Navoiy davlat konchilik va texnalogiya universiteti energomexanika fakulteti

Texnologik jarayon tarkibi.

Texnologik jarayonini maqsadga muvofiq ravishda amalga oshirish uchun tayyorlanayotgan Detalning qaysi yuzalariga va qanday ketma-ketlikda ishlov berishni ifodalovchi reja tuziladi.Ushbu rejada detal yuzlariga ishlov berish usullari keltiriladi.
SHu maqsadlarda mexanik ishlov berish texnologik jarayoni alo’ida qismlarga bo’linadi, bu qismlarning yiindisi uning tarkibini tashkil etadi. Texnologik jarayon quyidagi tarkibiy qismlarga bo’linadi: texnologik amal; xolat; o’tish; yurish; xarakatlar yiindisi.
Texnologik amal texnologik jarayonning bir qismi bo’lib, bir ish o’rnida (bir yoki bir necha ishchi tomonidan) ketma-ket bajariladigan ishlar yiindisidan iborat.
O’rnatish amalning bir qismi bo’lib Detalning (dastgo’ turiga qarab bir necha Detalning) bir marta ma’kamlaganda bajariladigan ishlar yiindisidan iborat. Dastgo’ga o’rnatilgan yoki ma’kamlangan xomashyo uning ishchi organalariga nisbatan stolini aylanishi yoki siljishi natijasida yangi xolatni egallash mumkin.
Xolat Detalning bir marta ma’kamlagan ‘olatida dastgo’ning ishchi organlariga nisbatan egallagan ‘olati. ‘olatni o’zgarishi dastgo’ stolining aylanishi yoki siljishi natijasida bo’ladi. Masaslan: ko’p shpindelli ko’p xolatli dastgo’larda.
Amal texnologik va yordamchi o’tishlarga bo’linadi. Texnologik o’tish texnologik amalni tugallangan qismi bo’lib Detalning ishlov berilayotgan yuzasini, kesuvchi asbobning va kesish maoromlarining doimiyligi bilan xarakterlanadi.
YOrdamchi o’tish texnologik amalning tugallangan qismi bo’lib ishchining va (yoki) dastgo’ning xarakatlari yiindisidan iborat. YOrdamchi o’tish natijasida Detalningng shakli, o’lchamlari va xususiyatlari o’zgarmaydi.
O’tish o’z navbatida ishchi va yordamchi yurishlardan iborat bo’ladi. Ishchi yurish texnologik o’tishning tugallangan qismi bo’lib kesuvchi asbobni, ishlov berilayotgan yuzani doimiy saqlagan ‘olda detaldan maolum qatlamni kesib olish bilan boliq bo’ladi
YOrdamchi yurish texnologik o’tishning tugallangan qismi bo’lib kesuvchi asbobni ishlov berilayotgan detalga nisbatan metalni kesib olmagan ‘olda bir marta siljishidan iborat. Bu o’tish kesish jarayonini takroran amalga oshirish uchun kesuvchi asbobni kerakli ‘olga qaytarish uchun zarur bo’ladi.

Texnologik jihoz deb texnologik jarayonning ma’lum qismini bajarish uchun material yoki zagotovkani joylashtiriladigan, ularga ta’sir qiluvchi vositalarga va zarur bo‘lganda energiya manbai bilan jihozlangan ishlab chiqarish quroliga aytiladi. Texnologik jihozlarga dasggohlar, sinash qurilmalari, konveyerlar kiradi.
Texnologik uskuna bu texnologik jarayonni bajarish uchun texnologik jihozga qo‘shimcha ishlab chiqarish qurolidir. Masalanturli xil moslamalar, asboblar, shtamplar, press formalar.
Rostlash (nastroyka) bu texnologik jixoz va uskunani ma’lum texnologik jarayonni bajarishga tayyorlashdir. Moslama va asbobni dastgohga o‘rnatish, ma’lum bir surilish va tezligini tanlab olib qo‘yish ham rostlash hisoblanadi.


Avtomatlashtirilgan NAZORAT TIZIMlari
Boshqarishni avtomatlashtirish maqsadlari Umuman olganda, boshqaruv tizimini o'zaro bog'liq bo'lgan boshqarish jarayonlari va ob'ektlari to'plami sifatida ko'rish mumkin. Boshqaruvni avtomatlashtirishning umumiy maqsadi boshqarish ob'ektining potentsial imkoniyatlaridan foydalanish samaradorligini oshirishdir. Shunday qilib, bir qator maqsadlarni ajratish mumkin:Qaror qabul qiluvchini (DM) qaror qabul qilish uchun tegishli ma'lumotlar bilan ta'minlash
Ma'lumot to'plash va qayta ishlash bo'yicha ba'zi operatsiyalarni bajarilishini tezlashtirish
Qaror qabul qiluvchi tomonidan qabul qilinishi kerak bo'lgan qarorlar sonini kamaytirish Nazorat va ijro intizomi darajasini oshirish Boshqaruv samaradorligini oshirish Qaror qabul qiluvchilarning yordamchi jarayonlarni amalga oshirish xarajatlarini kamaytirish
Qabul qilingan qarorlarning asosliligini oshirish ABT tarkibi
ABT quyidagi qo'llab-quvvatlash turlarini o'z ichiga oladi: axborot, dasturiy, texnik, tashkiliy, metrologik, huquqiy va lingvistik. Asosiy tasniflash xususiyatlari menejment ob'ektining ishlash sohasi (sanoat, qurilish, transport, qishloq xo'jaligi, noishlab chiqarish sohasi va boshqalar)

boshqariladigan jarayonning turi (texnologik, tashkiliy, iqtisodiy va boshqalar); davlat boshqaruvi tizimidagi darajalar, shu jumladan milliy iqtisodiyotni sektorlarni boshqarish sxemalariga muvofiq boshqarish (sanoat uchun: sanoat (vazirlik), Butunittifoq birlashmasi, Butunittifoq sanoat birlashmasi, ilmiy-ishlab chiqarish birlashmasi, korxona) (tashkilot), ishlab chiqarish, ustaxona, sayt, texnologik birlik).

ABT funktsiyalari
ABT funktsiyalari boshqaruv maqsadlarini, ularga erishish uchun ajratilgan resurslarni, avtomatlashtirishning kutilayotgan samarasini va ushbu turda qo'llaniladigan standartlarga muvofiq ravishda tahlil qilish asosida aniq bir ABT yaratish uchun berilgan. ABT. ABTning har bir vazifasi vazifa majmualari, individual topshiriqlar va operatsiyalar to'plami tomonidan amalga oshiriladi. Umumiy holatda ABT funktsiyalari quyidagi elementlarni (harakatlarni) o'z ichiga oladi:
rejalashtirish va (yoki) bashorat qilish;
buxgalteriya hisobi, nazorat, tahlil;
muvofiqlashtirish va / yoki tartibga solish.
Elementlarning kerakli tarkibi ma'lum bir ABT turiga qarab tanlanadi. ABT funktsiyalari funktsional va boshqa xususiyatlarga ko'ra quyi tizimlarga birlashtirilishi mumkin.
Nazorat harakatlarini shakllantirishdagi vazifalar
Axborotni qayta ishlash funktsiyalari (hisoblash funktsiyalari) - buxgalteriya hisobi, nazorat qilish, saqlash, qidirish, ko'rsatish, ko'paytirish, o'zgartirish shakllarini amalga oshiradi;
Axborot almashish (uzatish) funktsiyalari - ishlab chiqilgan boshqarish harakatlarini OTga etkazish va qaror qabul qiluvchi bilan ma'lumot almashish bilan bog'liq;
Qaror qabul qilish funktsiyalari guruhi (ma'lumotlar tarkibini o'zgartirish)
ABT ning tuzilishi va funktsional tarkibiy qismlari [1].
ABT ning asosiy tarkibiy qismlari. Avtomatik boshqaruv tizimi quyidagilarni o'z ichiga oladi
uning ishlashini ta'minlovchi komponentlar (3.1.1-rasm): OTni boshqarish ob'ekti (boshqariladigan jarayon); ISU boshqaruv apparatlari; o'lchash asboblari IZU; qurilma
UUni boshqarish. Texnik tizimlarni boshqarish ob'ektlari kinematik mexanizmlar, elektr tizimlari, issiqlik, kimyoviy va boshqa texnologik jarayonlardir. Ob'ekt holati burchak o'zgaruvchan va chiziqli koordinatalarni o'z ichiga olgan holat o'zgaruvchisi bilan tavsiflanadi.
tezlik va kinematik mexanizmlarning harakatini tavsiflovchi boshqa mexanik parametrlar; kontaktlarning zanglashiga olib keladigan elektr elementlarining oqimlari yoki voltajlari; tarkibidagi moddalarning harorati va zichligi
2issiqlik va kimyoviy jarayonlar va boshqa har qanday fizik miqdorlar. Shtat o'zgaruvchilari
davlat vektoriga birlashadi
Sozlanishi yoki chiqishi uchun yj = yj o'zgaruvchilar
(t) OA ning parametrlarini o'z ichiga oladi,
unga nisbatan menejmentning asosiy vazifasi shakllantirilgan. Chiqish o'zgaruvchilari chiqish vektoriga bog'langan. Uchunchiqish vektorining kinematik mexanizmlari
odatda mashinaning ishlaydigan punktining Cartesian koordinatalari bilan ifodalanadi. OA kirishlari nazoratdir
ISU tizimining ijro etuvchi apparatlariga ta'sir ko'rsatadigan organlar qo'llaniladi. Bular kinematik mexanizmlarning kirish o'qlari, elektr tizimlarining kirish sxemalari, isitish elementlari va kuchlar qo'llaniladigan issiqlik va kimyoviy jarayonlar klapanlari.
yoki boshqariladigan jarayonning harakatlanishiga (rivojlanishiga) sabab bo'lgan elektr drayverlarning kuchlari momentlari, elektr kuchlanishlari va boshqalar.
Bitta kirish va bitta chiqish bo'lgan ob'ektlar bitta kanalli deb nomlanadi. Ko'p kanalli inshootlar bir nechta kirish va / yoki chiqishlarga ega ob'ektlarni o'z ichiga oladi. Ular mustaqil yoki o'zaro bog'liq kanallarga ega bo'lishi mumkin (bir-biriga bog'langan ob'ektlarni ko'paytiring).
Boshqarish tizimining tashqi muhiti boshqariladigan ob'ektning xatti-harakatlariga ta'sir ko'rsatadigan jarayonlarni o'z ichiga oladi. O'lchov shovqin manbai j
(t) bezovta qiluvchi
harakatlar fj
(t), tashqi muhit ta'sir qiladi.
Bezovta qiluvchi ta'sir ob'ektning ishlashiga to'sqinlik qiladigan narsalardir. u
kinematik mexanizmlar uchun qarshilik yoki ishqalanish kuchlari, issiqlik jarayonlari uchun atrof-muhit harorati va boshqalar bo'lishi mumkin. Buzilishlar vektorga birlashtirilgan
g'azab.
IzU (sensorlar) o'lchash asboblari ular haqida ma'lumot olish uchun mo'ljallangan
ob'ekt va tashqi muhit (signallar y'j)
), ya'ni, chiqish parametrlarini elektr o'lchash uchun,
holat o'zgaruvchilari va tashqi mos yozuvlar ta'siri. O'lchov vositalarining quyidagi turlari ajratiladi:
• ob'ekt o'zgaruvchilarini o'lchash uchun mo'ljallangan ichki axborot sensorlar
(boshqaruv tizimlari);
• tashqi ma'lumot sezgichlari (sensorlar, tashqi boshqaruv vositalari) - tashqi muhitning holatini yoki tashqi narsalarga nisbatan ob'ektning holatini o'lchash.
O'lchov vositalarining tarkibi ko'pincha ma'lumotlarga birlamchi ishlov berishni amalga oshiradigan hisoblash birliklarini ham o'z ichiga oladi.
ISU aktuatorlari - bu past quvvatli boshqaruv signallarini kuchaytirish va ob'ektning kirish qismida Uj energiya ta'sirini yaratish uchun mo'ljallangan qurilmalar.
e. boshqariladigan mexanik, elektr yoki issiqlik energiyalari manbalari (elektr haydovchi,
elektr energiyasini mexanikaga aylantirish va boshqalar).
CU boshqaruv bloki - bu hisoblagichlar yordamida nazorat qilinadigan ob'ektning holati va tashqi muhit haqida mavjud ma'lumotlarni qayta ishlaydigan birlik.
effektlar uj
(ma'lumot signallari) ob'ektning ijro etuvchi qurilmalariga kirish.
Qurilma funktsiyasida Formulirovki osnovnyx zadach mnogokanalnogo upravleniya (stabilizatsii, slejeniya va terminalnogo)
upravleniya) praktikicheski ne otlichayutsya ot odnokannalnyx. Krome nix dlya mnogokanalnyx ob'ektov voznyayut gadchi dekompozitsii i soglasovannogo upravleniya.
Zadacha soglasovannogo upravleniya predusmatrivaet organizatsiyu prinuditelnogo vzaimodeystviya kanalov sistemy s tselyu podderjaniya zadanny sootnosheniy vyxodnyx peremennyx.
yj
(t). Takie sootnosheniya (usloviya soglasovaniya), v prosteyshix sluchayax prinimayut vid ravenstv
vida u1 (t) = f (y2 (t)), sotsvetstvuyushchix sinxronnomu dvijeniyu otdelnyx chastey (kanalov) slojnoy sistemy. V bolee obshhem sluchae usloviya soglasovaniya zapisyvayutsya v vide: f (y1, y2) = 0, gde
f (•) - zadadannaya funktsiya. Soglasovannoe upravlenie trebuet koordinatsii upravlyayushchix vozdeystRis. 3.1.4.
Naybolee naglyadnye задаchchi terminalnogo i soglasovannogo upravleniya voznikayut pri
upravlenii prostranstvennym dvijeniem mnogozvennyx mexanicheskix ob'ektov (robotov, stanochnyx mexanizmov, transportnyx sredstv). Zdes v kachestve vyxodnyx peremennyx sistemy
obychno vystupayut dekartovy muvofiqlashtirish yj rabochey tochki mexanma v trexmernom fizicheskom prostranstve R ili dvumernom R , a задаcha peremashcheniya rabochey tochki mexanizmma nachalnogo polojeniya v tochku {yfj} otnositsya k mnogokanalnym terminalnym hitkam. Zadacha dekompozitsii v protivopolojnost zadache soglasovaniya zaklyuchaetsya v ustranenii vzaimnogo vliyaiya kanalov sistemy s tselyu svedeniya zadachi upravleniya mnogosvyaznym ob'ektom k neskolkim bolee protst odnokannalnym hitkam. Eto dostigaetsya s pomoshchyu sotsvetstvuyushchix algoritmov korreksii upraylyushchix vozdaystviy. Regulyatory va zadayushchie bloki. V sostav ustroystva upravleniya tizimlari, prednaznachennoy dlya resheniya lokalnyx gach, vxodyat gadushyushiy blok (ZB) va regulyator vyxodnyx peremennyx (ris. 3.1.5).
V sovremennyx sistemax bloku ne obyazatelno sotsvetstvuet fizicheskoe ustroystvo. Eto mojet
byt va algoritm ili programma raschetov trebuemyx peremennyx (signalov). Regulyatorom nazyvaetsya blok (algoritm), rasschytivayushchiy upravlyayushchee vozdeystvie u (t) s tselyu resheniya lokalnoy zadachchi upravleniya. Regulyatory v sistemax avtomatizatsii slujat dlya obespecheniya opredelennogo kachestva stabilizatsii texnologicheskix parametretrov na zadannom urovne. Algoritmom upravleniya nazyvaetsya nabor analitikki vyrajeniy, ispolzuemyx dlya rascheta
upravlyayushchix vozdeystviy, ili sistema operatsii, vypolnyaemyx po opredelennym pravilam. Tipovoy algoritm upravleniya, eto mataticheskaya zavisimost mejdu vyxodnym regiruyushchim vozdeystviem u (t) va vxodnym otkloneniem ул regiruemoy vechiny y ot zadannogo znacheniya y *. Vxodnoy vechinoy dlya regulyatora yavlyaetsya signal ε, a vyxodnoy - regiruyushchee vozdaystvie u: u (t) = U ( (t), u * (t), ...)
Kelajakda avtomatlashtirish va mexanizatsiyalashtirish yo’li bilan sanoatni takomillashtirish vazifasi qachonki muvaffaqiyatli bo’ladi, qachonki ishlab chiqarishning barcha zvenolari takomillashtirilsa, shu jumladan omborlar ham.
Moslanuvchan texnologiyali davlat ishlab chiqarishning umumiy samaradorligini oshirish uchun xo’jalik omborlarida mavjud quyidagi zaxiralarini ishlatish zarur:
-zaxiralarni qisqartirish va moddiy boyliklarga aylanishini tezlashtirish;
-transport ishi va asosiy ishlab chiqarishni tashkillashtirish va me’yorni oshirish;
-xom-ashyo, materiallari, mahsulot, sifatini oshirish va saqlash
-ishlab chiqarishda mehnat sarfini kamaytirish va sanoat mahsuloti tannarxini kamaytirish;
Har qanday omborni yaratish va ishlatishga maqsad transportlardan bir parametrli yuklar oqimi olib ularga ish berib parametrlarini o’zgartirib boshqa transportlar yuk oqimiga uzatish, bu o’zgartirish minimal sarflarda amalga oshiriladi.
2.1-rasmda omborlar ishi ko’rsatilgan

Agar yuk oqimini parametrini o’zgartirmasdan 1 transportlardan keying transportlarga uzatish kerak bo’lsa, unda alohida ombor yaratishni xojati yo’q. (1a-rasm)

Agar transportlar partiyasidagi yuklar parametrini o`zgartirish kerak bo`lsa, unda PK omborini yaratish kerak.

Sanoat tashkilotlaridan omborlari kelishomborlariga, oraliq va jo’nalish omborlariga bo’linadi.
Yukni saqlash muddatiga ko`ra omborlar 7 guruhga ajratiladi:

1. 
   Bevosita yukni yuklash (saqlash muddati _хр = 0)
   
2. 
   Vaqtinchalik saqlash (О<_хр< 5sutka);
   
3. 
   Qisqa muddatli yuklarni saqlash ( saqlash muddati 5 <_хр< 20 sutka);
   
4. 
   O`rtacha saqlash muddatli (20 <_хр< 40 sutka);
   
5. 
   Davomiy saqlash (40 <_хр< 90 sutka);
   
6. 
   Uzoq muddatli saqlash (90 <_хр< 365 sutka);
   
7. 
   Ko`p yillik saqlash (_хр> 365 sutka).
   

Bundan tashqari omborlar keladigan va ketadigan yukning o`lchamiga ham qarab klassikatsiyalanadi.
Nisbatan mayda va yengil yuklarning keladigan portsiyalarini mayda ( 5 dan 10kg gacha), o`rtacha (10dan 15kg gacha), yirik(50dan 300kg gacha) va juda yirik (300kgdan yuqori) portsiyalarga ajratish mumkin.
Kattaroq yuklar uchun bu ko`rsatkich kattaroq: 100kg gacha, 100dan 500kg gacha va undan yuqori.
Ba`zi bir yuklar uchun portsiyalar hisobi massalarda emas, balki donalarda ketadi.(masalan, 50 detal yoki zagotovka, 100, 200 va h.k)
Yukni saqlash balandligiga qarab bir qavatli omborlarning 3 asosiy guruhlari farqlanadi:

1. 
   Past-saqlash balandligi 5m
   
2. 
   O`rta balandlikdagi saqlash balandligi 5 dan 8m gacha
   
3. 
   Baland- saqlash balandligi 8m dan baland bo`lgan omborlar
   

Avtomatlashtirilganlik darajasiga qarab omborlar 5 tiplarga ajratiladi:

1. 
   Mexanizatsiyalashmagan
   
2. 
   Mexanizatsiyalashgan
   
3. 
   Yuqori mexanizatsiyalashgan
   
4. 
   Avtomatlashtirilgan
   
5. 
   Avtomatik
   

Ularning quyidagi xususiyatlari mavjud:

1. 
   Mexanizatsiyalashmagan yuklarni talash, ko`chirish va yuklashda qo`l mehnati ishlatiladi.
   
2. 
   Mexanizatsiyalashgan mexanizatsiyalash vosita qo`l boshqaruvli ishlatiladi.
   
3. 
   Yuqori mexanizatsiyalashgan = omborlarning ko`p ishlarida mexanizatsiyalashgan vositalar ishlatiladi.
   
4. 
   Avtomatlashtirilgan yarim avtomatlarni qo`llash
   
5. 
   Avtomatik omborning barcha ishlarida avtomatik mexanizmlarni ishlatish