Mavzu: robototexnika va uning qurilmalari

Sayohat tizimi

Ochiq joylarda harakatlanish uchun ko'pincha g'ildirakli yoki tırtıl mover ishlatiladi (Warrior va PackBot bunday robotlarga misol bo'lishi mumkin).
Yurish tizimlari kamroq ishlatiladi (BigDog va Asimo bunday robotlarga misol bo'lishi mumkin).
BigDog robotlari
Gibrid tuzilmalar g'ildirakli yoki tırtıl pog'onasini g'ildirak harakatining murakkab kinematikasi bilan birlashtirgan notekis yuzalar uchun yaratiladi. Ushbu dizayn oy tutqichida ishlatilgan.
Binolar ichida, ishlab chiqarish ob'ektlarida robotlar relslar bo'ylab, yo'l bo'ylab va boshqalar bo'ylab harakatlanadilar. Eğimli yoki vertikal tekisliklar bo'ylab, yurish konstruktsiyalariga o'xshash tizimlar orqali, lekin vakuumli assimilyatsiya stakanlari yordamida.
Shuningdek, tirik organizmlarning harakatlanish printsiplaridan foydalanadigan robotlar - ilonlar, qurtlar, baliq, qushlar, hasharotlar va bionik kelib chiqishi bo'lgan boshqa robotlar mavjud
Tuna roboti

Naqshni aniqlash tizimi

Tanib olish tizimlari allaqachon oddiy uch o'lchovli ob'ektlarni, ularning yo'nalishini va kosmosdagi tarkibini aniqlashga qodir, shuningdek, etishmayotgan qismlarni o'z ma'lumotlar bazasidagi ma'lumotlardan foydalangan holda to'ldirishlari mumkin (masalan, Lego konstruktorini yig'ish).

Dvigatellar

Hozirgi vaqtda DC motorlari, step motorlari va servo drayvlar odatda drayver sifatida ishlatiladi.
Dizaynida motorlardan foydalanmaydigan vosita konstruktsiyalari mavjud: masalan, elektr toki (yoki maydon) ta'siri ostida materialni qisqartirish texnologiyasi, bu robot harakatining tirik mavjudotlarning tabiiy silliq harakatlariga aniq mos kelishiga imkon beradi.

Matematik baza

Aibo roboti
Allaqachon keng tarqalgan neyron tarmoq texnologiyalariga qo'shimcha ravishda, robotning haqiqiy uch o'lchovli dunyoda atrofdagi ob'ektlar bilan o'zaro aloqasi bo'yicha o'z-o'zini o'rganish algoritmlari mavjud: Aibo robot iti bunday algoritmlar nazorati ostida yangi tug'ilgan chaqaloq kabi mashq qilish bosqichlarini bosib o'tdi, oyoq-qo'llarining harakatlarini muvofiqlashtirish va atrofdagi narsalar bilan o'zaro munosabatda bo'lishni o'rgandi. (plyus pallasida shovqin). Bu odamning yuqori asabiy faoliyat algoritmlarini matematik tushunish uchun yana bir misol keltiradi.