Mavzu: robototexnika va uning qurilmalari

Robot turlari. Robototexnika: robotlar haqida bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsa

Bugungi kunda robototexnika tobora kattaroq sohalarni zabt etmoqda va tobora inson hayotining turli sohalariga joriy etilmoqda. Agar ilgari robotlar odam rolini ishlab chiqargan bo'lsa, uni fabrikalarda almashtirib, ko'pincha konveyer ishlab chiqarishda, masalan, avtoulovlarni ishlab chiqarishda bir xil harakatlarni talab qiladigan bo'lsa, endi robotlar odamlarga shoshilinch vazifalarni hal qilishga yordam beradigan vaqt keldi. vaqtimiz va harakatlarimizni tejashga yordam bering.

Kundalik hayotida odamga yordam berish uchun ishlab chiqilgan uy robotlari tobora ommalashib bormoqda va bu ajablanarli emas, chunki robotlar har yili ko'payib bormoqda. Bugungi kunda u changyutgichlar, maysazor mashinalari, deraza yuvish mashinalari, hovuz tozalagichlar va hatto qorni tozalash robotlarini o'z ichiga oladi.
Aytgancha, 2007 yilda Bill Geyts "Har uydagi robot" maqolasini chop etish orqali ushbu texnologik sohaning katta imkoniyatlariga e'tiborni qaratdi, unda u uy robotlarini joriy qilish orqali jamiyat uchun ochilishi mumkin bo'lgan istiqbollarni aks ettirdi.
Uydagi robotlarning o'sib borayotgan turlari haqida qisqacha ma'lumot ushbu maqolaning mavzusi bo'ladi. Turli xil ichki dasturlar uchun yaratilgan bir nechta robotlarni ko'rib chiqamiz, ular qanday ishlashini, nima qila olishlarini, ulardan qanday foydalanishlarini va ularni boshqarish osonligini ko'rib chiqamiz.
Robot changyutgichi avtonom qurilma bo'lgani uchun, u nafaqat batareya bilan, balki bitta joyni ikki marta tozalamasligi uchun xonada harakatlanishiga yordam beradigan kamera bilan jihozlangan.
Robot oldindan kameraning ma'lumotlariga tayanib, eng maqbul tozalash xaritasini tuzadi, so'ngra to'g'ridan-to'g'ri tozalashga o'tadi va shundan so'ng zaryadlash moslamasi bilan boshlang'ich joyga qaytadi.
Changyutgichning bortida qurilmaning to'siqgacha bo'lgan masofani o'lchashiga, pol tagidagi mebel tagining balandligini (uning tagida harakatlana oladimi-yo'qligini) aniqlashi, to'qnashuv qayd etilishi, joyida chang qopi borligini aniqlash va hk Aqlli elektronika robotga ish paytida mebel va devorlar orasida normal yurish imkonini beradi.
Chang yig'gich ixchamdir va cho'tkalar yaqinida joylashgan. Harakat qilish uchun robot ikkita g'ildirakdan foydalanadi, bunda u aylanishi mumkin. Ikkita hidoyat cho'tkasi axlatni turbo cho'tka yo'nalishi bo'yicha supurib tashlaydi, bu esa o'z navbatida changni chang yig'uvchi tomon yo'naltiradi, u erda so'rish moslamasi axlatni yig'ib oladi. Ushbu uskunalarning barchasi bir necha amper-soat quvvatiga ega.
Giroskop mavjudligi sababli robot changyutgich doimo moyillik burchagini «biladi» va shuning uchun uning yopishib qolish ehtimoli yo'q qilinadi. Bunday robot changyutgichlarning yagona kamchiliklari ularning past assimilyatsiya kuchi hisoblanadi. Ular linolyum yoki laminat kabi silliq zamin qoplamalarini tozalash uchun javob beradi, ammo ular qattiq ifloslangan gilamlarni tozalashga qodir emas.
Qanday bo'lmasin, robot changyutgichi bizning hayotimizni sezilarli darajada osonlashtirishi mumkin. Odam har safar polda changni ko'rganda supurgi supurish uchun yugurishga majbur bo'lmaydi. Doimiy tozalash uchun robotni dasturlash kifoya qiladi va u mustaqil ravishda kvartirada, uyda yoki hatto ofisda profilaktika ishlarini olib boradi.
Ikkita turdagi oynalarni tozalash robotlari mavjud. Birinchi tur - bu ikki qismli robot, ularning birida boshqaruv elektronikasi, ikkinchisida - tozalash mexanizmi. Ikkita qism har xil tomondan deraza oynasiga biriktirilgan va ular doimiy magnitlangan.
Birinchidan, robot ishlash uchun kartani o'rnatadi, u avval stakanning har bir chetiga etib borgan va yuvilishi kerak bo'lgan sirt hajmini o'lchab, so'ngra zigzag naqshida harakatlanib, uni yuvishni boshlaydi.
To'rtta mikrofiber prokladkalar yuvish vositasi bo'lib xizmat qiladi va harakat doimiy magnitlar va boshqaruv modulining o'zaro ta'siri natijasida ta'minlanadi.
Pedlar orasidagi o'rtada yuvish vositasi qo'yilgan teshik mavjud. Qurilma o'rnatilgan lityum batareyadan ishlaydi. Qurilmani ishga tushirish uchun bir kishi kifoya qiladi va u maxsus idishga oldindan to'ldirilgan yuvish vositasi yordamida hamma narsani o'zi qiladi.
Derazalarni tozalash robotining ikkinchi turi vakuum assimilyatsiya stakanlari bo'lgan robotdir. Bunday robot oynaning bir tomoni uchun faqat bitta va faqat ishlaydigan modulga ega.
Robot aylanuvchi prokladkalardan foydalanmasdan chap va o'ng tomonga siljigan holda stakanni artib oladi. U almashtirish matosidan foydalanadi, uni avval detarjen bilan qo'lda namlash kerak.
Robot tarmoqdan quvvatlanadi, garchi u o'z-o'zidan ishlaydi, lekin uni yoqish va oynaga o'rnatishga arziydi. Uyda elektr uzilib qolgan taqdirda zaxira batareya mavjud. Foydalanuvchi robotni stakanga o'rnatishi va uni yoqishi kerak.
Ushbu robotlarning ishlash printsipi quyidagicha. Birinchi narsa, to'g'ridan-to'g'ri oqim oqadigan va robot maysazor ishlaydigan hududning chegarasini belgilaydigan kabel-cheklovchini yotqizishdir. Bunday avtonom maysa mashinasi barcha kerakli datchiklar bilan, shu jumladan to'sqinlik sezgichlari bilan, robot changyutgichlari bilan jihozlangan, shunda maysazor o'rmon atrofida, jabhada yoki gulzor atrofida yurishi mumkin.
O'rnatish moslamasi hovuzga tushmasligi yoki bog 'yo'lidagi toshlarni o'rib olishga harakat qilishi uchun o'z-o'zidan zarar ko'rmasligi uchun cheklovchining simi zarur. Kabel perimetri, gulzorlari, tosh yo'laklari, ko'lmaklar bilan o'ralgan.
Ish paytida maysa o'rgich perimetri bo'ylab tasodifiy ravishda o't pichoqlari bilan o'tlarni kesib tashlaydi. Ba'zi modellar tasodifiy harakat qilmaydi, lekin spiral yoki zigzagda bu ishlab chiqaruvchiga bog'liq.
Robot maysazorlarining parametrlari boshqacha. Avvalo, tutqichning kengligi bo'yicha. Qabul qiling, 24 sm bilan taqqoslaganda, ish kengligi 56 sm bo'lgan narsalar ketadi va tezroq bajariladi. Quvvat ham muhimdir.
Quvvati 500 vatt va ish kengligi 56 sm bo'lgan maysazorni o'rash 100 vattli modelga qaraganda ancha tez ketadi. Bu yerdagi batareya, albatta, robot bitta zaryad bilan ishlay oladigan sohani aniqlaydi. 4 akrga mo'ljallangan robot maysazorlar bor va ularning hammasi 30 gektar.
O'rnatish mashinasi o'z-o'zidan harakatlanishi, zaryadlanishi va ishlashini davom ettirishi uchun to'plamda zaryadlash uchun asos bormi? Iste'molchi modelni tanlashda bunga e'tibor berish kerak, aks holda robotni zaryadlashda o'zi olib yurishi kerak bo'ladi, bu har doim ham qulay emas.
Agar zaryadlovchi tayanch stantsiya bo'lsa, unda odam butun mavsum davomida maysazorni dasturlashi mumkin va maysazorni ekish jadvali haqida qayg'urmaydi.
Hovuzning pastki va devorlari bo'ylab harakatlanish uchun robot elektr simini va bir juft g'ildirakka ega. Telning uzunligiga qarab, robot bardoshli basseyn hajmi normallashtiriladi. Robot cho'tkalari g'ildiraklardan mustaqil ravishda aylanadi va shilimshiq va kirlarni osongina olib tashlanadi va filtr orqali yo'naltiradi.
Suv axloqsizlik bilan birga robotning filtrlar bo'limiga singib ketadi, so'ngra suv yana hovuzga yuboriladi va axloqsizlik filtrga tushadi. Shundan so'ng filtrni tortib olish va suv ostida yuvish kerak bo'ladi.
Hovuzni tozalash roboti avval tubini tozalaydi, so'ngra devorlarga yopishib, ularga yopishadi. Shunday qilib, vaqtning 70 foizi pastki qismini tozalashga, 30 foizi hovuz devorlarini tozalashga sarflanadi. 28 kv.m. tipik pastki hovuz. o'rtacha robot 2-3 soat ichida tozalanadi.
Suv robotning filtridan o'tib, nasos orqali so'rilganiga qaramay, hovuz egasi har doimgidek hovuz suvini tozalash tizimini ishlatishi kerak, robot uni o'zi bilan almashtirmaydi, u faqat sirtlarni tozalaydi, lekin suvning o'zi. Shunga qaramay, robot o'z egasini nafaqat hovuzni qo'lda tozalash zaruriyatidan, balki tozalash jarayonini kuzatish zarurligidan ham qutqaradi.
Va nihoyat, qor pufagi bizning kengliklarimiz uchun eng mos echimdir. Katta qor bo'roni haydab bo'lmaydigan belkurakni almashtirishning o'rniga, qorga tushadigan robot yordam beradi. Robot smartfon orqali Wi-Fi orqali boshqariladi va u interfaol o'yinga o'xshaydi.
Paqirni ko'tarish va tushirish, yo'lda oldinga va orqaga yurish, aylanish - bularning barchasini robot yordamida amalga oshirish mumkin, uni operator uzoqdan turib boshqaradi, hatto uyda kompyuterning issiqligida ham.
Robotning ko'zlari - bu videokamera bo'lib, uning yordamida foydalanuvchi vaziyatni baholay oladi va keyin robotni qordan tozalashga yo'naltiradi.
Elektr manbaidan zaryadlangan batareya bir necha soat davomida qorni qo'lda olib yurmasdan, tozalashga imkon beradi, ayniqsa qor tozalash uskunalari kira olmaydigan binolar yaqinidagi katta joylarni tozalash haqida gap ketganda.
Ko'rib turganingizdek, bugungi kunda uy-ro'zg'or robotlarining assortimenti juda kengdir va har bir kishi, ehtimol, bugungi kunda bozorda o'z hayotini osonlashtiradigan narsalarni topishi mumkin. Kimdir yozgi abadiy hovuzni muntazam tozalashi kerak, kimdir qishda qorni tozalash uchun qiynoqqa solinadi.
Uyda hayvonlar bo'lgan har bir kishi robotlar changyutgichini sotib olish haqida o'ylashadi, ularning ba'zilari hayvonlar bilan yaxshi munosabatda bo'ladi. Siz havo juda ifloslangan hududda yashaysiz va derazalar ko'pincha changga aylanadi - robot sizga derazalarni yuvishga yordam beradi. Robot maysazor bilan shug'ullanayotganda, uning egasiga boshqa muhim narsalarni qilish yoki shunchaki dam olishga imkon beradigan robot maysazor haqida nima deyishimiz mumkin.
Andrey Povny
Robot avtomatik qurilma. U unda belgilangan dasturga muvofiq harakat qiladi. Robot tirik organizmga o'xshash tarzda yaratilgan va sensorlar (sensorlar) dan ma'lumot oladi. Robot so'zi birinchi marta chex yozuvchisi Karel Shapek va uning ukasi Yozef tomonidan Rossum Universal Robotlar pyesasi uchun 1920 yilda kiritilgan. Bu bog'liq mehnatni anglatadi va chex tilida "robota" yoki "robot" so'zidan keladi.
Ilgari rus tiliga tarjima qilinganida, u "robot" kabi eshitildi, ammo bizning vaqtimizda deyarli eshitmaymiz.