Oliy va o’rta maxsus ta`lim vazirligi

Jami 5-semest	30
16	Rostlash sifatini baholashning ildizli usullari. Ildizli godograflar.	2
17	O`tish jarayoni sifatining integral baholari.	2	2
18	Rostlash sifatini baholashning chastotali usullari.	2
19	Tipik nochiziqli bo`g`inlar. Nochizikli sistemalarning asosiy turlari va xarakteristikalari.	2
20	Nochiziqli tizimlar turg`unligini aniqlashning Lyapunov usuli.	2
21	Nochiziqli tizimlarning mutlaq turg`unlik mezoni.	2	2
22	Uzluksiz signallarni kvantlash.	2
23	Laplasning diskret almashtirishi, Z-almashtirish usuli.	2
24	Diskret avtomatik boshqarish tizimlari.	2	2
25	Raqamli rostlagichlarni tahlil qilish.	2
26	Releli avtomatik boshqarish tizimlari. Releli tizimlarni boshqarish.	2	2
27	Releli tizmlarning turg`unligi.	2
28	Avtomatik boshqarish tizimlarini sintez qilish masalasining qo`yilishi.	2
29	Boshqarish tizimining zaruriy amplituda xarakteristikasini qurish.	2
30	Korrekstiyalovchi qurilmalarni sintez qilish.	2
Jami 6-semest		15	8
Hammasi		60	15

III. Amaliy mashg’ulotlar bo’yicha ko’rsatma va tavsiyalar

Amaliy mashg’ulotlar uchun quyidagi mavzular tavsiya etiladi:

T.r.	Amaliy mashg’ulotlar mavzulari	Dars soatlari hajmi
		Kunduzgi	Kechki
1	ABTning funktsional sxemalari. Elementar zvenolar va ularning vaqt xarakteristikalari	2	2
2	Struktur sxemalarni o`zgartirish qoidalari. Berk sistemalarning uzatish funktsiyalarini aniqlash.	2	2
3	Chiziqli sistemalarning chastotaviy xarakteristikalarini qurish	2	2
4	Avtomatik boshqarish tizimlarining (ABT) logarifmik chastotali xarakteristikalarini qurish.	2	2
5	Rausning turg`unlik me’zoni bo`yicha tizimlarni tahlil qilish.	2
6	Mixaylovning turg`unlik me’zoni bo`yicha tizimlarni tahlil qilish.	2
7	Naykvistning turg`unlik me’zoni bo`yicha tizimlarni tahlil qilish.	3	2
Jami 5-semest		15
8	Chiziqli tizimlarning aniqligini tahlil qilish	3
9	Korrektsiyalovchi qurilmalarni sintez qilish	2
10	Sozlash parametrlarining ABTning turgunligiga ta’sirini o’rganish	2	2
11	ABTning turgunligiga korrektsiyalovchi qurilma ta’sirini o’rganish	2
12	ABTning sifat ko’rsatgichlarini aniqlash.	2	2
13	Avtomatik boshqarish sistemalarda tasodifiy jarayonlar bo`lgan sistemalarni hisoblash.	2
14	Raqamli boshqarish tizimlarni tahlil qilish.	2	1
Jami 6-semest		15
Hammasi		30	15

Amaliy mashg`ulotlarda talabalar asosiy ma`ruza mavzulari bo`yicha olgan bilim va ko`nikmalarini amaliy masalalar orqali yanada boyitadilar. Shuningdek, darslik va o`quv qo`llanmalar asosida talabalar bilimlarini mustahkamlashga erishish, tarqatma materiallardan foydalanish, ilmiy maqolalar va tezislarni chop etish orqali talabalar bilimini oshirish, masalalar yechish, mavzular bo`yicha taqdimotlar va ko`rgazmali qurollar tayyorlash tavsiya etiladi.

Amaliy mashg`ulotlarda talabalar axborot texnologiyalarida avtomatik boshqarish sistemalarining matematik ifodalarini, turg`unligini tahlil qilish va rostlash sifatini baholash usullarini hisoblashni o`rganadilar.
Amaliy mashg’ulotlar multimedia hamda zaruriy qurulmalari bilan jihozlangan auditoriyada yoki korxonada (tashkilotda) bir akademik guruhga bir professor-o’qituvchi yoki korxonaning (tashkilotning) yetakchi mutaxassisi tomonidan o’tkazilishi zarur. Mashg’ulotlar faol va interfaktiv usullar yordamida o’tilishi, mos ravishda munosib pedagogik va axborot texnologiyalar qo’llanilishi maqsadga muvofiq.


IV. Laboratoriya mashg’ulotlari bo’yicha ko’rsatma va tavsiyalar
Tajriba mashg‘ulotlari

T.r.	Tajriba mashg’ulotlar mavzulari	Dars soatlari hajmi
		Kunduzgi		Kechki
1	Dinamik bo`g`inlar va ularning xarakteristikalarini tahlil qilish.	2
2	Strukturaviy sxemalarni o`zgartirish qoidalarini o`rganish.	2		2
3	Dinamik bo`g`inlarning chastotaviy xarakteristikalarni tuzish.	2
4	Ochiq chiziqli tizimlarni tadqiq qilish.	2		2
5	Teskari aloqali tizimlarni tadqiq qilish.	2		2
6	Korrektsiyalovchi qurilmani tahlil qilish.	2
7	PID rostlagichlarni tadqiq qilish.	3		2
Jami 5-semest			15
8	Chiziqli tizim uchun rostlagichni loyihalash.	2
9	Simulik paketida boshqarish tizimlarini loyihalash.	2		2
10	Nochiziqli boshqarish tizimlarini loyihalash.	2
11	Matlab muhitida dasturlash.	2		2
12	Nochiziqli tizimlarni optimalalashtirish.	2
13	Uzluksiz rostlagichning raqamli reolizatsiyasi.	2
14	Kuzatuvchi qurilmalarni tahlil qilish.	3		1
Jami 6-semest			15
Hammasi			30		15

Tajriba ishlari talabalarda avtomatik boshqarish sistemalarining turg`unligini taxlil qilish, rostlashning sifatini baholash va oshirish, sistemalarni tekshirish bo`yicha amaliy ko`nikma va malaka hosil qiladi. Laboratoriya mashg’ulotlari multimedia hamda zaruriy qurulmalari bilan jihozlangan auditoriyada yoki korxonada (tashkilotda) har bir kichik guruhga (guruhda talabalar soni 24 nafar va undan ortiq bo’lsa kichik guruhlarga bo’linadi) birta professor-o’qituvchi yoki korxonaning (tashkilotning) yetakchi mutaxassisi tomonidan o’tkazilishi zarur. Mashg’ulotlar faol va interfaktiv usullar yordamida o’tilishi, mos ravishda munosib pedagogik va axborot texnologiyalar qo’llanilishi maqsadga muvofiq.)

V. Kurs ishi bo`yicha ko`rsatma va tavsiyalar
Kurs ishidаn mаqsаd “Bоshqаrish nаzаriyasi” kursining nаzаriy qismlаrini mustаhkаmlаsh, аvtоmаtik bоshqаrish sistеmаlаrini (АBS) hisоblаsh usullarini egаllаsh vа shu sistеmаlаrni elеktrоn hisоblаsh mаshinаlаridа (EHM) tеkshirishni o‘rgаnishdir.
Kurs ishining mаzmuni chiziqli аvtоmаtik bоshqаrish sistеmаlаrini EHM yordаmidа hisоblаsh vа tеkshirishdаn ibоrаtdir. Bundаy sistеmаlаr ishlab chiqarishning ko‘pginа tаrmоqlаridа tеxnоlоgik jаrаyonlаrni vа оbеktlаrni bоshqаrishdа kеng qo‘llаnilаdi. АBSni tеkshirishning sаmаrаdоrligi оshirish uchun hisоblаsh ishlаridа EHMni kеng qo‘llаsh zаrur.
Kurs ishi 30-35 bеt hаjmdаgi hisоblаsh tushuntirish xаtidаn vа zаruriy grаfik vа sxеmаlаrdаn ibоrаt. Tushuntirish xаti vа grаfik qism mаzmuni kurs ishi vаzifаsi bilаn аniqlаnаdi.
Himоya qilish jаrаyonidа tаlаbа mаntiqiy fikr yuritа оlishi vа kurs ishi yo‘nаlishi bo‘yichа yеtаrli bilimini hаmdа kurs ishidа qo‘llаnilmаgаn АBSni hisоblаshning bоshqа usullаrini egаllаgаnligini ko‘rsаtishi kеrаk.
Kurs ishini bajarish uchun taxminiy mavzular:
- Berilgan aniqlikni ta’minlaydigan sistemani uzatish koeffitsientini hisoblash.
- Zaruriy elementlardan tashkil topgan chiziqli sistemaning turg’unligini tahlil qilish.
- Sistemaning zaruriy logarifmik amplitudaviy xarakteristikasi parametrlarini hisoblash.
- Korrektlovchi kurilmalarni tanlash va hisoblash.
- Korrektlangan avtomatik boshqarish sistemasinining xatoligini va EHM yordamida o’tkinchi jarayonini hisoblash.
- Berilgan nochiziqli sistemani garmonik balans usuli bo’yicha tahlil qilish.

№