Moshina koordinatsiya tizimi

7-ma'ruza
MOSHINA KOORDINATSIYA TIZIMI.
Mashinaning nol nuqtasi va harakat yo'nalishlari
Dastur nol nuqtasi va ishchi koordinatalar tizimi
Asbob uzunligi kompensatsiyasi
Mutlaq va nisbiy koordinatalar
UPdagi sharhlar va sozlash diagrammasi

1. 
   Mashinaning nol nuqtasi va harakat yo'nalishlari
   

CNC mashinasining koordinata tizimi ijro etuvchi organlarning harakatini belgilaydigan asosiy hisoblash tizimidir. Koordinata o'qlari mashinaning yo'riqnomalariga parallel bo'lib, bu UEni yaratishda harakat yo'nalishlari va masofalarini o'rnatishni osonlashtiradi.



Guruch. 7.1. Koordinata tizimining o'qlari yo'riqnomalarga parallel

To'g'ri koordinatalar tizimi barcha CNC dastgohlarida standartdir. Ushbu tizimda koordinata o'qlarining ijobiy yo'nalishlari "o'ng qo'l" qoidasi bilan belgilanadi. Agar bosh barmog'i X o'qining musbat yo'nalishini ko'rsatsa, ko'rsatkich barmog'i Y o'qiga, keyin o'rta barmoq Z o'qining musbat yo'nalishiga ishora qiladi.Asbobning vertikal yo'nalishi (masalan, matkap) dan. ish qismi Z o'qining ijobiy yo'nalishi sifatida olinadi. Ya'ni, Z o'qi har doim mashina mil bilan bog'langan. Qoidaga ko'ra, X o'qi sifatida qabul qilinadi, u bo'ylab mashinaning ijro etuvchi organi maksimal harakatlanadi. Bunday holda, X o'qi Z o'qiga perpendikulyar va ish stoli tekisligiga parallel. Agar siz mashinada X va Z o'qlarining yo'nalishlarini aniqlagan bo'lsangiz, unda "o'ng qo'l" qoidasiga ko'ra, Y o'qi qayerga "ko'rinishini" aniq ayta olasiz.X, Y, Z o'qlari musbat yo'nalishlarni bildiradi. dastgohning sobit qismlariga nisbatan asbob harakati.
NC dasturini yaratishda dasturchi har doim statsionar ish qismiga nisbatan harakatlanuvchi asbob ekanligi haqidagi qoidadan kelib chiqadi.
Gap shundaki, ba'zi CNC mashinalari ustunni, shpindelni va shunga mos ravishda aylanadigan asbobni statsionar ish qismiga nisbatan harakatga keltiradi, boshqa mashinalar esa, aksincha, ish stolini aylanadigan asbobga nisbatan ishlov beriladigan qism bilan siljitadi. Biz harakatning qarama-qarshi yo'nalishlarini olamiz. Agar bu qoida mavjud bo'lmasa, dasturchi o'ylashi kerak edi: aslida nima va qaysi yo'nalishda harakat qiladi. Va hamma narsa juda oddiy - CNC tizimining o'zi u yoki bu mashina tugunini qaysi yo'nalishda siljitish kerakligini aniqlaydi.

Chiziqli harakatlardan tashqari, ba'zi mashinalarning dizayni dumaloq harakatlarni amalga oshirishga imkon beradi. Dumaloq harakat , masalan, frezalash mashinasining mil o'qining aylanishini anglatadi. Biroq, shpindelning ish aylanishining o'zi bu kontseptsiyaga kiritilmagan. Asbobning dumaloq harakatlari lotincha A (X o'qi atrofida), B (Y o'qi atrofida) va C (Z o'qi atrofida) bilan belgilanadi. Ushbu o'qlar atrofida aylanishning ijobiy yo'nalishlari juda sodda tarzda aniqlanadi. Agar siz bosh barmog'ingizni eksa yo'nalishi bo'yicha qo'ysangiz, u holda boshqa egilgan barmoqlar ijobiy aylanish yo'nalishini ko'rsatadi.

Guruch. 7.4. Ushbu mashinaning boshi o'z o'qi atrofida aylana oladi