Mavzu: robototexnika va uning qurilmalari

Robototexnika- Avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqish bilan shug'ullanadigan amaliy fan.
"Robototexnika" so'zi (ingliz tilida "robototexnika") birinchi marta Isaak Asimov tomonidan 1941 yilda nashr etilgan "Yolg'on" ilmiy-fantastik hikoyasida ishlatilgan.
Robot (Chexiya roboti, robotadan majburiy mehnat yoki rob - qul) - bu tirik organizm printsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma.
Oldindan yaratilgan dasturga muvofiq ishlaydigan va sensorlar (tirik organizmlar sezgilarining o'xshashlari) dan tashqi dunyo haqida ma'lumot oladigan robot ishlab chiqarish va boshqa operatsiyalarni odatda odamlar (yoki hayvonlar) tomonidan mustaqil ravishda amalga oshiradi. Shu bilan birga, robot operator bilan aloqani o'rnatishi (undan buyruqlarni olishi) va avtonom harakat qilishi mumkin.
- Fan va texnikaning so'nggi yutuqlari asosida yaratilgan zamonaviy robotlar inson faoliyatining barcha sohalarida qo'llaniladi. Odamlar nafaqat inson hayoti uchun xavfli ishlarni bajarishga, balki insoniyatni shu kabi oddiy operatsiyalardan xalos qilishga qodir sodiq yordamchiga ega bo'lishdi. ”I. Makarov, Yu. I. Topcheev. "Robototexnika: tarixi va istiqbollari"
Zamonaviy robotlarning tashqi ko'rinishi va dizayni juda xilma-xil bo'lishi mumkin. Hozirgi vaqtda sanoat ishlab chiqarishda (texnik va iqtisodiy sabablarga ko'ra) "odam" dan uzoq bo'lgan turli xil robotlar keng qo'llaniladi.

Hikoya

Zamonaviy robotlarning prototiplarini birinchi amaliy qo'llanilishi to'g'risida ma'lumotlar - avtomatik boshqaruvga ega mexanik odamlar - ellinistik davrga oid.
Keyin Faros orolida qurilgan mayoqchada to'rtta oltin rangdagi ayollar rasmlari o'rnatildi. Kunduzi ular quyoshda yonishdi va kechalari ular juda yaxshi yoritildi, shuning uchun ular har doim uzoqdan aniq ko'rinib turardi. Ushbu haykallar ma'lum vaqt oralig'ida, burilib, idishlarni sindirib tashlaydi; tunda ular karnay sadolari yangrab, dengizchilarga qirg'oqning yaqinligi to'g'risida ogohlantirishdi.
Robotlarning prototiplari shuningdek arab olimi va ixtirochisi Al-Jazari tomonidan yaratilgan mexanik shakllar edi (1136-1206). Shunday qilib, u daf chaladigan, arfa va nay chaladigan to'rtta mexanik musiqachilar bilan qayiq yaratdi.
Leonardo da Vinchining rasmlari
Gumanoid robotning rasmini Leonardo da Vinchi 1495 yil atrofida yasagan. Leonardoning 1950 yillarda topilgan yozuvlarida mexanik ritsarning o'tirishi, qo'llarini yoyishi, boshini silkitishi va qopqog'ini ochishi mumkin bo'lgan batafsil rasmlari mavjud. Dizayn, ehtimol, Vitruviyalik odamda o'tkazilgan anatomik tadqiqotlar asosida yaratilgan. Leonardo robotni yaratishga uringanmi yoki yo'qmi noma'lum.
18-asrning boshlaridan boshlab matbuotda "ong belgilari" bo'lgan mashinalar haqida xabarlar paydo bo'la boshladi, ammo aksariyat hollarda bu firibgarlik ekanligi ayon bo'ldi. Mexanizmlarning ichida tirik odamlar yoki o'qitilgan hayvonlar yashiringan.
Frantsuz mexanikasi va ixtirochisi Jak de Vukanson 1738 yilda nayni o'ynagan birinchi ishlaydigan gumanoid qurilmasini (android) yaratdi. Shuningdek, u mexanik o'rdaklarni boqish va "defekatsiya qilish" uchun aytilgan.