Mavzu: robototexnika va uning qurilmalari

Robotlar turlari

Sanoat robotlari
Raqamli boshqariladigan mashinalarning paydo bo'lishi turli xil yuklash va tushirish ishlari uchun dasturlashtiriladigan manipulyatorlarni yaratishga olib keldi.
70-yillarda paydo bo'lish. mikroprotsessorlarni boshqarish tizimlari va ixtisoslashtirilgan boshqarish moslamalarini dasturlashtiriladigan boshqaruvchilar bilan almashtirish robotlarning narxini uch baravarga kamaytirishga imkon berdi va bu ularni sanoatga ommaviy ravishda kiritishni iqtisodiy jihatdan samaraliroq qildi. Bunga sanoat ishlab chiqarishni rivojlantirishning ob'ektiv shart-sharoitlari yordam berdi.
Ularning yuqori narxiga qaramay, ishlab chiqarish rivojlangan mamlakatlarda sanoat robotlari soni tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda. Ommaviy robotlashtirishning asosiy sababi quyidagilar:
"Robotlar kuniga 24 soat murakkab ishlab chiqarish operatsiyalarini bajaradilar. Shu bilan birga, ishlab chiqarilgan mahsulotlar yuqori sifatga ega. Ular ... kasal bo'lmaydilar, tushlik tanaffusiga va dam olishlariga hojat yo'q, ish tashlashmaydi, yuqori ish haqi va pensiyalarni talab qilishmaydi. "Robotlar atrof-muhit harorati yoki inson hayoti uchun xavfli bo'lgan gazlar yoki agressiv moddalarning emirilishidan ta'sirlanmaydi."
Tibbiy robotlar
So'nggi yillarda robotlar tibbiyotda tobora ko'proq foydalanilmoqda; xususan, jarrohlik robotlarning turli xil modellari ishlab chiqilmoqda.
1985 yilda Unimation Puma 200 roboti kompyuter nazorati ostida miya biopsiyasini bajarishda jarrohlik ignasini joylashtirish uchun ishlatilgan.
1992 yilda London Imperial College-da ishlab chiqarilgan ProBot roboti birinchi marta amaliy robotik jarrohlik amaliyotini boshlagan belgi sifatida prostata jarrohligini amalga oshirdi.
Da Vinchi roboti
2000 yildan beri Intuitive Surgical kompaniyasi Da Vinchi robotini ommaviy ishlab chiqarishni boshladi, u laparoskopik jarrohlik amaliyotiga mo'ljallangan va dunyoning bir necha yuz klinikalarida o'rnatilgan.