O. S. Rayimjonova M. G. Tillaboyev sh. U. Ergashev
Download 3.09 Mb. Pdf ko'rish
|
РАҚАМЛИ техника merged
|
2.9. Sinxron hisoblagichlar
To'rt xonali ikkilik sonlar ketma-ketligini o'rganishda yana bitta naqsh topish mumkin. E'tibor bering, trigger holati o'zgarishidan oldin barcha oldingi triggerlar mantiqiy yuqori holatda bo'ladi: 2.9.1-jadval Ushbu naqsh hisoblagich sxemasini ishlab chiqishda ishlatilishi mumkin. Agar biz har bir JK flip-flopni avvalgi flip-floplarning chiqishlari (Q) bitta holatda bo'lishidan kelib chiqib, o'z holatini o'zgartiradigan bo'lsak, u holda biz barcha flip-floplarning bir vaqtning o'zida soatlanishi sxemasini olishimiz mumkin: 68 2.9.1-rasm.To‘rt xonali sinxron hisoblagichning sxemasi Birinchi flip-flop (chapda) har bir soat pulsida holatni o'zgartiradi; ikkinchi trigger faqat Q 0 yuqori mantiqiy darajadagi signal bo'lganda holatni o'zgartiradi; uchinchi flip-flop holatini faqat Q 0 va Q 1 yuqori mantiqiy darajadagi signalga ega bo'lganda o'zgartiradi; oxirgi flip-flop holati faqat Q 0 va Q 1 bo'lganda o'zgaradi Q 2 esa mantiqiy yuqori signaldir. Bu to'rt xonali sinxron hisoblagichning sxemasi. Yuqori tartibli flip-floplarning har biri holatini o'zgartirishga tayyor (J va K kirishlari yuqori), agar oldingi barcha Q chiqishlari ham yuqori darajada bo'lsa. Aks holda, J va K kirishlari pasayadi, bu ularni "latch" rejimiga qo'yadi va ular keyingi soat pulsigacha joriy holatini saqlab qoladi. Eng kam ahamiyatli bit flip-flop har bir soat impulsi holatini o'zgartirishi kerakligi sababli , uning J va K kirishlari Vcc yoki Vdd ga ulanadi, shunda ular har doim mantiq 1 ga o'tadi. Uning holatini o'zgartirish uchun keyingi flip-flop faqat birinchi flip-flopning Q chiqishi yuqori ekanligini "tanib olishi" kerak, shuning uchun AND shlyuziga ehtiyoj qolmaydi. Avvalgi triggerlar mantiqiy yuqori va siz ulardan foydalanishingiz kerak. VA bu erda eshiklar. Pastga hisoblashni amalga oshiradigan sinxron hisoblagichni yig'ish uchun, pastga hisoblash paytida almashtirish nuqtalarini bashorat qiladigan mos keladigan bit ketma-ketligini tan oladigan sxemani yaratish kerak. Ikkilik raqamlar ketma- ketligini tekshirganda, biz oldingi barcha bitlar holat o'zgarishidan oldin (teskari tartibda ko'rilganda) mantiqiy past darajada ekanligini ko'rishimiz ajablanarli emas: 2.9.2-jadval 69 Har bir flip-flop Q' chiqishiga ega bo'lib, u har bir keyingi flip-flop holatini ushbu chiqishlar yuqori quvvatga ega bo'lganda almashtirishga imkon berish uchun ishlatilishi mumkin (bu har safar mos keladigan Q chiqishlari pastga tushirilganda sodir bo'ladi). 2.9.2-rasm. Flip-flop Q' chiqish sxemasi. Birinchi flip-flop (chapda) har bir soat pulsida holatni o'zgartiradi; ikkinchi flip-flop faqat Q ' 0 mantiqiy yuqori signal bo'lganda holatni o'zgartiradi; uchinchi flip-flop holatini faqat Q ' 0 va Q ' 1 yuqori mantiqiy darajadagi signal bo'lsa o'zgartiradi; oxirgi flip-flop faqat Q ' 0 va Q ' 1 va Q ' 2 mantiqiy yuqori bo'lsa, holatni o'zgartiradi. 70 Ushbu sxemani yaxshilash va oldinga va orqaga hisoblash o'rtasida tanlov qilish qobiliyatiga ega hisoblagichni yig'ish mumkin. Buni amalga oshirish uchun siz triggerlarning tegishli holatini aniqlaydigan ikkita qator AND elementlarini to'plashingiz kerak, so'ngra AND elementlarining chiqishlaridan signallarni har bir keyingi J va K kirishlariga birlashtirish va uzatish uchun OR elementlaridan foydalaning. 2.9.3-rasm. AND elementlarining sxemasi Ushbu sxema birinchi qarashda ko'rinadigan darajada murakkab emas. Yuqoriga/pastga boshqaruv chizig'i AND elementlarining yuqori yoki pastki zanjirini o'z ichiga oladi, buning natijasida quyidagi flip-floplar Q/Q' chiqishlaridan signal oladi. Agar yuqoriga/pastga boshqaruv chizig'i baland bo'lsa, u holda yuqori AND elementlari yoqiladi va sxema ushbu maqolada ko'rsatilgan birinchi sxema bilan bir xil ishlaydi. Agar yuqoriga/pastga hisoblashni boshqarish chizig'ida past darajadagi signal mavjud bo'lsa, u holda pastki AND elementlari yoqiladi - sxema ushbu maqolada ko'rsatilgan ikkinchi sxema bilan bir xil ishlaydi (pastga hisoblash). Vizual tasvir uchun quyidagi diagrammada (oldinga yo'nalishda hisoblash) diagrammaning o'chirilgan qismi kulrang rangda ko'rsatilgan: 2.9.4-rasm. Vizual tasvir diagrammada chiqarish sxemasi 71 Ushbu diagrammada ortga hisoblash rejimi ko'rsatilgan (diagrammaning o'chirilgan qismi ham kulrang rangda ko'rsatilgan): 2.9.5-rasm. Encoder hisoblagichlar sxemasi Yuqoriga/pastga hisoblagichlar juda foydali qurilmalardir. Bunday hisoblagichlar ko'pincha mashina harakatini boshqarish tizimlarida qo'llaniladi, bunda enkoder yoki aylanuvchi mil enkoder deb ataladigan qurilma mexanik aylanishni umumiy harakatni kuzatish uchun soat pulslari sifatida ishlatiladigan bir qator elektr impulslariga aylantiradi: 2.9.6-rasm. Koder mili aylantirish sxemasi. Mashina harakatlantirilganda, enkoder mili aylanadi, bu vaqtda LED va fototransistor o'rtasida yorug'lik nuri hosil bo'ladi yoki uzilib qoladi, bu hisoblagichni soatlash uchun ishlatiladigan soat impulslarini yaratishga imkon beradi. Shunday qilib, hisoblagich mashinaning siljish qiymatining elektron ko'rsatkichi sifatida ishlaydigan milning umumiy siljishi qiymatini to'playdi. Agar biz faqat harakatning umumiy qiymatini kuzatib borishni istasak va harakat 72 yo'nalishidagi o'zgarishlarni hisobga olish kerak bo'lmasa , biz yuqorida ko'rsatilganidan foydalanishimiz mumkin. Biroq, agar hisoblagich bir yo'nalishda harakatlanayotganda qiymatni oshirishini va teskari yo'nalishda harakatlanayotganda uni kamaytirishni istasak, u holda yuqoriga/pastga hisoblagichni, shuningdek, kodlovchi/dekoder sxemasidan foydalanish kerak. harakat yo'nalishlarini farqlash. Agar biz ikkita to'plamli LED/fototransistorli enkoderlardan foydalansak, ularning to'rtburchak impuls signallari bir-biriga nisbatan 90 o ga siljiydi, u holda biz kvadrat chiqishi bo'lgan enkoderni olamiz (kvadratli signallar har biriga nisbatan siljigan ikkita signaldir). to'rtburchak impulslar bilan boshqa 90 °). Fazalar ketma-ketligini aniqlash sxemasi D-flip-flop yordamida yig'ilishi mumkin, bu u yoki bu yo'nalishda aylanayotganda impulslar ketma-ketligini farqlash uchun zarur: 2.9.7 -rasm. kvadrat to'lqin signali sxemasi Kodlovchi soat yo'nalishi bo'yicha aylantirilganda, "D" kvadrat to'lqin signali "C" kirish signaliga olib keladi, ya'ni "C" to'lqin shakli pastdan yuqoriga o'tganda, D flip- flop esa yuqori mantiqiy darajada bo'ladi. har bir yangi soat pulsida SET holatida bo'ladi (chiqish Q mantiqiy bir holatda bo'ladi). Q chiqishida mantiqiy bo'lsa, hisoblagich oldinga yo'nalishda hisoblashga o'tadi va enkoderdan olingan har bir soat (ikkita LEDdan) bilan chiqish qiymati ortadi. Aksincha, enkoderning aylanish yo'nalishi teskari bo'lsa, "D" kirish signali "C" egri shaklidan orqada qoladi, ya'ni "C" egri chizig'i pastdan yuqoriga o'tganda u mantiqiy past darajada bo'ladi. , D- esa, har bir yangi soat pulsi bilan flip-flop qayta o'rnatiladi ( Q chiqishi mantiqiy nol 73 holatida bo'ladi). Ushbu past darajadagi signal kodlovchidan har bir soat pulsida qiymatni kamaytirishni buyuradi. Ushbu sxema yoki unga juda o'xshash, har qanday kodlovchi joylashishni aniqlash tizimining asosiy qismidir. Shu kabi sxemalar robototexnika, CNC mashinalari va ikki tomonlama mexanik harakatni o'lchash zarur bo'lgan boshqa tizimlarda keng qo'llaniladi. Download 3.09 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|