTIKASI
Oʻtish xarakteristikasi (oʻtish funksiyasi) deb nolga teng boshlangʻich shartlarda sistemaning birlik pogʻonali signaldan taʼsirlanishiga aytiladi.
Oʻtish xarakteristikasi yordamida sistemaning muhim sifat koʻrsatkichlarini, jumladan – oʻta rostlash (overshoot) va oʻtish jarayonining vaqti (settling time) ni aniqlash mumkin.
>> impulse(f)
2.4.1-rasm. Yopiq tizim uchun impuls xarakteristikasi.
2.5 IMPULS XARAKTERISTIKA
Impuls xarakteristika deb sistemaning nolga teng boʻlgan boshlangʻich shartlarda birlik cheksiz impuls (delta-funksiyu yoki Dirak funksisi)dan taʼsirlanishiga aytiladi.
MATLAB yordamida impuls xarakteristikani faqat suratining darajasi maxrajining darajasidan kichik boʻlgan uzatish funksiyalari uchun qurib toʻgʻri natija olish mumkin.
>>bode(f)
2.5.1- rasm. Ochiq sistema uchun Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarni yagona oynada qurish.
Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarni yagona oynada qurish uchun bode funksiyasidan foydalaniladi
Do'stlaringiz bilan baham: |
