Mavzu: robototexnika va uning qurilmalari

Robotlar nima uchun?

Robot og'ir sanoat yoki xavfli sharoitlarda odamni almashtirish uchun kerak. Robot unda o'rnatilgan dasturga muvofiq tashqi qurilmalar - sensorlar yoki boshqa sensorlardan ma'lumot olish asosida ishlaydi. Aslida, har qanday robot tirik organizmlarni va odamlarning, hayvonlarning sezgi organlarini nusxalashadi. Ya'ni, bionika kabi amaliy fanning printsiplaridan foydalanadi.
Ular o'z-o'zidan ishlashi yoki operator tomonidan boshqarilishi mumkin, ya'ni buyruqlarni bergan kishi. Odamlarga umuman o'xshamaydigan statsionar robotlar odatda sanoatda qo'llaniladi. Bu boshqa tur

• 
  dastgoh asboblari
  
• 
  ishlab chiqarish liniyalari
  
• 
  manipulyator va narsalar.
  

Insonga o'xshash robotlarga androidlar deyiladi. Endi ular ko'proq uy o'yinchoqlari yoki juda cheklangan funktsiyalarga ega uy ishi sifatida ishlatiladi.

Robotlarning qanday turlari mavjud:

Sanoat robotlari

- turli xil ishlab chiqarish vazifalarini bajarish. Har doim boshqaruv moslamasi mavjud - qo'mondon, unga manipulyator, servo haydovchi, turli xil sensorlar, pnevmatik silindrlar va boshqalar kiradi. Hammasi ularning ushbu ishlab chiqarishda nima qilishlariga bog'liq. Masalan - bu erda omborxonalar, logistika, konveyerlar, stackerlar va boshqalar talab qilinadi. Turli texnologik operatsiyalarni bajarish, harakatlanuvchi buyumlar, materiallarni qayta ishlash

Tibbiy robotlar

- "Da Vinchi" eng mashhur jarrohlik roboti. Uni bir nechta jarrohlar boshqaradi. Uning yordami bilan yuqori aniqlikdagi operatsiyalar amalga oshiriladi. O'zida bu boshqariladigan manipulyator. Odatda tibbiy robotlar umuman odamlarga o'xshamaydi. Shuningdek, ma'lum funktsiyalarni bajaradigan robotlar mavjud, masalan, massaj yoki tomir ichiga yuborish, terapevtik funktsiyalar va boshqalar. Aniqroq ishlash uchun nano-robotlar ishlab chiqilmoqda. Ular inson tanasiga kiritilishi mumkin.

Uy robotlari

- inson hayotini osonlashtiradi. Bular kotiblar, tozalash xonalari, hayvonlar robotlari rolini o'ynaydigan robotlar. Masalan, ba'zi buyruqlarni bajaradigan robotli it, robot changyutgich va boshqalarni.