Moshina koordinatsiya tizimi

Ijro etuvchi organlarning pozitsiyalari ularning tayanch nuqtalarini tavsiflaydi, ular mashinaning dizayni hisobga olingan holda tanlanadi. Misol uchun, CNC frezalashtiruvchi mil uchun tayanch nuqtasi uning oxirgi yuzining o'z aylanish o'qi bilan kesishish nuqtasidir. Ish stoli uchun - uning diagonallari yoki burchaklaridan biri kesishish nuqtasi. CNC dastgohining kelib chiqishiga nisbatan tayanch nuqtasining holati (mashina nol nuqtasi) ijro etuvchi organning mashina koordinata tizimidagi pozitsiyasi yoki mashina pozitsiyasi (inglizcha mashina-mashinadan) deb ataladi. Mashina ishlayotganida, istalgan vaqtda siz CNC ekranida "mashina nolga" nisbatan har qanday o'q bo'ylab joriy mashina holatini (masalan, ish stoli) ko'rishingiz mumkin. Mashinaning hujjatlarida ishchi organlarning mumkin bo'lgan harakatlanish chegaralari, qoida tariqasida, tayanch nuqtalarining siljish chegaralari bilan ko'rsatilgan. Ushbu ma'lumotlar mashinaning juda muhim xarakteristikasidir, chunki ular ishlov beriladigan ishlov beriladigan qismning maksimal mumkin bo'lgan o'lchamlarini aniqlaydi.


Guruch. 7.5. Mashinaning nol nuqtasidan aktuatorlarning tayanch nuqtalarigacha bo'lgan Xm, Ym va Zm masofalari mashina o'rnini aniqlaydi.

Mashinaning nol nuqtasi ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan jismoniy holatdir . chegara kalitlari yoki sensorlar yordamida mashina. Mashinani ishga tushirgandan so'ng , boshqaruv moslamasi ularning mashina holatini aniqlay olishi yoki "nol" bo'lishi uchun ularni nol nuqtasiga o'tkazish kerak yoki boshqacha qilib aytganda, boshqaruv va mashinani sinxronlashtirish kerak. . Gap shundaki, mashina yoqilgan paytda boshqaruv tizimi ijro etuvchi organlarning haqiqiy pozitsiyasini hali bilmaydi va agar siz nolga qaytmasangiz, mashina shunchaki ishlashdan "rad etadi". Ijro etuvchi organ mashinaning nol nuqtasiga yetganda, maxsus sensor yoki chegara tugmachasining kontaktlari yopiladi, boshqaruv tizimi elektr signalini oladi va mashina holati nolga o'rnatiladi. Mashinani nolga qaytarish tartibi standart bo'lib, uni amalga oshirish uchun har qanday mashinada maxsus rejim va tegishli tugmalar mavjud CNC paneli .

2. 
   Dastur nol nuqtasi va ishchi koordinatalar tizimi
   

Mashinada ishlov beriladigan qismni qayta ishlash uchun koordinatalar tizimini mos ravishda o'rnatish kerak. CNC ning elektron tabiati bizga CNC panelidagi ma'lum tugmalarni bosish orqali mashinaning istalgan joyiga koordinata tizimini osongina joylashtirish imkonini beradi . UE-ni yozishda dasturchi ish stolida aniq qaerga o'rnatilishi haqida savol bilan "bezovta qilmaydi". U biladiki, ishlov berishdan oldin mashina operatori dastur yaratilgan koordinatalar tizimini stolga o'rnatilgan ish qismiga "biriktiradi". Boshqacha qilib aytganda, u ish koordinata tizimini yoki dasturning nol nuqtasini (tafsilotini) o'rnatadi.
Odatda, X va Y o'qlari bo'ylab ishlaydigan koordinatalar tizimi burchaklardan biriga yoki qismning markaziga o'rnatiladi va Z o'qi bo'ylab eng yuqori pozitsiya nol sifatida qabul qilinadi.




Guruch. 7.6. Operatorning vazifasi mashina koordinatalari tizimidagi qism burchaklaridan birining Xmd, Ymd, Zmd koordinatalarini aniqlash va ularni ishning o'zgarishi registrlariga, masalan, G54 da kiritishdan iborat. Keyin CNC bu burchakni dasturdagi barcha harakatlarni hisoblash uchun nol nuqtasi sifatida qabul qiladi. Jismoniy mashina noldan farqli o'laroq, dastur (qism) nol mantiqiydir
qismning yuqori qismi. Bu dasturchiga hisob-kitoblarni amalga oshirishni osonlashtiradi va operatorga ish paytida asbobning harakatini "biriktirish" va boshqarish osonroq bo'ladi.
Aytaylik, biz ba'zi tafsilotlarni qayta ishlashimiz kerak. Dasturchi X va Y o'qlari bo'ylab dasturning nol nuqtasi qismning pastki chap burchagi, Z o'qi bo'ylab esa - qismning yuqori tekisligi bo'lishiga qaror qildi. Shundan so'ng, u mos yozuvlar nuqtalarining koordinatalarini hisoblab chiqdi, ishlov berish dasturini yozdi va mashina operatoriga dasturning nol nuqtasining joylashuvi haqida xabar berdi. Mashina operatori ishchi koordinata tizimining nol nuqtasini (dastur yoki qismning noli) dasturchi tomonidan belgilangan qismning burchagiga o'rnatishi kerak. Buni amalga oshirish uchun siz ushbu burchakning koordinatalarini mashina koordinatalari tizimida (mashina koordinatalari) topishingiz kerak va boshqaruv tizimiga ushbu aniq nuqta barcha harakatlarni hisoblash uchun boshlang'ich nuqta ekanligini "tushuntirish" kerak. Ya'ni, ishchi koordinatalar tizimi mashina koordinatalari tizimi ichida va unga bog'liq deb aytishimiz mumkin.
Bir zumda bilib oladigan qism xususiyati yoki "langar" ning mashina o'rnini topish uchun turli usullar qo'llaniladi.
Operator mashinaning koordinatalari tizimida qismning kerakli burchagining barcha koordinatalarini (x, y, z) aniqlagandan so'ng, u ushbu koordinatalarning qiymatlarini CNC xotirasining ishchi siljishlari registrlariga kiritishi kerak. Ishning ofseti - ma'lum bir o'q bo'ylab mashina noldan nolgacha bo'lgan masofa. Operator ushbu koordinatalarni CNC ning raqamli tugmalari yordamida tizim xotirasiga kiritadi. Shunday qilib, qayta ishlash yangi ish tizimida amalga oshiriladi, uning koordinatalari mos keladigan mashina koordinatalaridan ishchi siljishlar qiymatlari bilan farqlanadi. E'tibor bering, jismoniy noldan farqli o'laroq, dastur (qism) nol mantiqiydir.
Zamonaviy CNClar ko'plab ofsetlarni saqlashga imkon beradi. Bir nechta ishchi koordinata tizimlari tufayli dasturchi ish stolida o'rnatilgan bir nechta qismlarni qayta ishlash uchun bir xil NC dan foydalanishi mumkin. Har bir qism uchun alohida dasturlashni amalga oshirishning hojati yo'q. Buning o'rniga, boshqaruv oddiygina ish koordinata tizimini (dastur nol) keyingi ishlov beriladigan ish qismiga o'tkazadi.
Turli xil ish koordinatalari tizimlarini o'rnatish uchun tegishli G-kodlari qo'llaniladi. Ko'pgina hollarda, G54 birinchi ishchi koordinata tizimini, G55 ikkinchi, G56 uchinchi va hokazolarni bildiradi.Qism dasturida siz, masalan, quyidagi blokni ko'rishingiz mumkin:
N20 G21 G54 G90
Blok N20 G54 birinchi ishchi koordinata tizimini faollashtiradi.