Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

2.9.4-rasm. Simulink dasturidagi parallel ulanish.



2.9.5- rasm. Simulink dasturidagi parallel ulanish.
XULOSA
Men bu kurs ishini tayyorlash davomida ikki xil tushunchaga ega bo’ldim. Bular ham amaliy ham nazariy tushunchalar. Dastlab sizlarga men o’zimning amaliy tushunchalarim haiqda gapirib o’taman. Men bu avtomatlashtirish jarayonini kurs ishini bizga tushuntirgan o’qituvchimiz aytkanidek bir jarayonni tassavirimga keltirib tayyorladim. Ya’nin men UzAuto korxonasida amaliyot qilayotkan vaqtimda cobalt avtomashinasining ikki yon qizmini payvandlash jarayonida bevosita qatnashganman va ishlaganman. O’sha vaqtda ko’rganmanki inson o’z qo’llari bilan qilayotkan ishini san’at darajasiga ko’tarish mumkin. Lekin bu jarayon ham o’ziga yarasha qiyinchilik va mashaqqatlarga ega. Misol uchun siz payvandlar ekansiz o’sha payvandlash jarayonida sizga payvandlashdan kelib chiqadigan olov uchqunlari sachrashi va detalni ushlayotkaningizda shaxsn menda bo’lganidek qo’lingizni kesib yuborishi mumkin. To’g’ri himoya vositalari himoyalaydi lekin siz bu holatda 100% himoyalanmaysiz faqat qisman himoyalanasiz. Shuning uchun ham va bunga qo’shimcha qilib shu ish jarayonini tezlashtirib berishi, ortiqcha ish o’rni talab qilmasligi va yuqori sifat yuzaga kelishida juda katta hizmat qiladi.
Men bu kurs ishining nazariy qismidan shuni xulosa qilishim mumkinki Agar o’byektning matematik ifodalanishi maʼlum boʻlsa, u holda boshqariluvchi oʻzgaruvchilarni obyektga taʼsir etayotgan barcha tashqi taʼsirlar bilan bogʻliqligini bildiruvchi tenglamalar tizimi ham maʼlumdir. Shuning uchun berilgan tashqi taʼsirlar boʻyicha boshqariluvchi oʻzgaruvchi Xchiq(Z,F,X) ni aniqlash mumkin. Oddiy obyektlarda birgina boshqaruvchi taʼsir Xkir va bir boshqariluvchi oʻzgaruvchi Xchiq boʻladi, holos.
Har bir boshqarish obyektining ishi statikada va dinamikada koʻrib chiqilishi mumkin. Statik rejimlarda tashqi Z, F taʼsirlar va boshqariluvchi X chiziq tasirlar oʻzgarmas boʻlib, vaqtga bogʻliq emas yoki vaqtning qisqa lahzalarida oʻzgarmas deb qabul qilinadi. Garmonik taʼsirlarda esa obyektning garmonik signallarini amplitudasi va fazasi bilan tavsiflanadigan kvazistatsionar rejim tahlil qilinadi.
Obyekt statikasi oʻrganilayotganda obyektning statik tavsifi deb atalmish Xchiq=f(x) bogʻliqlik koʻrib chiqiladi. hosila ishorasini oʻzgartirsa monoton koʻrinishida yoki ishorasini faqat ayrim qiymatlarida nolga teng boʻlsa, ekstremal koʻrinishlarga ega boʻladi.
Obyekt ustidan sozlash yoki boshqarish operatsiyasini, inson ishtirokisiz, sozlovchi yoki boshqaruvchi qurilma avtomatik sozlash yoki boshqarish asbobi deb ataladi. Shunday asbob va obyektlar yigʻindisi avtomatik boshqarish tizimini tashkil etadi.
Boshqarish obyektining ishi nazorat qiluvchi (ish jarayoni davomida oʻlchanib turiluvchi) taʼsirlar Z(z1, z2,....zr), nazorat qilinmaydigan tashqi taʼsirlar F(f1, f2,....fm) va boshqaruvchi oʻzgaruvchi Xchiq(xchiq1, xchiq2,....xchiqn) lar toʻplamiga bogʻliqdir.

Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlashda va k=1 , k<1,yoki k>1 bo’lsh mumkin.

Agar k = 1 bo’lsa, toydiruvchi ta'sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta'sir ko’rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Sisteman turgun yoki noturgun xolt bo’ycha organib chiqdim. Kurs ishi bajarish davrida men o’zimni soham bo’ycha keraklik bilimlarga ega bo’ldim.Tizim korreliksiyon funksiyalar bo’ylab va sistema apelatuda chastat funk siyalar yordamda o’rganib chiqdim. Tizimn rostlash qanday shakilda bolish kerak ekanligni o’rgandim.
Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlashda va k=1 , k<1,yoki k>1 bo’lish mumkin
Agar k = 1 bo’lsa, toydiruvchi ta'sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta'sir ko’rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.