Mundarija: Kirish I bob. Diskret avtomatik boshqarish tizimlar Diskret

I Bob. Diskret avtomatik boshqarish tizimlar
1.1 Diskret tizimlari.
Diskret boshqaruvning xususiyatlari. Diskret tizimlarning ishlashi impulslar ketma -ketligining ta'siri, uzatilishi va o'zgarishi bilan bog'liq. Boshqarish signallari DS ning alohida nuqtalariga ba'zi bir yoki o'zboshimchalik bilan vaqt oralig'ida keladi. Har qanday DS-ning xarakterli xususiyati - bu impuls elementlari (IE) mavjudligi, ularning yordamida uzluksiz kattaliklarni diskret signallar ketma-ketligi o'zgarishi amalga oshiriladi.
Zamonaviy boshqaruv nazariyasida maxsus matematik apparatga asoslangan diskret tizimlarni o'rganishning universal usuli - diskret Laplas transformatori mavjud, bu esa DSni o'rganish metodologiyasini iloji boricha uzluksiz tizimlarni o'rganish metodologiyasiga olib kelishga imkon berdi. Biroq, DS ishi uzluksiz signallarning kvantlanishi bilan bog'liq va diskret tizimlarni boshqarish nazariyasi bu tizimlarda impulsli elementlar mavjudligi tufayli xususiyatlarga ega.
Darajalar bo'yicha kvantlashtirishda uzluksiz signal x (t) Dx = const sharti bilan o'zboshimchalik bilan belgilangan diskret signallar ketma -ketligiga aylanadi. Cheklangan miqdordagi (ko'pincha 2-3 darajali) kvantlangan signallardan foydalanadigan tizimlar röleli tizimlar deb ataladi. Darajali kvantizatsiya-bu signallarning chiziqli bo'lmagan o'zgarishi, shuning uchun o'rni tizimlari chiziqli bo'lmagan tizimlar sinfiga kiradi.
Vaqt miqdorini aniqlashda signallar alohida vaqtlarda belgilanadi Dt = const. Bunday holda, signal darajalari ixtiyoriy qiymatlarni olishi mumkin. Signallarning vaqt namunalarini olishni amalga oshiruvchi tizimlarga impuls tizimlari (IC) deyiladi. Vaqtni kvantlash impuls elementi tomonidan amalga oshiriladi, bu ma'lum bir holatda kirish signalini x (t) faqat bir muncha vaqtga o'tkazadi.
Darajada va vaqt bo'yicha kvantlashda uzluksiz signal uzluksiz signalning qiymatlariga eng yaqin diskret darajalar bilan almashtiriladi Dt = const. Darajali va o'z vaqtida kvantlangan signallarni amalga oshiradigan diskret tizimlar rele-impuls yoki raqamli deb ataladi. Ushbu tizimlarda darajani va vaqtni kvantlash impuls kodli modulyator yoki raqamli hisoblash moslamasi tomonidan amalga oshiriladi.
Panjara funktsiyasi nT, n = 0,1, 2, ... ning uzluksiz o'zgaruvchisini diskret o'zgaruvchiga almashtirish natijasida hosil bo'lgan funktsiya deyiladi ... x (t) funktsiya panjarali x (nT) funktsiyaga to'g'ri keladi. , bu erda T - kvantlash davri, uzluksiz funktsiya esa panjara funktsiyasining konvertidir. T kvantlash davrining berilgan qiymati uchun x (t) uzluksiz funktsiya bitta qiymatli panjara x (nT) funktsiyasiga to'g'ri keladi. Biroq, umumiy holatda, panjara va uzluksiz funktsiyalar o'rtasida teskari birma-bir yozishmalar mavjud emas, chunki panjara funktsiyasining ordinatlari orqali ko'plab konvertlarni chizish mumkin.
Vaqt shkalasini kvantizatsiya davrining butun sonli birliklarida o'qish qulay. Shu maqsadda uzluksiz funktsiyaning t o'zgaruvchisi o'rniga biz yangi o'zgaruvchini kiritamiz t = t / T, uzluksiz x (t) funktsiyasi. ) x (n) º x n panjara funktsiyasiga mos keladi.
Pulse modulyatsiyasi. IC puls poezdi puls-modulyatsiyalangan. Puls modulyatsiyasi jarayoni vaqti -vaqti bilan takrorlanadigan pulslarning har qanday parametrini o'zgartirishdan iborat. Modulyatsiyalanmagan impulslar ketma -ketligiga kelsak (5.1.1, a -rasm), bunday parametrlar A impulslarining amplitudasi, davomiyligi bT va takrorlanish davri T. Modulyatsiya qonunini belgilaydigan miqdor modulyatsion miqdor deb ataladi.
Agar modulyatsion qiymatni o'zgartirish qonuniga ko'ra, impulslarning amplitudasi o'zgarsa, u holda modulyatsiya amplituda-impulsli modulyatsiya (PWM), kengligi o'zgarsa, u impuls-kenglik modulyatsiyasi (PWM) deb ataladi va qachon davr o'zgaradi, unga puls-vaqt modulyatsiyasi (VIM) deyiladi.
Diskret tizimlarga impuls, raqamli va o'rni kiradi.
Puls tizimlarida signal vaqt bo'yicha kvantlanadi.
O'rnimizni darajadagi kvantlash amalga oshiriladi.
Raqamli va vaqt va daraja bo'yicha.
Diskret tizimlarni tavsiflash uchun farq tenglamalari ishlatiladi.
Diskret tizimlar oddiy tizimlardan farqi shundaki, ularga oddiy havolalardan tashqari, bir yoki bir nechta kvantlarni bajaradigan havolalar kiradi.
Chiziqli impuls tizimi bir yoki bir nechta elementlardan va uzluksiz qismdan iborat.
Diskret signallarni tasvirlash uchun panjara funktsiyasi ishlatiladi.
SH - impulsli element.
Pulse tizimlari uchun signallarni vaqtincha tanlashning 3 turi asosan qo'llaniladi: impuls amplitudasi modulyatsiyasi (impuls amplitudasi, kirish signali)
Impuls kengligi modulyatsiyasi (impuls kengligi, kirish signali)
Faza modulyatsiyasi (puls fazasi, kirish signali)
Barcha holatlarda pulsning almashinish davri doimiy
Impulsli tizimlarni sinflanishi.