Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

2.7.2-rasm. Korrektlangan sistemaning struktura sxemasi ochiq tizimi uchun
Teskari aloqa.



2.7.3-rasm. Scope buyrugini bosish orqali quyidagi oyna payda bo’ladi.


2.8 KORREKTLANGAN SISTEMANING STRUKTURA SXEMASI YOPIQ TIZIM UCHUN
Yopiq sistemalarda boshqarish qurilmasi kirishiga berilgan ta’sir Uo va chiqish kattaligi u bo’yicha ta'sirlar beriladi .Bu sistema teskari bog’lanishga ega bo’lib, u £=y0 - y farq asosida ishlaydi. Bu prinsip og'ishprinsipi deyiladi.
O’zgarmas tok generatori kuchlanishini stabil ushlab turishga mo’Ijallangan, og'ish prinsipi asosida ishlovchi yopiq sistema ko’rsatilgan. Chiqish kattaligi Ug bo’yicha signal p-Ug kuchlanish bo’lgichdan olinadi va berilgan kuchlanish Uber bilan taqqoslanib, boshqarish kuchlanishi Ub ko’rinishida K kuchaytirgichga uzatiladi. Kuchaytirgich chiqishidagi kuchlanish Uq orqali generator kuchlanishi boshqariladi. Og‘ish kattaligi % sistemaning kuchaytirish koeffitsiyentiga bog‘liq va astatik sistema muvozanat rejimida bo’lganda bu kattalik nolga teng bo’ladi.



2.8.1-rasm. Korrektlangan sistemaning struktura sxemasi yopiq tizim uchun.



2.8.2-rasm. Scope buyrugiini bosish orqali quydagi oyna paydo bo’ladi.
2.9 BO’G‘INLARNI PARAPALLEL ULANISHI

K₁

­­­­­
2.9.1-rasm. Bo’g‘inlarni parapallel ulanishi.

Bu shunday ulanishki, unda barcha bo’giinlarning kirishiga bir xil signal berilib chiqishdagi o’zgaruvchi esa bo’giinlarning chiqishdagi o’zgaruvchilarning yig’indisiga tengdur:

2.9.2-rasm. Bo’g’inlarning parallel ulanishi.

Ikkita parallel ulangan, К₁р) va К₂(р) uzatish funksiyasiga ega bo’lgan bo’giinni quraylik.

(2.9.1)
Ekivalent uzatish funksiyasi:
(2.9.2)

ni hisobga olgan holda:

_(2.9.3)

Shunday qilib n-ta bo’gan parallel ulangan holda ekivalent uzatish funksiyasi

_(2.9.4)
Agar ikkita bo’giin chiqshdagi signallari ayriladigon qilib ulangan bo’lsa
_(2.9.5)
To’giri bo’giinlar parallel ulanganda yakunlovchi bo’giin ham turgiun bo’ladi, ammo signallar qo’shilishi yoki ayrilishiga qarab minimal faza bo’ginlardan nominal faza bo’gini olish mumkin. Misol uchun inersiyasiz va inersiyali bo’ginlarni ulanganda signallari ayriladigon hol uchun:
_(2.9.6)
ga ega bo’lamiz. Bunda k₁>k₂ da nominal faza bo’giinni bildiradi.
Yuqorida ko’rsatilgan parallel ulangan. Bogiinlardan tegishli qo’da teskari bogilanishli holler uchun tegishli emas. Ular uchun foydalanilgna holda ekivalent uzatish funksiyasini aniqlash, keyin esa unga teskari bo’lgan funksiyani olish zarurdur.


2.9.3-rasm. Bizga berilgan tizimni parallel ulash.


_(2.9.7)
Shunday qilib , n-ta bo’gan parallel ulangan holda ekivalent uzatish funksiyasi:
_(2.9.8)