Operatsion kuchaytirgichlarga asoslangan analog regulyatorlar. Operatsion kuchaytirgichdagi pwm kontrolleri

Operatsion kuchaytirgichlarga asoslangan analog regulyatorlar. Operatsion kuchaytirgichdagi PWM kontrolleri
Tekshirish moslamasi xatoni hisoblab chiqadi (mos yozuvlar signali va qayta aloqa signali o'rtasidagi farq) va uni ma'lum bir matematik operatsiyaga muvofiq boshqaruv harakatiga aylantiradi.
ACSda asosan quyidagi turdagi regulyatorlar qo'llaniladi: proportsional (P), integral (I) va proportsional-integral (PI). O'zgartirilayotgan signallarning turiga qarab analog va raqamli kontrollerlar farqlanadi.
Analog regulyatorlar(AP) operatsion kuchaytirgichlar asosida amalga oshiriladi, raqamli- maxsus hisoblash qurilmalari yoki mikroprotsessorlar asosida. Analog kontrollerlar faqat vaqtning uzluksiz funktsiyalari bo'lgan analog signallarni o'zgartiradilar. AR orqali o'tayotganda uzluksiz signalning har bir oniy qiymati aylantiriladi.
ARni amalga oshirish uchun operatsion kuchaytirgich (op-amp) salbiy teskari aloqa bilan yig'ish kuchaytirgich sxemasiga muvofiq yoqiladi. Regulyatorning turi va uning o'tkazish funktsiyasi OTning kirish qismidagi va teskari aloqadagi zanjirlardagi rezistorlar va kondansatkichlarning ulanish sxemasi bilan belgilanadi.
Proportsional regulyator (P-regulyator) qarshilik R OS bo'lgan rezistor op-ampning qayta aloqa pallasiga kiritilganda amalga oshiriladi. Ushbu regulyator proportsionallik omili bilan tavsiflanadi uchun , bu birdan katta yoki kichik bo'lishi mumkin.
Integral regulyator (I-regulyator) OT ning qayta aloqa pallasida C os kondansatörü kiritilganda amalga oshiriladi. Ushbu turdagi boshqaruvchi vaqt doimiysi bilan tavsiflanadi T.
Proportsional-integral kontroller (PI kontroller) op-ampning qayta aloqa pallasida qarshilik R os va kondansatör C os bo'lgan rezistorni kiritish orqali amalga oshiriladi. Bunday regulyator quyidagi parametrlar bilan tavsiflanadi: mutanosiblik koeffitsienti uchun va doimiy vaqt T.
Amalga oshirish pallasida barcha turdagi regulyatorlar uchun R 1 kirish qarshiligi mavjud.
Regulyatorlarni amalga oshirish sxemalari, regulyatorning chiqishidagi kuchlanishning U kirishiga bog'liqligi va ularning grafik tasviri, shuningdek regulyatorlarning parametrlarini topish formulalari 1-jadvalda keltirilgan.
1-jadval - Regulyatorlar
Joriy sensorlar nima uchun ekanligini, ularga qanday talablar qo'yilganligini tushuntiring. Transformator tok sensori va shunt asosidagi tok datchikli doimiy elektr yuritmasining funksional sxemalarini keltiring.
Oqim sensorlari (DT) vosita oqimining kuchi va yo'nalishi haqida ma'lumot olish uchun mo'ljallangan. Ularga quyidagi talablar qo'yiladi:
0,1I nomdan 5I nomgacha boʻlgan oraliqda nazorat xarakteristikasining chiziqliligi 0,9 dan kam boʻlmagan;
Elektr zanjiri va boshqaruv tizimining galvanik izolyatsiyasining mavjudligi;
Yuqori samaradorlik.
AED koordinata sensori tizimli ravishda o'lchash transduserining (MT) va mos keladigan moslamaning (CU) ketma-ket ulanishi sifatida ifodalanishi mumkin (1-rasm). O'lchov o'tkazgichi koordinatani o'zgartiradi X elektr kuchlanish signaliga Va(yoki joriy i), mutanosib X. Mos keladigan qurilma chiqish signalini o'zgartiradi Va IP teskari aloqa signaliga u os, o'lchami va shakli bo'yicha ACSni qondiradi.
1-rasm - AED koordinata sensorining strukturaviy diagrammasi
Dizel yoqilg'ida o'lchov o'tkazgichlari sifatida oqim transformatorlari, tekislash choklarining qo'shimcha (kompensatsion) o'rashlari, Hall elementlari, shuntlar qo'llaniladi.
Dvigatel oqimini o'lchash uchun shuntlarga asoslangan oqim sensorlari keng qo'llaniladi. Shunt sof faol qarshilikka ega bo'lgan to'rt terminalli rezistor R w(induktiv bo'lmagan shunt), quvvat davri ulangan oqim terminallariga va potentsialga - o'lchash. (2-rasm)
Dvigatel pallasida oqimning o'tishiga shuntning ta'sirini zaiflashtirish uchun uning qarshiligi minimal bo'lishi kerak. Shunt bo'ylab nominal kuchlanish tushishi odatda 75 mV ni tashkil qiladi, shuning uchun u kuchaytirgich bilan kuchaytirilishi kerak U. Shunt quvvat davri bilan potentsial aloqaga ega bo'lganligi sababli, oqim sensori galvanik izolyatsiya qurilmasini (UGR) o'z ichiga olishi kerak. Bunday qurilmalar sifatida transformator va optoelektronik qurilmalar qo'llaniladi.
2-rasm - Shuntga asoslangan oqim sensorini yoqish sxemasi
Oqim transformatorlariga asoslangan DT asosan DC AEDlarda nosimmetrik ko'prik bir fazali va uch fazali rektifikatorlar bilan quvvatlanganda dvigatellarning oqimini o'lchash uchun ishlatiladi. Bir fazali rektifikator uchun (3-rasm) bitta oqim transformatori (TA1) ishlatiladi va uch fazali uchun uchta transformator yulduzga kiritilgan. Qisqa tutashuv rejimiga yaqin oqim transformatorlarining ishlash rejimini ta'minlash uchun ularning ikkilamchi sariqlari RCT (0,2 ... 1,0 Ohm) past qarshilikli rezistorlar bilan yuklanadi. Ikkilamchi sariqlarning o'zgaruvchan kuchlanishini konvertatsiya qilish VD1 ... VD4 rektifikatori tomonidan amalga oshiriladi.
Shakl 2 - oqim transformatoriga asoslangan oqim sensorini yoqish sxemasi