Moshina koordinatsiya tizimi

7.1-jadval. Mutlaq va nisbiy dasturlash uchun uyasi mos yozuvlar nuqtalari

Nuqta	Mutlaq koordinatalar		Nisbiy koordinatalar
	X koordinatasi	Y koordinatasi	X koordinatasi	Eksa koordinatasi Y
T1	3	8	3	8
T2	3	3	0	-5
T3	7	3	4	0
T4	7	8	0	5

Ushbu misollar nisbiy dasturlash usuli bilan slot va ishlov berish dasturining mos yozuvlar nuqtalarining koordinatalari qanday o'zgarishini ko'rsatadi.

Mutlaq dasturlash	Nisbiy dasturlash
%	%
O0001 (PAZ ABS)	O0001 (PAZ INCR)
N10 G21 G40 G49 G54 G80 G90	N10 G21 G40 G49 G54 G80 G91
N20 M06 T01 (FREZA D1)	N20 M06 T01 (FREZA D1)
N30 G43 H01	N30 G43 H01
N40 M03 S1000	N40 M03 S1000
N50 G00 X3 Y8	N50 G00 X3 Y8
N60 G00 Z0.5	N60 G00 Z0.5
N70 G01 Z-1 F25	N70 G01 Z-1 F25
N80 G01 X3 Y3	N80 G01 X0 Y-5
N90 G01 X7 Y3	N90 G01 X4 Y0
N100 G01 X7 Y8	N100 G01 X0 Y5
N110 G01 Z0.5	N110 G01 Z0.5
N120 G91 G28 X0 Y0 Z0	N120 G91 G28 X0 Y0 Z0
N130 M05	N130 M05
N140 M30	N140 M30
%	%

Nisbiy koordinatali dasturlash ko'plab eski CNC mashinalarida kerak edi. Zamonaviy CNC tizimlari mutlaq va nisbiy koordinatalar bilan erkin ishlash imkonini beradi. G90 (mutlaq dasturlash) va G91 (nisbiy dasturlash) buyruqlari bir ish rejimidan boshqasiga o'tish uchun ishlatiladi. Agar nisbiy dasturlash usuli bilan bitta koordinata xatosi yuzaga kelsa, keyingi barcha harakatlar noto'g'ri bo'ladi.

5. 
   UE va sozlash varag'idagi sharhlar
   

Agar siz doimo ishlasangiz, har kuni kamida bitta CNC dasturini yaratsangiz, bir muncha vaqt o'tgach , kompyuteringizda juda ko'p ishlaydigan fayllar to'planganligini topasiz . Deyarli imkonsiz ma'lum bir dastur bilan ishlashning barcha texnologik tafsilotlarini va nuanslarini eslab qolishingiz mumkin. Mexanizm operatori ma'lum bir UE nima qilayotganini tushunishi va mashinani ishga sozlash uchun ma'lum ma'lumotlarga ega bo'lishi kerak. Masalan, dasturning nol nuqtasi qayerda, qaysi kesish asboblari ishlatiladi. Hozirgi vaqtda ushbu ma'lumotlar asosan ikkita usulda saqlanadi: dastur va sozlash varag'idagi sharhlar yordamida.
Sharhlar - bu dasturchi tomonidan ma'lum texnologik ma'lumotlarni mashina operatoriga etkazish uchun ishlatiladigan oddiy jumlalar . Qoida tariqasida, sharhlar quyidagi ma'lumotlarni o'z ichiga oladi:

• 
  UE tashkil etilgan sana va vaqt;
  
• 
  chizma raqami;
  
• 
  ishlov beriladigan material;
  
• 
  ishchi koordinatalar tizimi to'g'risidagi ma'lumotlar;
  
• 
  asboblar o'lchamlari;
  
• 
  texnologik operatsiyalarning nomlari.
  

UE ga sharhlar kiritish uchun dasturlashning maxsus belgilaridan (belgilaridan) foydalanish kerak. Ko'pgina boshqaruv elementlari uchun bunday belgilar sifatida qavslar yoki nuqta-vergul ishlatiladi. Izohlar butun ramkani egallagan bo'lsa, sharh belgilari oldiga ramka raqamlarini qo'yish odatiy hol emas.
(Asbob №3)
yoki
; Asbob №3
sharhlar bilan ishlashda turli cheklovlarga ega bo'lishi mumkin . Misol uchun, ba'zi postlar faqat 32 belgigacha bo'lgan sharhlarga ruxsat beradi.
E'tibor bering, to'g'ridan-to'g'ri CNC'dan sharhlar kiritish imkonini beruvchi to'liq o'lchamli klaviaturaga ega mashinalar va CNC sharhlarni kiritish va tahrirlashga ruxsat bermaydigan cheklangan klaviaturaga ega bo'lgan mashinalar mavjud. Aksariyat CNClar lotin harflari bilan ishlaydi, shuning uchun agar siz rus tilida sharhlar yozsangiz (kompyuterdan foydalangan holda), ular mashinada o'qilmagan bo'lishi mumkin.
Izohlar bilan UE misoli
%
O0045 (SKOBA)
(MATERIAL - ALyuminiy MM - 2024)
(Sana - 14-04 noyabr)
(VAQT - 16:43)
(T2 | FREZA | H2 | D2 | D20.0000mm | | KONTUR....)
(T4 | SVERLO | H4 | D4 | D10.0000mm | | PEKK DRILL.)
N100 G00 G17 G21 G40 G49 G80 G90
N102 (FREZEROVANIE)
N104 T2
N106 M06 (FREZA 20)
N108 (MAX | Z100.)
N110 (MIN | Z-3.)
N112 G00 G90 G54 X-76.761 Y-42.321 S2000 M03
N114 G43 H2 Z100.
N116 Z10.
N118 G01 Z-3. F250.
N120 Y55.302
N122 X81.529
N124 Y-42.321
N126 X-76.761
N128 Z7.
N130 G00 Z100.
N136 M01
N138 (SVERLENIE)
N140 T4
N142 M06 (SVERLO 10)
N144 (MAX | Z100.)
N146 (MIN | Z-5.)
N148 G00 G90 G54 X-63.052 Y44.772 S1200 M03
N150 G43 H4 Z100.
N152 G98 G83 Z-5. R10. 2-savol. F45.
N154 X-40.798 Y53.25
N156 X8.213 Y47.421
N158 X52.19 Y49.806
N160 G80
N162 M05
N168 G90
N170 M30
%
CNC dastgohlarida ishlaganda quyidagi turdagi hujjatlardan foydalanish mumkin : operatsion xarita, operatsion eskiz xaritasi, mashinani sozlash xaritasi, asboblarni sozlash xaritasi, turar-joy va texnologik xarita. Hozirgi vaqtda ko'plab korxonalar bunday standartlashtirilgan hujjatlardan foydalanishga rasmiy yondashuvni qo'llaydilar, bu esa erkin shakldagi sozlash varag'idan foydalanadi. Shunga asoslanib, biz aytishimiz mumkinki, sozlash sxemasi - bu ma'lum bir ish uchun mashinani sozlash uchun barcha zarur texnologik ma'lumotlarni o'z ichiga olgan hujjat, shu jumladan qism va moslamaning eskizi, kesish asbobining tavsifi, kesish moslamasining holati. dasturning nol nuqtasi, rejimlar va ishlov berish vaqti. Bunday o'rnatish xaritasi dasturchi va CNC dastgohi operatori qismni ishlab chiqarishning texnologik xususiyatlarini unutishga muvaffaq bo'lganidan keyin ma'lum bir qismni qanday qayta ishlashni eslab qolishga yordam beradi. Shuni ta'kidlash kerakki, NC va sozlash varag'idagi sharhlar bir-birini almashtirmaydi, balki birgalikda ishlatiladi.
O'rnatish sxemasi oddiy qog'oz varag'i va qalam yordamida tuzilishi mumkin . Qismni, nol nuqtasini va mahkamlagichlarni chizishga harakat qiling . Operatsiyalar tartibini va kesish asboblari ma'lumotlarini yozib olishni unutmang. Ko'pgina CAD/CAM tizimlari avtomatik ravishda o'rnatish varag'ini va ma'lum bir bosim ostida qo'llaniladigan kesish asbobi haqida batafsil ma'lumotni o'z ichiga olgan asboblar varag'ini yaratishi mumkin.
Ma'ruza xulosasi

• 
  CNC mashinasining koordinata o'qlarining ijobiy yo'nalishlari "o'ng qo'l" qoidasi bilan belgilanadi.
  
• 
  Ishlov berish dasturini yozishda dasturchi har doim statsionar ish qismiga nisbatan harakatlanuvchi asbob ekanligi haqidagi qoidadan kelib chiqadi.
  
• 
  Mashinaning ijro etuvchi organlarining pozitsiyalari ularning tayanch nuqtalarini tavsiflaydi. Misol uchun, CNC freze dastgohi ish mili uchun tayanch nuqtasi shpindel burnining aylanish o'qi bilan kesishish nuqtasidir. Ish stoli uchun uning diagonallari yoki burchaklaridan birining kesishish nuqtasi.
  
• 
  Ijro etuvchi organning tayanch nuqtasining CNC mashinasining kelib chiqishiga (mashina nol nuqtasi) nisbatan pozitsiyasi mashinaning koordinata tizimidagi pozitsiyasi yoki mashina pozitsiyasi deb ataladi.
  
• 
  Mashinani ishga tushirgandan so'ng darhol boshqaruv tizimi bilan sinxronlashtirish uchun uning ijro etuvchi organlarini nol nuqtasiga o'tkazish kerak.
  
• 
  Qayta ishlashdan oldin mashina operatori dastur yaratilgan koordinatalar tizimini stolga o'rnatilgan ish qismiga "bog'laydi".
  
• 
  Shpindelning asosiy nuqtasini asbob uzunligi miqdori bo'yicha almashtirish asbob uzunligi kompensatsiyasi deb ataladi.
  
• 
  Nisbatan hisoblash usuli bilan har safar nol pozitsiyasi ijro etuvchi organning keyingi mos yozuvlar nuqtasiga o'tishdan oldin egallagan pozitsiyasi sifatida qabul qilinadi.
  

Savollar

1. 
   Mashina koordinata tizimining o'qlari yo'nalishini aniqlash uchun "o'ng qo'l" qoidasi nima?
   
2. 
   Shpindel uchun asosiy nuqta nima?
   
3. 
   Mashinani ishga tushirgandan so'ng birinchi navbatda nima qilish kerak?
   
4. 
   Ishchi ofset nima?
   
5. 
   Ishchi koordinatalar tizimini aniqlash uchun qanday kodlardan foydalaniladi?
   
6. 
   Nima uchun asbob uzunligi kompensatsiyasi amalga oshiriladi?
   
7. 
   Mutlaq va nisbiy koordinatalarda dasturlash o'rtasidagi farq nima?
   
8. 
   Nima uchun izohlar UEda ishlatiladi?